1、“.....首先分别计算出不同工况时的功率，取它们之间的最大值作为选取电动机规格的依据。由于在速度较小时，泵输出的流量减小，泵的效率急剧下降，般当流量在范围内时，可取。同时，应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时，不致停车，需进行验算，即泵的工作压力电余量系数，取泵出油量油头主管损失油头泵的功率传动效率直接传递为选电机,,选择液压控制阀的原则按控制阀的额定流量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量原则选择液压辅助元件的要求滤油器按泵的最大流量选取流量略大些的滤油器，滤油精度在为网式或线段式滤油器即可。油管和管接头的通径与阀致来选取。油箱容积注意单位若为时，的单位为单位若为时，的单位为具体选择液压元件换向回路的选择紧缸换向选用二位三通阀，其他缸全部选用型的三位四通电磁换向阀。选用型电磁阀便于微机控制......”。

2、“.....调速方案的选择本系统是功率较小的，故选简单的进油路节流阀调速。缓冲回路的选择选用二位三通阀加入油路，便于微机控制，提高自动化程度。系统的安全可靠性的选择为防止伸缩缸在仰起定角度后的自由下滑，都采用单向顺序阀来平衡。为保证夹紧缸夹持工件的可靠性选用液控单向阀保压和锁紧。液压元件的选择单向压力补偿调速阀单向阀减压阀单向顺序阀二位三通电磁阀二位四通电磁阀线隙式滤油器压力表确定管道尺寸时本系统主油路流量，压油管的允许流速为，则内径夹紧油路手腕回转油路手腕摆动油路手腕回转油路手腕仰俯油路液压油箱的设计液压油箱的作用是储存液压油，分离液压油中的杂质和空气，同时起到分散的作用。液压油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为在中低压系统中，可取。式中液压油箱有效容量液压泵额定流量......”。

3、“.....设备中的那部分会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中液压油位不能太高，般不应超过液压油箱高度的液压油箱的外形尺寸液压油箱的有效容积确定或，需设计液压油箱的外形尺寸，般尺寸比长宽高为为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。根据油箱有效容量可选。本章小结本章介绍了机械手液压系统的组成，工作原理及工作过程，液压传动有以下优点液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活的来布置重量轻体积小运动惯性小反应速度快定位精度好操纵控制方便，可实现大范围的无级调速可自动实现过载保护成本低廉性能优越。第章液压缸的保养与维修液压元件的安装安装前元件应以煤油进行清洗，并要进行压力和密封性实验，合格后可安装。泵及其传动要求较高的同心度。油泵的入口，出口和旋转方向般在泵上均有标明，不得接反。安装各种阀时，应注意进油口与回油口的方向......”。

4、“.....连接处应保持密封良好。用法兰安装的阀件，螺钉不能拧的过紧，因为有时拧的过紧反而密封不良。液压系统的般使用与维护油箱中的液压油应经常保持正常油面。液压油应经常保持清洁。油温应适当，油箱的油温定不能超过回路里的空气应完全清除掉。回路里进入空气后，因为气体的体积和压力成反比，可以随着负荷的变动，油缸的运动也要受到影响。为了防止回油管回油时带入空气，回油管必须插入油面以下。吸入管和泵轴的密封部分等各个低于大气压的地方应注意不要漏入空气。在初次起动油泵时，应向泵里灌满油，检查转动方向是否正确，入口与出口是否接反。在油泵起动和停止时，应使溢流阀御荷。溢流阀的调节压力不得超过液压系统的最高压力。应尽量保持电磁阀的电压稳定，否则可能会导致线圈的过热。易损的零件，如密封圈等，应经常有备品，以便及时更换。般技术安全事项液压系统的使用维护中，必须注意技术安全否则会引起伤亡事故......”。

5、“.....避免放在当扳手松滑时容易把手弄伤的地方。所有连接螺钉必须拧紧。法兰上所有螺钉都必须装上。切连锁或锁紧装置校准。检查用的压力计等仪表，必须放于便于观察的地方。当系统发生故障时，禁止在工作的条件下进行检查和调整。当打开放气阀时，眼睛不要对着喷射的方向。第章机械手控制系统本次设计的机械手是以控制个液压元件来实现机械手各关节的运动。至于机械手在空间的运动和定位则由外部的电脑操作系统完成，它主要先进行机器手的运动学分析，动力学分析，轨迹规划和编程。从而由上述系统完成整个机械手在空间的行走，定位和重复定位等操作。图控制液压系统图结论本篇设计的机械手综合和运用了机械零件理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动......”。

6、“.....对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。运动精确灵活特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂焊接等。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。本机械手可以根据需要加上行走机构，以便实现远距离操作。参考文献濮良贵机拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。信息研究方法信息研究方法是利用信息来研究系统功能的种科学研究方法。美国数学通讯工程师生理学家维纳认为，客观世界有种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在信息革命的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论系统论控制论的原理，通过对信息的收集传递加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是种新的科研方法......”。

7、“.....揭示事物的更深层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。经验总结法经验总结法是通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化理论化，上升为经验的种方法。总结推广先进经验是人类历史上长期运用的较为行之有效的领导方法之。描述性研究法描述性研究法是种简单的研究方法，它将已有的现象规律和理论通过自己的理解和验证，给予叙述并解释出来。它是对各种理论的般叙述，更多的是解释别人的论证，但在科学研究中是必不可少的。它能定向地提出问题，揭示弊端，描述现象，介绍经验，它有利于普及工作，它的实例很多，有带揭示性的多种情况的调查有对实际问题的说明也有对些现状的看法等。数学方法数学方法就是在撇开研究对象的其他切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行系列量的处理，从而作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统体，它们的质和量是紧密联系......”。

8、“.....要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法。思维方法思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演绎类比推理抽象概括思辩想象分析综合等，它对于切科学研究都具有普遍的指导意义。系统科学方法世纪，系统论控制论信息论等横向科学的迅猛发展，为发展综合思维方式提供了有力的手段，使科学研究方法不断地完善。而以系统论方法控制论方法和信息论方法为代表的系统科学方法，又为人类的科学认识提供了强有力的主观手段。它不仅突破了传统方法的局限性，而且深刻地改变了科学方法论的体系。这些新的方法，既可以作为经验方法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用......”。

9、“.....它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。械设计北京高等教育出版社，张普礼机械工程手册北京机械工业出版社，邓广敏工业机械手手册北京机械工业出版社，何发昌，邵远多功能机械手的原理及应用北京高等教育出版社，吴延本，刘世华机械设计标准手册吉林吉林科技出版社，刘跃南机械零件设计问题解析北京中国致公出版社，徐福玲液压与气压传动北京机械工业出版社，致谢紧张的毕业设计即将接近尾声，我在这次设计中收获了很多。这次设计对于我们每即将走向工作岗位的同学来说都是非常重要。这不仅是我们在这四年里所学过的知识进行综合运用，而且是将我们所学的知识应用于实践的次检验。通过这次毕业设计，我将大学三年所学的知识进行了次系统的学习总结，加深了对所学知识的掌握，提高了我们对所学的知识的合理运用的能力，同时也发现了自己知识的弱点和薄弱环节，并及时地加以改正和补充。也使我的知识系统更加的完善......”。