1、“.....因此，在更换品牌时定要用待加入的产品清洗管路。加强封制动液的保管汽车制动液多为有机溶剂制成，易挥发易燃，因此要远离火源，注意防火防潮，尤其注意防止雨淋日晒吸水变质。经常长途驾驶的司机不免要随车带点制动液备用，但发现有不少司机随意装放制动液，甚至有的还不注意瓶盖的密封，这样久放的制动液会因水分的混入而性能降低，突出表现在拂点下降，这样在使用中容易产生气阻，影响制动力的正常传递，造成制动失灵。另外，当混入的水分不能完全被制动液溶解时，会沉到制动系统的底部或凹处，使金属产生腐蚀，引起轮缸漏液污损异常磨损，而且水分本身凝点高沸点低，低温时易结冰，高温时易气阻，造成制动故障。定期更换汽车制动液使用定时间后会因吸湿，化学变化等原因使性能指标降低，从而影响行车安全。因此使用中的制动液应定期更换。至于多长时间进行更换，目前尚无具体规定，般是在车检时需要更换总泵和分泵的活塞皮碗，同时将制动液更换。考虑到国产制动液大部分等级较低，建议视情况万或年时间应更换次。第五章汽车液压制动系的常见故障及排除方法制动失效踩下制动踏板，车辆不减速，连续几次制动也没有明显减速作用。踩下制动踏板实验，根据脚下的感觉......”。

2、“.....则制动踏板与制动主缸接松脱，应当检查修复若感觉很松，稍有阻力感，则硬件检测主缸储液罐内制动液是否充足，若缺少或不足，应当加至标准量若仍然没有阻力感，则应检查制动主缸制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。若感到有定阻力，但是踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘罩处是否有制动液泄露，如果漏油，说明制动主缸皮碗破裂，应当更换。若车轮制动鼓边缘有大量制动液泄露，则应见车制动鼓轮缸皮碗是否压翻破损，并进行更换。制动不足汽车制动时，踩下次制动不能减速停车，连续几次制动效果也不好。紧急制动时，制动距离过长。也是踩下制动踏板实验，根据脚下的感觉，检查相应的部位脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力。连续几次都能踩到底，且阻力很小检查储液室液面高度是否符合忽左忽右跑偏现象应当检查前轮定位小衡量控制在之内。制动摩擦片表面太光滑摩擦系数小而制动压力大时，光滑的表面滑磨时便产生摩擦噪声，或在摩擦副之间塞进了异物挤压摩擦表面，由此也会出现摩擦噪音。维修时拆下制动鼓清除异物，并且粗砂纸打磨摩擦片，并使之配合副接触面积达以上即可。制动摩擦片严重磨损......”。

3、“.....制动时不能完全有效地和制动鼓贴合或制动支撑板变形破坏了鼓与片的同轴度，局部摩擦碰撞而出现噪声。维修时，更换摩擦片校正制动支撑板。前轮轴承损坏滚道和滚珠表面出现麻坑沟槽甚至碎裂，行驶中制动就会出现异响。更换前轮轴承，即可消除此噪音。制动拖滞引起的制动鼓发热制动间隙过小踏板自由行程过小，当放松制动踏板时，制动力没有完全解除，使得摩擦副长时间处于摩擦状态起步困难行驶无力用手抚摸轮鼓表面感到烫手。遇此情况应按规范重新调整制动间隙即可。制动手柄没完全放开，其原因调整不当或操作上的疏忽，致要求若到下，则应当补充，并且检查制动连接机构是否松脱。连续几次踩下制动踏板，踏板高度仍过低，并且在第次制动后，感到总泵活塞未复位，踩下踏板则有制动主缸与活塞有碰撞响声，则应当检查制动主缸复位弹簧是否过软，主缸皮碗是否破裂，并进行更换。连续几次踩下制动鼓踏板时，踏板高度底而软，则应检查制动主缸的进油孔或储油室的通气孔是否堵塞并予以疏通。脚踩下制动鼓踏板时，踏板高度过低，连续几次后高度稍有升高，并且有弹性感，应当检查油路是否有空气，并予以排除空气。脚踩下制动踏板时高度较低......”。

4、“.....则应检查制动踏板自由行程即制动间隙并予以调整。维持制动踏板高度时，踏板缓慢或迅速下降，则应当检查制动管路是否破裂接头处是否密封不良，主缸，轮缸皮碗或皮圈是否密封良好。安装真空增压器或助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但是太硬，且制动不灵，则应当检查助力器和增压器的工作状况是否良好，检查助力管路是都老化，凹陷制动液粘度太大。图福田助力器总泵总成踩下制动踏板时，若踏板向上反弹顶脚的感觉，且制动力不足则应检查增压缸的活塞磨损是否过度，辅助缸皮碗活塞是否密封不良辅助缸单缸球阀是否密封不良。路试车辆时，检查各车轮的制动情况。若个别轮胎制动不良，则应检查该车轮的制动管路是都老化摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当，摩擦片是否硬化，油污，铆钉外露现象。制动鼓内壁是否磨损成沟壑。摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。制动跑偏汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜。紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。若车辆行驶是也有跑偏现象，则首先做以下检查，检查左右车轮轮胎气压，花纹和磨损程度是否致，检查各减震器是否漏油或失效。检查悬架弹簧是否这段或弹力是否致。指汽车轮，用手转动或轴向推动车轮胎......”。

