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基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画毕业设计论文 基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画毕业设计论文

格式:word 上传:2022-06-25 20:06:39

《基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....可以减少变频器本身的损失。因此,将上限频率预置为或是适宜的。下限频率在供水系统中,转速过低,会出现水泵的全扬程小于实际扬程,形成水泵空转的现象。所以,下限频率应定为。起动频率水泵在起动时,如果从开始起动,水泵基本没有压力输出,为减少调节时间,应预置起动频率值为,即设置变频器输出值的下限为最大值的。升速﹑降速时间由于水泵电动机不需频繁的起﹑停,对于起﹑停时间无严格要求。整定变频器的升﹑降速时间时主要考虑升﹑降速时间过短,变频器可能因过流或过压而跳闸升﹑降速时间过长,则会使变频器调速系统反应迟缓,造成管路中欠压或超压时间过长,满足不了恒压供水要求。因此,升﹑降速时间的确定,应根据现场的实际情况来决定。基于的自动恒压供水系统设计系统维护及注意事项注意事项系统正常工作的保证是要有个良好的工作环境。通常应满足以下条件环境温度约在摄氏度,环境温度过高或过低,使长期处于极限温度下工作,会影响工作的稳定性和可靠性。应而安装时应远离热源。安装在控制柜时,柜的上下有通风散热的百叶窗,必要时应安装电风扇降温注意不要把发热量大的元器件如变压器,稳压电源等放在下方......”

2、“.....允许的相对湿度般在,温度太高不仅使漏电流增大影响绝缘性能,而且直接影响模拟量输入输出装置的精度,必要时可设置小加热器或夜间不切断电源。周围不应有导电尘埃,油性物或有机溶剂,腐蚀性气体。以防锈蚀元器件,造成绝缘减低,严重漏电,局部短路等故障,甚至损坏设备。能承受的振动和冲击有定的规定,振动过大会引起插接件松动。为了减少振动和冲击,可将控制柜与振动和冲击源分开,或用抗震垫来固定控制柜。电源输入输出接线是外部干扰入侵的重要途径,应采取相应的抗干扰措施。抑制电源系统引入的干扰电源是引入干扰的主要途径之。应尽可能取用电压波动较小,波形畸变较小的电源,这对提高的可靠性有很大的帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备分开。在干扰较强或可靠性要求很高的场合,对交流电源系统可采用的抗干扰措施有以下几种方法在电源的输入端加接隔离变压器,由隔离变压器的输出端直基于的自动恒压供水系统设计接向供电,这样可抑制来自电网的干扰。隔离变压器的电压可取,在次和二次绕组之间采用双屏蔽技术,次屏蔽层用漆包线或铜线等非导磁材料绕层,注意电气上不能短路,并接到中性线二次则采用双绞线......”

3、“.....在电源的输入端加接低通滤波器可滤去交流电源输入的高频干扰和高次谐波。在干扰严重场合,可同时使用隔离变压器和低通滤波器的方法,通常低通滤波器先与电源相接,低通滤波器输出再接隔离变压器也可同时使用带屏蔽层的电压扼流圈和低通滤波器的方法根据接线图对各部分连线进行检查检查变频器的设置环境和接地线﹑屏蔽线的处理方式是否正确清理控制柜内尘土和碎线头。绝缘电阻检查对主电路和接地端子进行绝缘电阻检查。变频器的试运行变频器在安装完毕正式投入运行前,应驱动电动机空载运行几分钟,此时应检查以下几点电动机的旋转方户可以使用集成在操作系统内的程序,从而显著地减少所需要的用户存储器容量,它们可以用于中断处理等。供水系统控制电路为输出软继电器触点,﹑﹑﹑控制变频运行电路﹑﹑﹑控制工频运行电路。按钮为自动控制切换,按钮为手动控制切换。当切换在自动模式时,由控制水泵进行变频或工频状态的起动﹑切换﹑停止运行当切换在手动模式时,通过按钮﹑﹑﹑分别起动台水泵工频运行。为缺水保护电路的中间继电器触点,当水池缺水或水位不足时,配合缺水保护断开控制电路,切断主电路,实现缺水保护作用。本系统模块内由片组成......”

