1、“.....实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离，以数字的形式显示测量距离，当距离小于安全距离时启动报警系统。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，此次设计采用反射波方式。倒车防撞报警系统的硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列，采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，位码用三极管驱动。倒车防撞系统的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示及报警子程序组成。倒车防撞系统的主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值......”。

2、“.....则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调制方面，由于采用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多，所以调试应该不会太难。般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。参考文献余发山等单片机原理及应用技术中国矿业大学出版社......”。

3、“.....杨凌霄等微型计算机原理及应用中国矿业大学出版社,沈小丰等电子技术实践基础清华大学出版社,陈光东单片机微型计算机原理与接口技术第二版武汉华中理工大学出版社,徐淑华,程退安,姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社,张谦琳超声波检测原理和方法北京中国科技大学出版社,丁义元等高精度测距雷达研究电子测量与仪器学报,胜全数字温度计在微机温度采集系统中的序编制南京南京大学出版社张靖加强单片机系统抗干扰能力的方法通化师范学院学报,袁慧梅单片中断次，直到中断发生中断停止，即关断中断控制位。中断。在启动发射脉冲的同时，的内部计数器开始计数。的作用就是测量从超声波发射至接收到回波的时间。外部中断的中断源接收超声波接收电路的中断，进入外部中断处理子程序。外部中断处理子程序的主要工作过程是关总中断清标志位读出的时间值。定时器中断子程序流程图如图所示定时中断入口定时器初始化发射超声波停止发射开启接收回波中断发射完否返回图定时器中断子程序流程图定时器中断子程序为中断中断次启动计数器,用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断......”。

4、“.....关开启接收回波中断外部中断子程序流程图如图所示外部中断入口返回关中断读取时间值接收成功标志图外部中断子程序流程图外部中断子程序的程序为外中断,收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志第四节显示程序距离显示每次显示个连续内存单元的数据，首地址在调用显示程序时指定。显示程序为显示程序为最高位,为最低位,先扫描高位共阳段码表共阳段码表不亮延时程序显示程序流程图开始显示缓冲器指针置初值送扫描模式置初值送送取显示数据查表转换为段数据送的口延时显示缓冲器指针右移位口复位口复位返回图显示程序流程图第五节报警程序报警电路控制蜂鸣器发出连续的声响的控制子程序，当显示距离小于安全距离时，就调用报警子程序发声报警，直到大于等于安全距离报警停止。报警程序为第六节软件抗干扰系统的抗干扰措施不可能完全依靠硬件来解决，也需要采取软件抗干扰措施辅之，软件抗干扰成本低，见效快，有事半功倍的效果。常用的软件抗干扰技术有软件陷阱指令冗余等，它们的作用是在系统受干扰时能及时更正，再用软件的方法使系统复位。所谓软件复位就是用系列指令来模仿复位操作......”。

5、“.....使得接收电路接收到感应信号经过放大整形经电压比较器输出中断信号，产生误中断。因此在发射驱动信号时屏蔽了中断，只有在发射完毕，准备接收时才开中断。主动初始化超声波测距的程序经运行，单片机系统的各种功能端口方式状态等都被初始化。主动初始化不仅要保证上电或复位后程序能够正确地实现各种初始化，而且在程序中每次测距前都要进行寄存器初始化刷新，包括内容不变的寄存器。软件陷阱当程序由于干扰进入非程序区的时候，就可能使单片机死机或死循环。在软件中可设定软件陷阱对乱飞的程序进行拦截从而将程序引向个固定的位置，这样就可将捕获的程序重新纳入正轨。软件陷阱主要就是把程序重新引入它的复位入口处，使堆栈指针回到处，即切程序从头开始，且该程序处各寄存器重新置成复位状态时的值。指令冗余指令冗余通常用在程序区中。其做法是在正常的指令后插入些指令或将有效字节重写，采用指令冗余技术不仅可以使跑飞的程序纳入正规，还有助于消除随机干扰，提高测量控制系统的可靠性。在三字节或者两字节后面插上语句，保证程序读命令不会出错。总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出实物，但是对设计有个很好的理论基础......”。

