1、“.....是种有希望的改进方案。图改进型史密斯预估器方框图增益自适应补偿方案预估补偿控制的本质是调节器不间断地向补偿器传送信号，把这个信号作为输入信号，随之补偿器发出输出信号。补偿器的动态特性与过程特性有关，但是过程特性的数学模型和实际过程又不完全相同，所以系统产生的误差会随着生产过程的持续不断增加，系统会变得越来越不稳定。通过研究我们发现，在系统中采用增益自适应预估补偿控制，可以有效地克服这个缺点。增益自适应补偿方案方框图如图所示。它在补偿模型之外加了个除法器，个导前微分环节和个乘法器。由图所得所以若......”。

2、“.....增益自适应补偿器与补偿器都有着提高控制性能的优点。图增益自适应补偿方案调节器的控制规律在模拟电子控制技术中，我们可以使用运算放大器来实现调节器。比例积分调节器是积分环节和比例环节的叠加，按照运算放大器的输入输出关系，可得式中调节器比例部分的放大系数调节器的积分时间常数。图比例积分调节器由此可见，调节器的输出电压由比例和积分两部分相加而成。当初始条件为零时，取式两侧的拉氏变换，移项后，得调节器的传递函数。令，则传递函数也可以写成如下形式需要注意的是式表明，调节器也可以用个积分环节和个比例微分环节来表示，是微分项中的超前时间常数，它和积分时间常数的物理意义是不同的。在零初始状态和阶跃输入下......”。

3、“.....从这个特性上可以看出比例积分作用的物理意义。突加输入信号时，由于电容两端电压不能突变，相当于两端瞬间短路，在运算放大器反馈回路中只剩下电阻，电路等效于个放大系数为的比例调节器，在输出端立即呈现电压，实现快速控制，发挥了比例控制的长处。调节器输出特性曲线调节器输出动态过程图调节器的输出特性曲线此后，随着电容被充电，输出电压开始积分，其数值不断增长，直到稳态。稳态时，两端电压等于，已不起作用，又和积分调节器样了，这时又能发挥积分控制的优点，实现了稳态无静差。因此，调节器输出是由比例和积分两部分相加而成的。图绘出了比例积分调节器的输入和输出动态过程。假设输入偏差电压的波形如图所示，则输出波形中比例部分和成正比，积分部分是的积分曲线......”。

4、“.....可见，既具有快速响应性能，又足以消除调速系统的静差。除此，比例积分调节器还是提高系统稳定性的校正装置，因此，它在调速系统和其它控制系统中获得了广泛的应用。由以上分析我们发现，比例积分控制既包含了比例控制的长处，又结合了积分控制的优点，并且在它们的不足之处都有所改进，相互补充。比例控制部分可以快速响应控制，而积分部分则可以减小甚至消除稳态偏差。控制参数整定方法的介绍个控制系统的控制质量与被控对象的特性干扰的形式和幅值控制方案及控制器的参数等因数密切相关。经过长期的运行实验分析和总结，现在已经有了系列成熟的实用的工程整定方法。控制器参数工程整定方法有经验数据法试凑法临界比例度法衰减曲线法等方法......”。

5、“.....边观察系统的运行，边修改参数，直到满意为止。比例参数整定首先采用纯比例控制，不考虑积分和微分作用。由小到大调整比例系数，直到系统的响应速度较快有定的超调量为止。如果系统静差在规定范围之内，且响应曲线已经满足设计要求，那么只要纯比例调节起即可。积分参数调节如果比例控制的静差达不到设计要求，这时可以加入积分作用。在整定时将积分时间常数逐渐减小，积分作用就逐渐增强。观察输出会发现，系统的静差会逐渐减小直至消除。反复实验几次直到消除静差的速度满意为止。注意此时的超调量会比原来加大，应适当的降低点比例系数。系统采用比例控制时，系统有稳态误差。所以，为了使系统无静差，选择控制方式，采用试凑法整定参数。试凑法在控制系统的调节器参数整定过程中，被广泛应用......”。

6、“.....通过在线整定就可以获得比较理想的控制效果，满足设计的要求。所谓试凑法是指在调试过程中，根据参数与系统时间响应之间的基本关系，逐步调整参数实现所期望响应的方法。参数与系统时间响应之间的基本关系如表所示。表参数与系统时间响应之间的基本关系参数变化响应速度系统稳定性增大加快降低增大加快降低增大加快增大第三章加热炉温度控制系统仿真研究的介绍经过多年的补充与完善以及多个版本的升级换代，现在已经发展成个包含众多工程计算仿真功能及工具的庞大系统，是目前世界上最为广泛应用的仿真计算软件。软件和工具箱以及仿真工具，为控独立思考和分析能力，他教会了我怎样认真独立的完成件事情。宋老师教给我的这些东西让我我受益终身。因此在这里，我对宋老师高尚的品格和诲人不倦的美德致以最诚挚的谢意......”。

7、“.....最后向在百忙之中抽出时间来参加我毕业答辩的老师教授们表示由衷的感谢，你们辛苦了,参考文献孟华工业过程检测与控制北京北京航空航天大学出版社,杨为民，邬齐斌过程控制系统及工程西安西安电子科技大学出版社，何克忠计算机控制系统的分析与设计北京清华大学出版社,张国良，曾静，柯熙政，邓方林模糊控制及其应用西安，西安交通大学出版社，莫彬过程控制工程北京化学工业出版社，何克忠，李伟计算机控制系统北京清华大学出版社，李华，范多旺计算机控制系统北京机械工业出版社，张晓华控制系统数字仿真与北京机械工业出版社，冯瑶,朱学锋改进型预估器及实验研究研究生学报,吴兴纯预估控制技术在炉温控制系统中的应用昆明理工大学学报，边立秀......”。

8、“.....牛培峰，任娟，王帅型自适应模糊控制在锅炉主蒸汽温度控制中的仿真研究热力发电，王宏华,樊桂林含有纯滞后系统的控制方法江苏理工大学学报,程启明，王勇浩基于预估的模糊串级主汽温控制系统仿真电机技术学报，刘磊，王晓东改进型控制在再热器中的应用内蒙古石油化工，朱晓东，王军，万红基于预估的纯滞后系统的控制郑州大学学报工学版，王俊杰检测技术与仪表武汉理工大学出版社，系统的计算与仿真提供了强有力的支持。我这次的毕业设计主要运用中的这工具箱对控制系统进行模拟仿真研究。以下对其进行简单的介绍是软件的扩展，它是个实现动态系统建模和仿真的软件包，它与语言的主要区别在于它与用户交互接口是基于的模型化图形输入的......”。

9、“.....库浏览窗口如图所示，以及图所示的模型编辑窗口，图所示的输出方式等。图库浏览窗口图模型编辑窗口图输出方式补偿控制控制参数整定与仿真研究整定系统控制参数本设计针对河南安钢加热炉温度控制系统进行研究。系统数学模型如下控制系统参数整定的方框图如图，控制系统参数整定后的阶跃响应图如图所示。图控制系统参数整定的方框图图控制系统参数整定后的阶跃响应图当，图所得的阶跃响应如图所示。此时系统无超调量，且响应较快。改进型补偿控制器仿真研究改进型补偿控制是在史密斯补偿控制基础上发展起来的。从理论上讲，该方法可以克服任何干扰。本设计采用改进型补偿控制方案进行研究。改进型补偿控制器主控制器参数整定改进型补偿控制系统结构图如图所示。图中主控制器的参数根据估计模型准确无误差即整定......”。