1、“.....作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。，填料根数为根。图活塞的密封密封与润滑润滑润滑的目的是在机械设备相对运动的表面间加入润滑剂以降低摩擦阻力，减少表面磨损和能源消耗，延长使用寿命，保证设备正常运转。润滑方法有很多，如何根据各种设备的实际情况，合理地选择和设计润滑的方法润滑系统和装置，对保证设备具有良好的润滑状况和工作性能，具有十分重要的意义。气缸活塞润滑气缸活塞的润滑采用稀油润滑类中的间歇无压润滑的润滑方法，使用分散润滑。润滑装置油壶。润滑原理利用簧底油壶或其它油壶将油注入孔中，油沿着摩擦表面流散形成暂时性油膜。润滑剂选用的般原则载荷载荷大或冲击负荷较大，适于选用粘度较高，或极压性能好的润滑油......”。

2、“.....适于选用粘度较小的润滑油或锥入度较大的润滑脂。速度速度高，适于选用粘度较小的润滑油，或锥入度较大的润滑脂，或固体润滑剂速度低，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂。温度高温条件下，适于选用粘度较大闪电较高油性好以及氧化安定性好的润滑油，或选用氧化安定性好，滴点较高的润滑脂，或固体润滑剂低温条件下，适于选用粘度较小，凝点低的润滑油，或低温性能好的润滑脂。环境在潮湿或与水接触较多的工作条件下，适于选用抗乳化能力强和油性防渗性较好的润滑油脂在强辐射照和放射性条件下，在人不便于接近的场合有腐蚀的环境中，或超高真空条件下，适于选用固体润滑剂。工作位置在润滑油容易流失的工作表面上，适于选用粘度较大的润滑油，或稠度大的润滑脂，或固体润滑剂。表面精度工作表面粗糙，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂。反之，适于选用粘度较小......”。

3、“.....润滑方式在循环润滑系统中，要求换油期长，易散热，适于选用粘度小，氧化安定性好抗泡沫性能好的润滑油在集中干油润滑系统中，适于选用锥入度大的润滑脂。根据活塞工况条件，查表机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，润滑油选用涡轮蜗杆油。密封与润滑牌号轻载荷涡轮蜗杆油，等品。粘度等级按运动粘度为轴承润滑轴承润滑采用干油润滑类中的连续无压润滑的润滑方式，使用分散润滑。这种润滑方法没有润滑装置，靠人工将润滑脂填充在机壳中而实现。根据表润滑脂选择的般原则机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，下同以及表常用润滑脂的主要重量指标及用途，润滑脂的选择具体参数如下名称与牌号钙基润滑脂稠度等级号外观淡黄色至暗褐色均匀油膏滴点不低于工作锥入度水分不大于结论结论本次设计的机械手综合和运用了机械设计理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识......”。

4、“.....它的主要优点是结构简单，可靠性高，易于维修和拆装。工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本密封件密封于润滑北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社......”。

5、“.....陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社,东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册北京冶金工业出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中......”。

6、“.....同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验，这对我们每个人来说都是个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨精益求精认真对待问题的工作态度使我明白在实际中来不得半点马虎。由于实际设计的经验不足相关的专业知识缺乏设计水平也是有限的，在设计上还存在着许多的不足。在此感谢指导老师黄金凤老师和李占贤给予的充分指导，并提出了许多的宝贵意见，及时地改正了许多设计中的，使我的设计更加的合理完善。同时也感谢吝艳林和殷元波同学能在繁忙的设计工作之余给予我的很多建议和帮助。短暂而充实的大学的生活即将结束......”。

7、“.....全体老师的严谨的教学作风和忘我的敬业精神使我深深地受到了感动。老师们的言传身教培养了我良好的学习态度。各位老师教给我的知识将伴随我以后的工作生涯。老师的教诲我将牢记在心中，在今后的学习和工作中我会更加努力地拼搏，不辜负各位老师的期望和厚爱。再次对老师们的教导和辛勤劳动表示万分感谢。毕业论文写作十二忌毕业论文,是高校学生根据我国学位条例的有关规定,在毕业之前,结合本人的专业学习和科研方向,在老师的指导下独立完成的学术论文。撰写毕业论文,是高校教学过程的个必要环节,也是对毕业生综合运用基础知识和专业知识的检验,它可以反映出毕业生对知识的储备情况和研究问题解决问题的能力以及语言表达等方面的能致谢力。作为科学研究信息的载体,毕业论文也是奉献科研成果并实现其学术价值的重要工具。历年来,许多高校应届毕业生在老师的精心指导下,撰写出了许多高质量的优秀论文......”。

8、“.....这体现出有些学生还没有真正掌握撰写毕业论文的要领。根据笔者近年来指导撰写毕业论文的师或他人指导解决。借鉴别人的文章是可以的,但要在自己理解体会的基础上,先吸取其中的营养,再用自己的智慧去创造。千万不要抄袭别人的文章或请他人代笔。这不仅是种自欺欺人的做法,也是种很不道德的行为。忌弄错文体,不象论文论文是议事论理,以议论为主要表达方式的理论性文体,它要求通过材料和逻辑推理来证明作者的观点,辩明是非曲直,它必须具备论点论据论证三个要素。而有的学员对文体把握不准,未弄清论文和其它文体的区别,因而写出来的论文,有的像调查报告,有的像经验总结,有的甚至像报告文学。如有篇关于企业改革要以人为本的文章,作者从报刊杂志和网上搜集了中外企业举贤授能重视人才终于走向成功的几十个典型事例,用文学性语言描写叙述,而点也没有对事例加以分析,没有生发开去论证观点形成自己的认识。这样的文章......”。

9、“.....倒不如说是故事会。因此,把握论文的文体特征,弄清论点论据论证三个要素之间的关系,是写好毕业论文的基本要求。忌语言标点出错,格式不整语言不行。格式。字体。标点。标点符号是无声的语言,发挥着与文字同样的功能。运用得正确,可以十分准确地表情达意。反之,如果不注意正确使用标点符号,将会损害语意的表达。忽视标点符号的恰当使用,是毕业论文中存在的致谢较为普遍的现象。种通病就是顿点到底,论文写完了,还是个顿号另种情况是标点符号使用不当,当用而不用,当用顿号却用逗号。这些现象在论文初稿阶段尤为突出。关于文面的规范标准格式问题,目前各高校未提出统要求。有的学校要求学生可电脑打印,也有的学校要求用手工誊写。大部分高校为了学生能积极投身于毕业论文写作的综合训练中去,要求统手工誊。于是就出现了有的论文标题位置不当,字迹潦草,文面不整不洁等现象,造成阅读困难......”。