1、“.....菠萝表面的花苞片及果眼的分布形状如图所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为，每条螺旋线绕菠萝均为圈，每个菠萝的螺旋线数为条左右，而菠萝的高度与其直径之比为左右，其高度般在范围之内。故水平方向转动圈则竖直方向上升设定每个菠萝去皮时间为，则菠萝丝杠作用下的上下运动的配合中完成削皮动作。削皮完成后，上爪盘上升松开菠萝，再有机械手取下菠萝，个菠萝的削皮工作就完成了。液压控制系统液压控制系统原理图本系统采用的是个单向减压回路，用以保证菠萝爪盘的上下抓紧活动能够顺利进行。液压缸的主要尺寸的确定工作压力的确定。工作压力可以根据机器的类型来初步确定，我选定的工作压力取值。确定液压缸内径和活塞杆直径。查液压传动表可知液压缸的内径为，活塞杆直径为。计算在各个工作阶段液压缸所需的流量快进快进工进工进所以液压缸选择单作用液压缸，可以选用单作用活塞缸。电气控制系统该菠萝削皮机采用的是交流电作为动力源，其负载只由个交流电动机组成......”。

2、“.....其主要功能是能控制电动机的正反转和实现正反转的互锁。为了使电机能够实现正反转，可以采用两只接触器，换接电动机三相电源的相序，为了防止短路事故，电路中应采取按钮和接触器的双重互锁。正反转电路如图所示传感器与检测系统传感器和检测系统在系统的应用中主要作用是对刀具上下极限位置的限位，控制刀具的上位移和下位移的距离。传动机构该装置机箱内部轴之间的所有传动均采用圆柱齿轮传动。因为它具有瞬时传动比恒定，传动效率高，寿命长结构紧凑等特点。因为这些优点为菠萝加工刀具结构这个设计的最重要的部分就是刀具，它设计是否合理决定了削皮去钉工作的成功率，由于菠萝的菠萝的特殊结构，使用单个刀头明显不足以完成削去去钉的工作。设计初期设计出来的刀具是叉状的，刀具内部具有小弹簧以确保刀头时刻紧贴菠萝表面，两个弹簧刀头水平呈定的角度，这样做的目的是为了在切削过程中两个刀头能负责两个螺旋线，增加去钉的成功率。但设计出来发轴连接，活动轴为空心腔体，位于环形固定体与活动体之间的活动轴外周设置大弹簧......”。

3、“.....从而扩大由多个活动体组成的用于放置菠萝漏斗形开口装置的直径。活动轴空心腔体内设有小弹簧，小弹簧端通过活动轴内内壁台阶固定，另端与环绕活动体内各管形活动轴空心腔体的削皮丝链接，各活动轴前端设有三角形去钉刀，从活动体圆周内侧伸入中心。活动轴穿过环形固定体，其外端设有螺纹，与螺母链接，放置管形活动轴脱离环形固定体，便于小弹簧的装入。大弹簧位于管形活动轴外周，可以控制管形活动轴的运动，使管形活动轴的折面紧靠菠萝表面。小弹簧位于管形活动轴空腔内，可以控制削皮丝的张紧度，以利于削皮丝对菠萝表皮的切割。三角形去钉刀是根据菠萝表皮的花器有序排列成，根据每个花器中间有个黑色的菠萝钉的规律进行挖去菠萝钉，该装置去钉刀为个，活动轴与活动体制造成体式结构，活动轴与活动体也可以焊接成体或者其他方式固定连接。各活动轴前端也可以去除三角形去钉刀，由平面或者弧面封闭，菠萝削皮去钉器只削皮不去钉，削皮丝是细小的钢丝穿过在各个管形活动轴里面的小弹簧离心端，在小弹簧的作用下绑紧，以利对菠萝削皮。使用本菠萝去皮机时......”。

