1、“.....再判断是否为，若，表明机舱已侧风，否则判断计时时间是否超过偏转所需时间，若计时时间超过偏转所需时间且偏航电机仍未停止工作，则停止偏航，向中心控制器发出安全停机信号和风向标故障信号。若≠，偏航计时时间不超过偏转所需时间时，控制偏航电机继续运转，直到，向中心控制器发出侧风完成信号并复位侧风标志位。的参数说明如图所示图度侧风风向标传感器参数说明人工偏航控制人工偏航是指在自动偏航失败人工解缆或者是在需要维修时，通过人工指令来进行的风力发电机偏航措施。人工偏航控制过程如下首先检测人工偏航起停信号。若此时有人工偏航信号，再检测此时系统是否正在进行偏航操作。若此时系统无偏航操作，封锁自动偏航操作，若系统此时正在进行偏航，清除自动偏航控制标志然后读取人工偏航方向信号，判断与上次人工偏航方向是否致，若致，松偏航闸，控制偏航电机运转，执行人工偏航若不致，停止偏航电机工作，保持偏航闸为松闸状态......”。

2、“.....直到检测到相应的人工偏航停止信号出现，停止偏航电机工作，抱闸，清除人工偏航标志。自动解缆控制自然界中的风是种不稳定的资源，它的速度与风向是不定的。由于风向的不确定性，风力发电机就需要经常偏航对风，而且偏航的方向也是不确定的，由此引起的后果是电缆会随风力发电机的转动而扭转。如果风力发电机多次向同方向转动，就会造成电缆缠绕，绞死，甚至绞断，因此必须设法解缆。不同的风力发电机需要解缆时的缠绕圈数都有其规定。当达到其规定的解缆圈数时，系统应自动解缆，此时启动偏航电机向相反方向转动缠绕圈数解缆，将机舱返回电缆无缠绕位置。若因故障，自动解缆未起作用，风力发电机也规定了个极值圈数，在纽缆达到极值圈电气时代，岑海堂，薛正福大型风电机组发展现状与关键技术科技创新导报，徐德，诸静风力发电机风向随动控制系统太阳能学报李本立风力机结构动力学北京北京航空航天大学出版社，魏仲,晁勤......”。

3、“.....曹连山控制器在风电机组中的应用信息技术刘细平,林鹤云风力发电机及风力发电控制技术综述大电机技术张庆利,尤波,胡海燕,程宁波兆瓦级变速恒频风电机组控制系统的研究与开发机械工程师李伯颐,蒋传文,吴颖风力发电及其信息自动化管理系统自动化仪表蒋东翔,洪良友,黄乾,丁勇山风力机状态监测与故障诊断技术研究电网与清洁能源李泽椿,朱蓉,何晓凤,张德风能资源评估技术方法研究气象学报李德孚小型风力发电行业现状与发展趋势农业工程技术新能源产业俞红鹰解析我国小型风力发电机产业的误区太阳能魏静微小功率永磁同步发电机设计特点微电机伺服技术致谢在本论文的写作过程中，我的导师张斌老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍的指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱欧阳雪娟老师渊博的知识宽广无私的胸怀夜以继日的工作态度对事业的执著追求诲人不倦的教师风范和对问题的敏锐观察力，都将使我毕生受益......”。

4、“.....同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。左右时，纽缆开关动作，报纽缆故障，停机等待人工解缆。在自动解缆过程中，必须屏蔽自动偏航动作。自动解缆包括控制的凸轮自动解缆和纽缆开关控制的安全链动作报警两部分，以保证风电机组安全。凸轮控制的自动解缆过程如下图凸轮位置微调根据角度传感器和所记录的偏转角度情况，确定顺时针解缆还是逆时针解缆。首先松偏航闸，封锁传感器故障的报告，当需要解缆且记录为时，控制偏转电机正转，当需要解缆且记录为时，控制偏转电机反转。在此过程中同时检测偏航中心传感器信号，直到偏航传感器中心信号为，则结束解缆此时停止偏航电机工作，系统处于待机状态，向中心控制器发出自动解缆完成信号。纽缆开关控制的安全链保护若凸轮控制的自动解缆未能执行，则纽缆情况可能会更加严重，当纽缆达到极值圈数时比如设定圈，纽缆开关将动作......”。

