1、“.....提高运行安全性,并便于检修。用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。是电梯制造业的发展方向。哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文第章控制系统指令说明层楼信号的产生与消除环节本环节的梯形如图所示,为到七层的楼层感应器,为到七层的楼层晶体管段显示。下面以电梯从而楼到三楼的运行为例来说明层楼信号的产生与消除。梯形图有如下图梯形图当电梯行至第二层时,二楼感应器动作,常开闭合,使二楼记忆等辅助继电器得电并自锁,从而使七段晶体管相应段发光,出现二楼显示,层楼信号产生。当电梯继续上升至三楼时,三楼感应器动作,的常开闭合,常闭触点断开,从而在使三层记忆灯辅助继电器得电并自锁的同时失电,也即二层的楼层信号被三层的楼层信号取代。晶体管相应段输出有效,出现三楼显示。为确保层楼信号产生的准确性,当层的层楼辅助继电器都是用上层或下层的层楼信号关段的......”。
2、“.....为到七层的记忆灯辅助继电器。用这个辅助触点的组合并联来驱动各段显示。现以管段的显示为例来说明图梯形图当电梯行至二楼时上电,从而使得电,的段就发光。但同时还与其他辅助触点并联组成另外的显示环节,使段都发光,从而显示出二楼的楼层位置。停层信号的登记与消除环节指令本环节的梯形图如附录,其中分别是至七层的内选按钮,分别是轿厢内显示乘客欲去楼层的指示灯。下面以乘客欲去二楼时电梯的运行过程说明本环节图梯形图当乘客在轿厢内欲去二楼时,其按下内选二楼按钮,常开闭合使内选辅助继电器得电从而驱动上电,选层按钮下下的指示灯点哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文亮,完成了停层信号的登记。当电梯离开该层楼时,该层的记忆灯辅助触点的常闭断开,辅助继电器失电,失电,该层内选指示灯熄灭,则停层信号被消除......”。
3、“.....其中为至六楼外呼上行按钮所连接的输入继电器,分别用来驱动梯形图中的最后分别驱动按钮指示灯,以实现上行厅外召唤信号的登记。而分别为二至七层的外呼下行按钮所连接的输入继电器,分别用来驱动梯形图中的最后分别驱动按钮指示灯以实现下行厅外召唤信号的登记。例如当乘客在四楼厅外欲去更高层时,按下该层上行外呼按钮则常开触点闭合,相应的辅助继电器接通,外乎按钮下的指示灯点亮,表示呼梯要求已经被电梯接受并记忆。而该层的信号消除环节是由当层信号的动段触点与运行方向信号的动断触点并联构成。当电梯上行至该层时,的动断触点断开,失电,指示灯熄灭,外呼信号被消除。图梯形图这样安排是由电梯运行中只响应同时呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地的方向致且到达呼梯层时,电梯将停止,呼梯要求满足,呼梯哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时......”。
4、“.....若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求,电梯到达二楼时无二楼上行要求不停梯,呼梯要求没有满足,呼梯信号不能消除若三楼以上无用梯要求,电梯将停在二楼,但呼梯信号二下,不能立即消除,待人员进入轿厢,选层去楼后,电梯定向下,则二下呼梯信号已满足,呼梯信号被消除。电梯的定向环节定向环节的梯形图如附录,所示,本系统的选向控制信号是由内部辅助继电和来产生。其中为上行选向控制继电器,需要将其控制支路构成比较环节。接点梯形图支路中和动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题如二楼向下的外呼信号,使电梯从楼向上运行时,不会被触发,至二楼位置时,依靠的动断触点使接通而设置的。而停车信号的消除使停层时间到,为停层时间定时器。停层信号产生后,与上下平层感应器配合,进行停车制动。停车制动之前,应先产生停车制动信号,然后由制动信号控制接触器实现停车制动......”。
5、“.....采用微分指令将及变成短信号。小结综上所述,由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号,行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及相应状态适时的控制电梯的运行。哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文结论对以上的分析,可以大体了解到该电梯的控制系统具有的自动控制功能,并且具有指层厅召唤选层选向等功能,具有集选控制的特点。由于客观条件的限制,没有将指令程序通过编程器送入,并且还未进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现场调试和试运行都无法完成。若以后条件允许,可以对以上设计进行进步完善......”。