4、“.....固定在抓盘上，再放入活动体组组成的漏斗形入口，使菠萝表皮的花器对准三角形去钉刀，机械力旋转菠萝的同时菠萝刀具沿着菠萝钉的螺旋纹旋转向上移动，菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝转动，刀具上升的作用下，活动体向外扩张，挤压大弹簧，同时又在大弹簧的作用下自然调整，以利于菠萝削皮去钉，并确保削皮的厚度保持致，然后出来的将是削皮去钉后完全是果肉的菠萝，且保证最大限度地减少削皮去钉时对菠萝果肉的浪费。如果用于些只削皮不去钉的场合，不用装去钉装置，使用时只要将菠萝放入菠萝削皮去钉器入口。菠萝去皮机的总体及部件结构设计与校核菠萝去皮机的总体结构设计现稳定性可能会比较差，高速旋转的菠萝会引起这种叉状刀口剧烈震动。根据这种情况，我最终决定还是采用弹簧刀头的设计，但不采用这种呈定角度的叉状刀头。为了提高刀头的稳定性，我设计了这个环形的刀具，间隔度角平均分布了个去钉刀活动体环形固定体削皮丝。每个小刀具均由螺帽进行固定。活动体通过管型的活动轴与环形固定体连接，它的活动轴是空心的腔体......”。

5、“.....内部设置有小弹簧。环形固定体尾端外面有螺纹并由螺母进行固定。保证了管型活动轴不会脱离环形固定体。这个刀具的优点还在于它可以通过减少去钉刀来实现对不同水果的削皮工作。例如可以只使用个去钉刀来对苹果进行削皮工作，非常的有实用性。可以随意变化切削对象。拆装简单方便。夹具的设计在给菠萝削皮去钉工作中，菠萝位置如果不固定不仅无法进行削皮去钉的工作，还会给造作人员带来危险。所以设计上下夹具是非常重要的。为了操作人员的安全和操作的舒适度。再根据菠萝的外形，设计了这个夹具。三个抓钉可以完全将菠萝固定。在电机旋转过程中菠萝不会出现晃动的现象，可以移动的上夹具可以保证对不同长度的菠萝进行夹紧。既方便又安全。再联合环形的刀具，完全能够保证机构在运行中的稳定性整机结构通过初期设计及修改，最终确定了整机的结构，机构包括上夹具和下夹具，其中下夹具是固定的，而上夹具是活动的。先把菠萝固定在下夹具上，然后使用上夹具将菠萝整体固定。在方案三中已经初步描述菠萝去皮机的结构......”。

6、“.....用于放置菠萝的活动体是由多个活动轴机构组成漏斗形开口装置，所述活动体由上大下小的半锥形体与支离的圆弧体连接成体，半锥形体向漏斗形开口倾斜，半锥形体与圆弧之间的角度大于，环形固定体位于活动体的外围，与活动体通过跟管形活和弹板共同作用下菠萝就被磨去了外皮，达到了菠萝去皮的效果。去皮结束时加入清水，然后打开侧门，块茎从侧门排出，果皮果屑随水从流从磨盘的周围间隙排出。但本机器效率不高，当去皮机工作时，工作转盘旋转，物料由斗形进料口加入，物料落到旋转圆盘表面上的波纹凸起上时，受离心力的作用由工作圆盘的中心向外运动，同时被抛起向筒壁的粗糙表面并产生摩擦。物料不断的沿工作圆筒壁运动，上升到顶盖，又被顶盖挡回落入工作盘表面。物料在这样的往复运动过程中，被猛烈翻滚搅动，从而形成了与盘与筒壁及颗粒之间的以翻转摩擦揉搓为主，撞击为辅的综合机械作用效果，从而达到去皮的目的。在摩擦去皮的同时，从进水口注入清水，及时将去掉的皮通过转盘与筒壁的缝隙冲至排渣口排出机体。在不停机的情况下......”。

