接电持续率时，电动机额定功率，单位为系数，绕线式异步电动机，取基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数，查表得取电动机个数η总机械效率η。发热验算按下式计算з式中电动机在不同接电持续率值和不同值时允许输出功率，单位为，按，值，查表得过载验算和发热验算通过。选择制动器按下式计算，选制动器式中制动力矩，单位为制动安全系数，查表得下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为η下降时总机械效率，通常取ηη根据选用选用制动器，其额定制动力矩安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩。选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使联轴器的许用应力矩计算的所需力矩,则满足要求。电动机的轴伸锥形，长度减速器轴伸柱形，长度浮动轴的轴头，长度。选取梅花弹性联轴器型号为，型号为，。电动机额定力矩计算所需力矩式中安全系数取刚性动载系数，取所选联轴器合格。验算起制动时间起动时间式中静阻力矩电动机启动力矩平均起动加速度电动机启动时间合适。制动时间电机满载下降转速，单位为，平均制动减速器速度所以制动时间也合适。第章大车运行机构的设计确定机构的传动方案跨度为为中等跨度，为减轻重量，决定采用下图的传动方案。选择车轮与轨道，并验算其强度桥式起重机重量估计参照起重机设计规范其跨度越大，对应重量倍数越大，起重量越小倍数也越大，但是倍数范围般在之间。就是说，在起重量最小，跨度最大的情况下，可以达到倍。这里跨度为米，起重量,取其倍数倍，约为。采用集中对角布置，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。满载时，最大轮压取空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷选择车轮轨道并验算起强度车轮材料采用调质,,，由起重机课程设计选择车轮直径，由起重机运输机械查得轨道型号为起重机专用轨道。按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度。线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数,由起重机运输机械查得，车轮与轨道的有效接触长度，轨道的车轮直径,同前故验算通过。运行阻力计算摩擦总阻力矩由起重机设计手册查得车轮的轴承型号为，轴承内径外径的平均值为由起重机运输机械查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数附加阻力系数代人上式。当满载时的运行阻力矩运行摩擦阻力当空载时选择电动机电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机台数机构传动效率。初选电动机功率电动机功率增大系数，由起重机课程设计查得由起重机课程设计选用电动机为,,,电动机质量为验算电动机发热条件等效功率式中工作级别系数，由查得当时，由按起重机工作场所所得,当时查得由此可见，故初选电动机发热通过。选择减速器车轮转速机构传动比查起重机课程设计，选用两台减速器其型号为减速器可见。验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差故合适。实际所需电动机静功率由于，故所选电动机和减速器均合适。验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩高速轴满载起动时间空载载起动时间由起重机设计规范知，起动时间在允许范围内，故合适。起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递功率式中运行机构中同级传动减速器个数，因此所选减速器的，所以减速器合适。验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑，以下按三种工况进行验算事故状态两台电动机空载时同时起动式中主动轮轮压和从动轮轮压和室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数故两台电动机空载起动不打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作者的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压