6、“.....袁任光可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社,邓则名电器与可编程序控制器应用技术。机械工业出版社,常小玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社李桂和电器及其控制重庆大学出版社,邓星钟机电传动控制华中科技大学出版社,陈家盛电梯结构原理及安装维修机械工业出版社,张汉杰,王锡仲现代电梯控制技术哈尔滨工业大学出版社,陈在平可编程控制器技术与应用系统设计机械工业出版社,刘爱国电梯工程技术河南科学技术出版社,孙和平计算机控制系统原理及设计中国计量出版社,国家机械工业委员会分散型过程控制系统用工业过程数据公路接口和服务规范国家机械工业委员会,国家石油和化学工业局可编程控制器系统设计规定国家石油和化学工业局,哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文致谢经过四年的学习及日常工作中的研究,通过在图书馆查阅有关资料,了解了电梯的起源和发展过程......”。
7、“.....熟悉了可编程序控制器在电梯控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上,利用己有的电梯控制系统的设计,尝试了对电梯控制系统的研究。并且,使我将原来所学的知识系统化,理论化,实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计,我还认识到无论做什么工作,都需要踏实,勤奋,严谨的工作态度,这对我以后的工作将会产生深远的影响。经过努力,在老师的细心指导和帮助下,顺利完成了本科论文的撰写工作。在此,对老师和其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意,对给予帮助的同学们表示衷心的感谢。鉴于本人所学知识有限,经验不足,又是初次进行这种复杂的设计,在此过程中难免存在些和不足之处,例如本设计只考虑到电梯的自动运行而没有过多涉及到电梯在司机状态下运行和检修运行,当然,设计中肯定还有其他不足之处,恳请各位老师给予批评和指正......”。
8、“.....用以反映电梯轿厢当前的位置。为了根据轿厢当前位置和选层信号进行自动选向控制,而先分别将各层的内选层信号和外呼信号并连后再与同层的指层信号常闭接点构成串联支路,再按着由高层站到低层站的顺序,依次将各层站的串联支路与高层的选层信号接点并联。例如第七层的选层信号接点与外呼信号接点并联后在与同层指层信号常闭接点串联,再将第六层的选层信号接点与其外呼信号接点并联后再与同层指层信号常闭接点的串联支路与第七层的选层信号接点并联,按此方式直处理到第二层站为止。用这样的组合信号驱动内部辅助继电器以产生上行选向控制信号。而对于下行选向控制继电器的驱动,按上述同样方式构成同层站的串联支路,只是按着由低层站到高层站的顺序,依次将各层站的串联支路与低层的选层信号接点并联。按上所述的选向控制梯形图,就保证了正常的自动选向控制......”。
9、“.....而低于指哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计论文层信号的选层信号只能使下行选向控制继电器闭合。本层选层信号不能选向。例如设电梯在三楼,则三楼指层信号接点断开。如果此时有四楼选层信号,即接点闭合,则只能驱动上行选向控制继电器闭合如果此时有二楼选层信号,即接点闭合,则只能驱动下行选向控制继电器闭合。若电梯此时即有二楼选层信号又有四楼选层信号,则以选层指令动作在前者先选向。梯形图中,及在电梯上行及下行的全过程中,存在不能全程接通的情况,如上行至楼时,旦楼层楼继电器接通时,则立即断开,而此时电梯仍处于上行状态,至楼平层位置时才能停止。为解决这问题,引入,使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用,可能会发生下述情况楼向上的外呼信号不存在其他外呼及内选层信号,使电梯上行,电梯至楼位置,使断开,从电梯至楼位置到电梯停层开门,乘客进行轿厢内选层之间的时间内......”。
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