5、“.....向中心控制器发出紧急停机信号和不可自复故障信号，等待进行人工解缆操作。自动解缆控制梯形图如图所示图自动解缆控制梯形图总结能源环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为种可持续发展的新能源，己经成为当今社会发展必不可少的条件。它不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染。因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。偏航控制系统作为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分，由于在目前技术条件下风电与火电水电相比，从造价电能质量设备制造和控制技术等领域存在劣势，使得风电领域的理论和应用研究工作与西方发达国家存在很大差距。国内对大型风力发电技术的各项研究还十分薄弱。偏航系统作为风力发电机组特有的伺服系统，它能使风能得到更好的利用，所以偏航系统的设计非常的重要。本课题的主要目的是对风力机偏航系统的设计与控制。首先对风力发电机组系统的基本组成分别做了简要的介绍......”。

6、“.....然后给出了偏航控制系统的控制机构和驱动机构的组成以及各部分的功能工作原理。最后为了实现偏航系统的伺服控制，分析了偏航控制的几个过程风向标控制的自动偏航，人工偏航，风向标控制的侧风，自动解缆同时给出了部分控制过程的流程图及梯形图。参考文献李勇东中国风力发电的发展现状和前景调查，全国可开发利用的风能资源总量约亿。东南沿海和山东辽宁沿海及其岛屿，内蒙古北部，甘肃新疆北部以及松花江下游等地区均属风能资源丰富区，年平均风速，有很好的开发利用条件。这些地区中很多地方常规能源贫乏，无电或严重缺电，尤其是新疆内蒙古的大部分草原牧区以及沿海几千个岛屿，人口分散，电网难以通达，或无电力供应，或采用很贵的柴油发电。如果能够充分开发地区的风能优势，则风力发电正好可以弥补东南沿海经济发达地区电力短缺的难题，在西北经济落后地区既可以提高当地人民生活水平，又可以增加就业并向经济发达地区卖电......”。

7、“.....所以，风力发电作为种新的安全可靠的洁净能源，其优越性为越来越多的人所认识。可是，由于低电压穿越现象的存在，使得发出的电量不能及时并网，从而导致风电的发展目前陷入了个萧条期，而低电压穿越问题至今没有根本的解决方案。偏航控制系统功能简介和原理偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。在风力发电中，为了提高风能利用率，风力发电机组的偏航系统要具有自动偏航的功能，即偏航系统要自动准确对风。风力发电机组的偏航系统般分为主动偏航系统和被动偏航系统，主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式被动偏航指的是依靠风力，通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，除此之外，偏航系统还必须具备故障检测功能。偏航控制系统的功能偏航控制系统主要有三个功能正常运行时自动对风当机舱偏离风向定角度时，控制系统发出向左或者向右调向的指令，机舱开始对风......”。

8、“.....自动对风停止绕缆时自动解缆当机舱向同方向累计偏转达到定的角度时，系统控制停机，或者此时报告扭缆故障，机组自动停机，等待工作人员来手动解缆失速保护时偏离风向当有特大强风发生时，机组自动停机，释放叶尖，背风，以达到保护风轮免受损坏的目的。风力发电机组偏航控制原理本文风力机偏航的工作原理是通过风传感器检测风向，并将检测到的风向信号送到微处理器三菱中，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，微处理器的，为了使风力发电机吸收的功率最大，发挥最大效能，机舱必须准确对风因此必须使叶轮法线方向与风向基本致。当风向改变，超过允许误差范围时，系统发出自动偏航指令，传感器和偏航电机组成的对风系统执行校正动作，使机舱准确对风。在实际的偏航控制中......”。

9、“.....当时，表明机舱已处于对风位置若，则表明进行的是钝角偏航，为了有效地防止电缆缠绕，读上次钝角偏航方向并取其反方向，记录此次偏航方向若，设置偏航电机正转，若，设置偏航电机反转偏航电机工作后启动偏航计时器计时，控制偏航电机运转定时间，再判断是否为，若，表明机舱已对风，否则判断计时时间是否超过偏转所需时间，若计时时间超过偏转度所需时间偏航电机仍未停止工作，则停止偏航，向中心控制器发出安全停机信号和风向标故障信号。若，偏航计时时间不超过偏转度所需时间时，控制偏航电机继续运转，直到，向中心控制器发出自动偏航完成信号并复位自动偏航标志位......”。