5、“.....应重新调整轴承与进度。若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮胎轮毂轴承是否破损或毁坏。对汽车进行路试，制动后若汽车向侧跑偏，则为另侧车轮制动不良。首先对车轮制动器进行放气，若无制动液喷出则说明是制动油路堵塞，应当予以更换。若放出的制动液有空气，则有空气予以排除。观察制动蹄与制动鼓的间隙，若间隙过大，则是刹车片磨损过度或者自动调整装置失效，应当更换。上述都正常的话，应当拆检车轮制动器。检查制动鼓是否磨损过度出现沟壑，若磨损过度应当光鼓或者更换。检查制动蹄摩擦片是否有有无或者水湿及磨损过甚，若有应当查明原因并清理。若是摩擦片磨损过甚应当予以更换。检查制动轮缸活塞，若有发卡或漏油，应当更换。若制动时同，混合后会出现浑浊或沉淀现象，如不注意观察是很难发现的。这不仅会大大降低原制动液的性能，而且沉淀颗粒会堵塞管路造成制动失灵的严重后果。即使是相溶性较好的同种类的制动液，如果品牌不同，也不能混用。因为相溶性好，只说明与其它产品混合后不发生分层混浊及沉淀现象，并不表示混合后的性能不变，每种产品所加入的添加剂不同且相互之阎存在着相对平衡，旦混人其它物质，该平衡就有被破坏的可能......”。

6、“.....它是高度自动化输送系统的基础。用个比喻来说，它是高度自动化的手和脚。而高度自动化输送系统出了外，其设备还包括很多其他的外围设备。由于些典型的设备如机械手，输送链设备都具有体积大价格昂贵维护困难等特点，很难在实验室配备，这已成为输送系统程序设计的大难点。然而可编程控制器仿真系统突破了传统的实验模式，将可编程控制器与组态软件有机地结合在起，利用组态软件仿真模拟多种控制对象，可以降低实验的成本，而且实验内容的扩充，更新也极为方便。仿真系统在计算机屏幕上以动画方式再现的控制过程及结果，即形象又直观，大大增强了实验的效果。这种脱离了实际和真实的控制目标却又能完全准确仿真编程调试的环境，给的程序设计人员带来了极大地便利。不但为高校提供了种新型的实验系统，而且只要仿真目标根据实际需要做些修改，也可以让企业的工程技术人员在接手项目前无须硬件投资就可作充分的技术储备。从而在不增加成本的情况下减少承接工程项目时的盲目性......”。

7、“.....因此，可编程控制器仿真系统的重要性就不言而喻了。本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制立体仓库的功能，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当机械手的功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。需要指出的是，正如前面所提到在实际工作环境中高架立体仓库上所需搬运的毛坯零件不只个，而相关的控制流程将会更加复杂，所以本课题如果要作为进步的研究，可以在机械手完成此次操作过程并回到等待位置后继续搬运其它高架仓库上的毛坯零件，以完善毛坯零件搬运系统。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。共页第页装订线参考文献孙玉华可编程控制器同济大学职业技术教育学院，朱益飞的发展及其应用电气时代，年第期刘卫平......”。

8、“.....年月张东明，文友先的发展历程及其在生产中的应用现代农业装备，年第期叶爱芹，袁金强在机械手控制系统中的应用安徽技术师范学院学报，年卷第期刘曙光基于的现代物流技术物流科技，年第期张桂玉基于的自动传送系统研究高校理科研究杜杰，李秋明，赵强，顾德英，汪晋宽计算机编程思想在程序设计中的应用仪器仪表学报，年月第卷第期增刊郭琼开发适合自动化教学的机械手机电信息，年第期李美霞企业物流自动化立体仓库设计铁路采购与物流，年月杨海兵浅论自动化控制器件的发展趋势现代企业教育，年月下期候永胜试论机械手系统的设计与作用。因此，在更换品牌时定要用待加入的产品清洗管路。加强封制动液的保管汽车制动液多为有机溶剂制成，易挥发易燃，因此要远离火源，注意防火防潮，尤其注意防止雨淋日晒吸水变质。经常长途驾驶的司机不免要随车带点制动液备用，但发现有不少司机随意装放制动液，甚至有的还不注意瓶盖的密封，这样久放的制动液会因水分的混入而性能降低，突出表现在拂点下降，这样在使用中容易产生气阻，影响制动力的正常传递，造成制动失灵。另外，当混入的水分不能完全被制动液溶解时，会沉到制动系统的底部或凹处，使金属产生腐蚀......”。

9、“.....而且水分本身凝点高沸点低，低温时易结冰，高温时易气阻，造成制动故障。定期更换汽车制动液使用定时间后会因吸湿，化学变化等原因使性能指标降低，从而影响行车安全。因此使用中的制动液应定期更换。至于多长时间进行更换，目前尚无具体规定，般是在车检时需要更换总泵和分泵的活塞皮碗，同时将制动液更换。考虑到国产制动液大部分等级较低，建议视情况万或年时间应更换次。第五章汽车液压制动系的常见故障及排除方法制动失效踩下制动踏板，车辆不减速，连续几次制动也没有明显减速作用。踩下制动踏板实验，根据脚下的感觉，见车相应的部位若制动踏板与制动主缸无连接感，则制动踏板与制动主缸接松脱，应当检查修复若感觉很松，稍有阻力感，则硬件检测主缸储液罐内制动液是否充足，若缺少或不足，应当加至标准量若仍然没有阻力感，则应检查制动主缸制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。若感到有定阻力，但是踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘罩处是否有制动液泄露，如果漏油，说明制动主缸皮碗破裂，应当更换。若车轮制动鼓边缘有大量制动液泄露，则应见车制动鼓轮缸皮碗是否压翻破损，并进行更换。制动不足汽车制动时......”。