7、“.....物料在离心力的作用下被甩出活门。卸料前应停止注水，以防止活门打开后水从出料口溅出。方案二该设计采用切削表皮的方式来达到去皮的效果，其刀具是采用的型刀具来剔除果眼及菠萝表皮，对于果眼以外的部分则采用切削方法来切削。基本结构如图所示外壳基座上顶盖上顶盖及对顶螺母下顶盖下顶钉型刀具型刀具二蝴蝶夹紧卡子开口槽夹紧滑动梯形槽夹紧型销刀具夹紧法兰盘体刀片刀片进给螺纹套管直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮型刀具去钉示意图其机构各部件作用外壳机械外壳基座用于机构的稳定上顶盖用来遮挡切屑飞溅及外部灰尘进入上顶盖及对顶螺母上顶钉用来固定菠萝上部，对顶螺母用来固定上顶钉，两螺母对顶拧紧后使旋和螺纹受到附加的压力和摩擦力作用，当菠萝再被切削有轴向跳动时，该摩擦力仍然存在其特点，结构简单下顶盖与下顶钉配合来支撑固定菠萝下部下顶钉用来固定菠萝，与上顶钉配合使用型刀具固定刀具，随着设计应该满足并具备的性能有以下几点设计中要注意系统的稳定性和运动的平衡性。保证它的制造成本能让大部分家庭接受，并在这个基础上保证它的使用寿命......”。

8、“.....并尽可能的减少材料的浪费。考虑家用的问题，应尽量减小系统运行中的噪音。设计时考虑它的体积大小，不能太过庞大占用家庭空间。整机设计出来后要有定的改进空间，以防出现问题后整机报废。菠萝削皮机的设计方案设计的总体方案是要设计出种既可以削去菠萝外皮，又可以同时去掉菠萝表面的菠萝钉。这个方案可以达到同时削皮去钉的目的。操作非常的方便，结构比较简单，简易操作的同时又提高了生产效率，并且具有非常高的安全性，不会对操作人员造成任何伤害。拥有比较高的削皮去钉成功率，相比以往的削皮机，在减少浪费上有定提高，比较大的程度上减少削皮去钉过程中菠萝的浪费，由于特殊的设计结构，它可以应对不同的尺寸的菠萝，不会因为个体差别而降低削皮去钉的效率。考虑到这个设计可能会应用于家庭，所以在选择零部件时考虑到了成本问题，有不错的性价比。整体结构介绍菠萝削皮机由液压控制系统，电气控制系统，液压与检测系统，传动机构和工作机构组成......”。

9、“.....其中切削刀具体是包括了环形固定体管形活动轴活动体削皮丝去钉刀小弹簧和大弹簧等多个活动体组成漏斗形开口装置，下夹具用于放置菠萝，上夹具负责将菠萝夹紧。上下夹具保证了菠萝在切削过程中的稳定性。两个电动机个负责给链传动提供动力，另外个负责给菠萝提供旋转所需的动力。如图所示，菠萝削皮机切削菠萝时，由机械手将菠萝放在下托盘上，液压缸在接收到信号时，上爪盘向下压住菠萝，然后刀具缓慢推进，使刀具触碰到菠萝表层，下托盘带动菠萝开始旋转，菠萝在自身旋转和刀头在动力传到刀具法兰带动型刀剔除果眼，型刀具两面均为刀刃型刀具沿刀杆可上下移动刀具，用来确定菠萝果眼之间的距离进而确定转速，沿开槽口移动型刀具使其对准果眼，调整摇动手柄，选取合适转速，切削菠萝蝴蝶夹紧卡子用于配合型刀具二选取正确位置开口槽型刀具二沿开口槽上下移动，上面的刻度用来选择转速夹紧滑动梯形槽当下顶盖上放上待切削菠萝时，转动夹紧型销使刀具夹紧法兰盘体上的刀架沿夹紧滑动梯形槽向中心夹紧，实施对波罗的夹紧夹紧型销转动夹紧型销......”。