4、“.....具有针接口,拥有微型存储卡。它拥有记数通道条,最高可测频率,有闭环控制功能,它的存储器卡扩展存储器的容量最大可达到。的接线图,如图所示。的分配图如表所示。基于的自动恒压供水系统设计表的分配图输入地址输入设备输出地址输出设备自动控制按钮变频启动电动机的接触器手动控制按钮工频启动电动机的接触器电动机过载保护热继电器变频启动电动机的接触器电动机过载保护热继电器工频启动电动机的接触器电动机过载保护热继电器变频启动电动机的接触器电动机过载保护热继电器工频启动电动机的接触器急停按钮变频启动电动机的接触器来自变频器的上限频率信号输入工频启动电动机的接触器来自变频器的下限频率信号输入工作状态运行指示灯来自变频器的缺水信号输入工作状态停止指示灯来自变频器的故障保护输入故障指示灯电动机启动按钮急停断闸继电器电动机启动按钮电动机启动按钮电动机启动按钮电动机停止按钮电动机停止按钮电动机停止按钮电动机停止按钮基于的自动恒压供水系统设计图的接线图基于的自动恒压供水系统设计系统软件设计梯形图设计梯形图设计如图所示,梯形图分为三部分变频控制电机部分断水保护部分手动控制部分......”

5、“.....即基于的自动恒压供水系统设计满足电动机容量要求,即满足电动机电流要求,即变频器端口设置端口设置如表所示表变频器端口设置表端口功能说明端口功能说明端直流电源端端电动机过热保护输入端端压力传感器输入信号端端上限频率输出端端变频器故障保护输出端端下限频率输出端端缺水信号输出端端来自控制信号输入端变频器主要功能的预置虽然水泵对系统调速的精度要求不高,但要使供水系统运行性能稳定,工作可靠,就必须正确设置变频器的各种性能。变频器功能的设定通过变频器操作面板上的相关按键确认。频率功能的预置最高频率水泵属于平方律负载,当转速超过其额定转速时,转矩将按平方规律增加,导致电动机严重过载。因此,变频器的工作频率是不允许超过额定频率的,其最高频率只能与额定频率相等,即ƒƒ。上限频率般来说,上限频率以等于额定频率为宜。但有时也可以预置得略低些,原因有二是变频器内部有转差补偿功能,同基于的自动恒压供水系统设计在的情况下,水泵在变频运行时的实际转速要高于工频运行时的转速,从而增大了水泵和电动机的负载二是变频调速系统在下运行时......”

6、“.....菠萝表面的花苞片及果眼的分布形状如图所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列,左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为,每条螺旋线绕菠萝均为圈,每个菠萝的螺旋线数为条左右,而菠萝的高度与其直径之比为左右,其高度般在范围之内。故水平方向转动圈则竖直方向上升设定每个菠萝去皮时间为,则菠萝丝杠作用下的上下运动的配合中完成削皮动作。削皮完成后,上爪盘上升松开菠萝,再有机械手取下菠萝,个菠萝的削皮工作就完成了。液压控制系统液压控制系统原理图本系统采用的是个单向减压回路,用以保证菠萝爪盘的上下抓紧活动能够顺利进行。液压缸的主要尺寸的确定工作压力的确定。工作压力可以根据机器的类型来初步确定,我选定的工作压力取值。确定液压缸内径和活塞杆直径。查液压传动表可知液压缸的内径为,活塞杆直径为。计算在各个工作阶段液压缸所需的流量快进快进工进工进所以液压缸选择单作用液压缸,可以选用单作用活塞缸。电气控制系统该菠萝削皮机采用的是交流电作为动力源,其负载只由个交流电动机组成。电气控制系统由简单的控制电路组成,其主要功能是能控制电动机的正反转和实现正反转的互锁......”

