1、“.....直到中断发生中断停止，即关断中断控制位。中断。在启动发射脉冲的同时，的内部计数器开始计数。的作用就是测量从超声波发射至接收到回波的时间。外部中断的中断源接收超声波接收电路的中断，进入外部中断处理子程序。外部中断处理子程序的主要工作过程是关总中断清标志位读出的时间值。定时器中断子程序流程图如图所示定时中断入口定时器初始化发射超声波停止发射开启接收回波中断发射完否返回图定时器中断子程序流程图定时器中断子程序为中断中断次启动计数器,用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断,发超声波用超声波发送完毕......”。

2、“.....收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志第四节显示程序距离显示每次显示个连续内存单元的数据，首地址在调用显示程序时指定。显示程序为显示程序为最高位,为最低位......”。

3、“.....当显示距离小于安全距离时，就调用报警子程序发声报警，直到大于等于安全距离报警停止。报警程序为第六节软件抗干扰系统的抗干扰措施不可能完全依靠硬件来解决，也需要采取软件抗干扰措施辅之，软件抗干扰成本低，见效快，有事半功倍的效果。常用的软件抗干扰技术有软件陷阱指令冗余等，它们的作用是在系统受干扰时能及时更正，再用软件的方法使系统复位。所谓软件复位就是用系列指令来模仿复位操作。在本设计中运用的软件抗干扰技术有实对屏蔽中断为了消除发射电路在发射驱动信号时，使得接收电路接收到感应信号经过放大整形经电压比较器输出中断信号，产生误中断......”。

4、“.....只有在发射完毕，准备接收时才开中断。主动初始化超声波测距的程序经运行，单片机系统的各种功能端口方式状态等都被初始化。主动初始化不仅要保证上电或复位后程序能够正确地实现各种初始化，而且在程序中每次测距前都要进行寄存器初始化刷新，包括内容不变的寄存器。软件陷阱当程序由于干扰进入非程序区的时候，就可能使单片机死机或死循环。在软件中可设定软件陷阱对乱飞的程序进行拦截从而将程序引向个固定的位置，这样就可将捕获的程序重新纳入正轨。软件陷阱主要就是把程序重新引入它的复位入口处，使堆栈指针回到处，即切程序从头开始......”。

5、“.....指令冗余指令冗余通常用在程序区中。其做法是在正常的指令后插入些指令或将有效字节重写，采用指令冗余技术不仅可以使跑飞的程序纳入正规，还有助于消除随机干扰，提高测量控制系统的可靠性。在三字节或者两字节后面插上语句，保证程序读命令不会出错。总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出实物，但是对设计有个很好的理论基础。设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离，以数字的形式显示测量距离，当距离小于安全距离时启动报警系统......”。

6、“.....根据超声波传播的时间来计算传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，此次设计采用反射波方式。倒车防撞报警系统的硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列，采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管......”。

7、“.....倒车防撞系统的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示及报警子程序组成。倒车防撞系统的主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到......”。

8、“.....就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调制方面，由于采用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多，所以调试应该不会太难。般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同......”。

9、“.....以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。参考文献余发山等单片机原理及应用技术中国矿业大学出版社,姜威等实用电子系统设计基础北京理工大学出版社,杨凌霄等微型计算机原理及应用中国矿业大学出版社,沈小丰等电子技术实践基础清华大学出版社,陈光东单片机微型计算机原理与接口技术第二版武汉华中理工大学出版社,徐淑华,程退安,姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社......”。