6、“.....同样,按照民法当中的公平原则,如果在事故当中车主存在过错,就应当承担与自己过错相当的责任。对第三人损害的民事责任分析酒后代驾公司在代驾过程当中,肯定是要派出自己的员工的代为驾驶。在驾驶的过程当中,如果因为代驾司机的过错发生交通事故,并造成车主以外的第三人损害时,按照我国侵权责任法的相关规定,应当由酒后代驾公司对第三人承担相应的民事赔偿责任。按照我国侵权责任法第条的规定,如果单位的工作人员在从事工作期间,造成其他人损害的,应当先由工作单位承担无过错赔偿责任。工作单位承担无过错责任后,如果工作人员存在过错的,可以向工作人员追偿。此外,最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释第条第款也有类似的规定,雇主雇佣雇员从事雇佣活动过程当中致人损害的,雇主应当承担无过错赔偿责任。但是,如果是由于雇员故意或者重大过失致人损害的,则应该由雇主与雇员承担连带责任。当然,雇主承担责任后,可以向雇员追偿气结合这两条的相关规龙卫球民法总论北京中国法制出版社,宁波大学科学技术学院本科毕业设计论文定,酒后代驾公司从事酒后代驾过程中......”。

7、“.....由于代驾司机的过错出现的交通事故造成第三人损害的,应当由代驾公司承担无过错替代责任如果事故由于代驾司机故意或者重大过失造成的,则应当由代驾司机与代驾公司承担连带责任。代驾公司承担责任后,可以向代驾司机追偿。无偿情谊代驾民事责任分析无偿性酒后代驾主要是指亲朋好友之间的代驾,这种代驾主要是基于亲情友情,在车主自己醉酒的情况下,亲朋好友代替其驾车,将其送回家或者定的地点。这种代驾般不收取费用,相对于有偿代驾而言,般不会对车主造成损失,服务质量也比有偿代驾相对较高,因此可以称之为无偿的情谊代驾行为,也属于民法当中的情谊行为。所谓情谊行为,钟秀勇在其民法讲义中定义为不能在当事人之间出现合同关系的行为。这种行为并不属于法律行为。从第二章第二节当中的论述可以得知,民事法律行为的核心要素是必须要有真实的意思表示。在情谊行为当中,行为人并没有出现定法律效果的效果意思,因此情谊行为不属于法律行为,不出现合同关系,但是不排除侵权之债的成立。无偿情谊代驾作为种情谊行为,笔者认为可以从以下两方面来分析其民事责步对酒后禁驾顺利开展提供保证。酒后代驾虽然现在还不是很受欢迎......”。

8、“.....酒后代驾无疑是解决酒后驾驶的种有效方法。我国酒后代驾有着广阔的市场前景，只要我们不断探讨，深入研究，制定可行的方案来扶持酒后代驾的发展，需要思考酒后代驾过程中可能出现的各种各样的情况，探讨切实可行的解决方案，与此同时交通管理部门也要常抓不懈，加大新闻媒体的宣传力度，发动广大群众来监督酒后驾驶现象，我想采取相关措施之王泽鉴侵权行为北京北京大学出版社,论酒后代驾的民事责任后酒后驾驶会得到很好的根治，酒后代驾也会越来越受到欢迎，酒后代驾必将发展壮大。结论在我国,酒后代驾自出现以来不设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离，以数字的形式显示测量距离，当距离小于安全距离时启动报警系统。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，此次设计采用反射波方式。倒车防撞报警系统的硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分......”。

9、“.....采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，位码用三极管驱动。倒车防撞系统的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示及报警子程序组成。倒车防撞系统的主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在端产生个中断请求信号......”。