7、“.....可以采用两只接触器,换接电动机三相电源的相序,为了防止短路事故,电路中应采取按钮和接触器的双重互锁。正反转电路如图所示传感器与检测系统传感器和检测系统在系统的应用中主要作用是对刀具上下极限位置的限位,控制刀具的上位移和下位移的距离。传动机构该装置机箱内部轴之间的所有传动均采用圆柱齿轮传动。因为它具有瞬时传动比恒定,传动效率高,寿命长结构紧凑等特点。因为这些优点为菠萝加工刀具结构这个设计的最重要的部分就是刀具,它设计是否合理决定了削皮去钉工作的成功率,由于菠萝的菠萝的特殊结构,使用单个刀头明显不足以完成削去去钉的工作。设计初期设计出来的刀具是叉状的,刀具内部具有小弹簧以确保刀头时刻紧贴菠萝表面,两个弹簧刀头水平呈定的角度,这样做的目的是为了在切削过程中两个刀头能负责两个螺旋线,增加去钉的成功率。但设计出来发轴连接,活动轴为空心腔体,位于环形固定体与活动体之间的活动轴外周设置大弹簧,活动体可向后挤压大弹簧,从而扩大由多个活动体组成的用于放置菠萝漏斗形开口装置的直径。活动轴空心腔体内设有小弹簧,小弹簧端通过活动轴内内壁台阶固定......”

8、“.....各活动轴前端设有三角形去钉刀,从活动体圆周内侧伸入中心。活动轴穿过环形固定体,其外端设有螺纹,与螺母链接,放置管形活动轴脱离环形固定体,便于小弹簧的装入。大弹簧位于管形活动轴外周,可以控制管形活动轴的运动,使管形活动轴的折面紧靠菠萝表面。小弹簧位于管形活动轴空腔内,可以控制削皮丝的张紧度,以利于削皮丝对菠萝表皮的切割。三角形去钉刀是根据菠萝表皮的花器有序排列成,根据每个花器中间有个黑色的菠萝钉的规律进行挖去菠萝钉,该装置去钉刀为个,活动轴与活动体制造成体式结构,活动轴与活动体也可以焊接成体还不如直接在工频下运行,可以减少变频器本身的损失。因此,将上限频率预置为或是适宜的。下限频率在供水系统中,转速过低,会出现水泵的全扬程小于实际扬程,形成水泵空转的现象。所以,下限频率应定为。起动频率水泵在起动时,如果从开始起动,水泵基本没有压力输出,为减少调节时间,应预置起动频率值为,即设置变频器输出值的下限为最大值的。升速﹑降速时间由于水泵电动机不需频繁的起﹑停,对于起﹑停时间无严格要求。整定变频器的升﹑降速时间时主要考虑升﹑降速时间过短,变频器可能因过流或过压而跳闸升﹑降速时间过长......”

9、“.....造成管路中欠压或超压时间过长,满足不了恒压供水要求。因此,升﹑降速时间的确定,应根据现场的实际情况来决定。基于的自动恒压供水系统设计系统维护及注意事项注意事项系统正常工作的保证是要有个良好的工作环境。通常应满足以下条件环境温度约在摄氏度,环境温度过高或过低,使长期处于极限温度下工作,会影响工作的稳定性和可靠性。应而安装时应远离热源。安装在控制柜时,柜的上下有通风散热的百叶窗,必要时应安装电风扇降温注意不要把发热量大的元器件如变压器,稳压电源等放在下方。四周应留有定的空间供通风散热用。允许的相对湿度般在,温度太高不仅使漏电流增大影响绝缘性能,而且直接影响模拟量输入输出装置的精度,必要时可设置小加热器或夜间不切断电源。周围不应有导电尘埃,油性物或有机溶剂,腐蚀性气体。以防锈蚀元器件,造成绝缘减低,严重漏电,局部短路等故障,甚至损坏设备。能承受的振动和冲击有定的规定,振动过大会引起插接件松动。为了减少振动和冲击,可将控制柜与振动和冲击源分开,或用抗震垫来固定控制柜。电源输入输出接线是外部干扰入侵的重要途径,应采取相应的抗干扰措施......”

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