1、“.....它有许多不同的结构，可分直探头纵波斜探头横波表面波探头表面波兰姆波探头兰姆波双探头个探头反射个探头接收等。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。由于晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能都是不同的，我们使用前必须预先了解清楚该探头的性能参数。超声波传感器的主要性能指标包括工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。工作温度。由于压电材料的居里点般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高。人类能听到的声音频率范围为，即为可听声波......”。

2、“.....即以下频率的声音称为低频声波，以上频率的声音称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。为此，利用超声波的这种性能就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中的传播速度较慢，为，这就使得超声波传感器使用变得非常简便。我们选用压电式超声波传感器。它的探头常用材料是压电晶体和压电陶瓷，是利用压电材料的压电效应来进行工作的。逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头而利用正压电效应，将超声振动波转换成电信号，可作为接收探头。为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多种超声波发生器。总体上讲，超声波发生器大体可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等......”。

3、“.....因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。图超声波传感器结构压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路工作以后,在端持续给出个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。例如使用晶振频率为时，则复位信号持续时间应不小于。本设计采用的是自动复位电路。如图示为复位电路。图复位电路图声音报警电路的设计如下图所示，用个和三极管电阻接到单片机的引脚上，构成声音报警电路，如图示为声音报警电路......”。

4、“.....小于距离比较，报警是否持续开始启动报警电路开始报警再次检测等待下次报警结束超声波探测程序流程图图超声波探测程序流程图总结本设计研究了种基于单片机技术的超声波智能测距报警系统。该系统通过以单片机为工作处理器核心，超声波传感器，它是种新颖的被动式超声波探测器件，能够以非接触测出前方物体距离，并将其转化为相应的电信号输出该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单易懂灵活且安装方便智能性高误报率低。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。参考文献图书文献编号作者书名版本出版地出版者，出版年页码例刘少奇论共产党员的修养修订版北京人民出版社，页期刊文献编号作者文章题目期刊名，出版年......”。

5、“.....反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。如图所示。测距分析超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物面的距离，即。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关。在使用时......”。

6、“.....则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图所示超声波发射障碍物超声波接收图超声波的测距原理式中两探头之间中心距离的半又知道超声波传播的距离为式中超声波在介质中的传播速度超声波从发射到接收所需要的时间将代入中得其中,超声波的传播速度在定的温度下是个常数例如在温度度时当需要测量的距离远远大于时,则变为所以,只要需要测量出超声波传播的时间,就可以得出测量的距离时钟电路的设计和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。因为个机器周期含有个状态周期......”。

7、“.....所以个机器周期共有个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为，个振荡周期为，故而个机器周期为。如图所示为时钟电路。图时钟电路图复位电路的设计复位方法般有据采集按键控制四位数码管显示报警等子模块。电路结构可划分为超声波传感器蜂鸣器单片机控制电路。就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机输入输出设备以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计硬件设计软件设计等几个阶段。系统采用单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图所示......”。

8、“.....模块划分为数据采集按键控制四位数码管显示报警等子模块。电路结构可划分为超声波传感器蜂鸣器单片机控制电路。就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机输入输出设备以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计硬件设计软件设计等几个阶段。系统采用单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图所示。主控制最小系统电路如图所示。硬件电路总设计见图，从以上的分析可知在本设计中要用到如下器件响信号输出等四支线。超声波探测模块的使用方法如下口触发，给口至少的高电平......”。

9、“.....自动检测是否有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离高电平时间，单位为。程序中测试功能主要由两个函数完成。实现中采用定时器进行定时测量，分频，预设值，当溢出中断发生次时为，计算公式为单位定时器溢出次数其中定时器初值计算依据分频不同而有差异。超声波的特性声音是与人类生活紧密相关的种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限根据大量实验数据统计，取整数为赫兹时，人们就会觉察不出周围声的存在，因而称这种高频率的声为超声。人的听觉范围如图所示。超声波的特性有束射特性由于超声波的波长短，超声波射线可以和光线样，能够反射折射，也能聚焦，而且遵守几何光学上的所有定律。即超声波射线从种物质表面反射时，入射角等于反射角，当射线透过种物质进入另种密度不同的物质时就会产生折射现象......”。