1、“.....这样可以大大缩小搜索空间。如图所示，和分别为左右两台摄像机的成像平面，分别为左右摄像机光心，为空间点，与是其在左右两幅图像上的投影点，则必在同平面上。平面与和分别相交于和，就被称为极线。则在上，而且在上。所以通过这个规律，就可以寻找与左像点对应的右像点。立体匹配方法在实际行李测量系统中，由于受到系统结构噪声畸变等外界因素的影响，将会给立体匹配带来额外的负担，所以需要设计准确度高稳定好的匹配算法，保证匹配的精度。由于本文提取的是边缘特征，匹配点较突出，对应性会比较高。同时，本文设计的是基于特征的区域灰度匹配，具有较高的鲁棒性。第章行李特征提取与立体匹配算法基于行李边缘特征的双向匹配算法在本文的行李测量系统中，采用的是平行双目视觉结构......”。

2、“.....所以采集到的左右行李图像位置相差不是很大。本章小结本章主要是在采集到行李图像后，对其进行预处理特征提取以及立体匹配等各部分的算法研究。首先通过背景相减法以及形态学处理，去除背景，提取行李图像然后对能够描述行李几何形状的边缘特征进行提取最后，设计了基于特征的区域灰度的双向匹配算法，保证了匹配的可靠性。中国民航大学本科毕业论文第章行李三维信息提取及实验在获得了左右行李图像的匹配点对之后，结合之前通过立体标定得到的摄像机内外参数，根据视差原理，就可以计算出行李的深度信息。本章主要讨论进行行李三维信息恢复的方法，并对不同的行李进行了测量实验及结果分析。行李三维信息的计算最小二乘法首先......”。

3、“.....成为空间点的匹配共轭对而且两个摄像机也已经完成标定，它们的投影矩阵分别是与，都是的矩阵，则根据第章的摄像机模型有以下关系中点法由节讨论可知，空间的行李特征点应是两摄像机光心与左右像平面上投影点连线的交点，但这是在理想的情况下，实际上，由于摄像机成像环境成像模型标定参数误差等影响，这两条直线未必相交于点。所以实际算法当中，般取它们公垂线的中点来近似该点，这样得到的误差最小。三角法本文研究的基于双目立体视觉的行李规格测量系统是基于平行光轴的双目立体成像方式的，如图所示，两摄像机内部参数相同，而且它们的光轴互相平行，并且保持轴在条直线上。由于摄像机光轴与图像平面垂直，所以轴也是相互平行的，两摄像机光心之间的距离，即基线长度为......”。

4、“.....并给出相应的检测结果。实验过程包括从系统的初始化到给出测量结果，以验证本文算法及整个测量系统的可行性可靠性。第章行李三维信息提取及实验实验平台及行李图像采集实验的计算机平台选择内存硬盘和多接口，以保证多摄像机组成的双目立体视觉测试系统快速精确的完成测量任务。实验平台是在课题组自主开发的自助行李托运样机上进行实验验证，如图所示。然后采用双目视觉结构采集行李图像，如图所示。系统中两台摄像机平行放置，俯拍角度为，离传送带高度为，基线长度为。摄像机选择日本摄像机，镜头采用镜头，焦距为，保证摄像机视野范围能够覆盖整个检测区......”。

5、“.....开始进行系统初始化工作，首先要做的就是进行摄像机的立体标定，来确定摄像机的内外部参数。根据所述的标定方法对系统进行标定后求解出左右摄像机的内部参数，摄像机内部参数为表摄像机的内部参数焦距,主点,畸变系数,左右表摄像机的外部参数旋转矩阵平移矩阵中国民航大学本科毕业论文行李规格测量步骤系统测量的前提条件是尽量使物体与两个摄像机视线保持平行，也就是说使物体成像不倾斜，测试系统的检测过程如下实验结果及分析实际对行李进行规格检测时，需要知道行李的尺寸参数是否满足航空公司托运的要求，般规定行李的三边之和不能超过，或者是体积不能超过。所以，只要行李三条边的尺寸小于规定值，则认为行李的规格是允许托运的。首先对白色行李箱进行检测......”。

6、“.....左右摄像机采集的图像分别如下左摄像机采集的白色行李箱图像右摄像机采集的白色行李箱图像图摄像机采集的行李箱图像然后通过图像预处理，去除背景，分割提取出行李，根据特征提取算法得到白色行李箱的边缘特征如下图所示图行李图像边缘提取在极线约束视差梯度等约束条件下，通过双向匹配算法，得到白色行李箱的轮廓深度图如下第章行李三维信息提取及实验图行李轮廓深度图再根据系统标定结果，计算行李轮廓点的三维坐标，在环境下显示行李边缘的三维点云如下图所示图行李轮廓的点云通过相关计算，可以得到白色行李的规格为，小于航空公司规定尺寸，符合托运要求。而实际白色行李箱大小为，误差范围是相对误差不超过。对于行李托运系统来说......”。

7、“.....而对行李具体的尺寸要求不是特别严格，所以这个误差是可以接受的。此外，用同样的方法对蓝色行李箱进行检测，蓝色行李与白色行李相比，形状大小材质均不同，其检测效果如下列图示图左摄,附录外文翻译资料外文翻译资料译文部分文章出处机器视觉国际期刊液体管道的计划安排和批量调度杰西卡兰达扎索，马修麦卡恩美国联邦航空管理局，威廉休斯技术中心，大西洋城国际机场，新泽西州引言目前对大多数液体管道输送公司来说，安排原油和成品油管道批次调度是个费时，繁琐，艰巨的任务。任务通常是通过传真或者通过电话口头传达给调度组......”。

8、“.....缩短乘客登机时间以及方便乘客办理行李托运业务等，研发自助行李托运系统已经成为重要的解决方案。乘客可以使用该系统进行身份确认登机牌和行李标签的打印，系统会自动进行行李信息的检测，最后完成行李的托运。其中，行李信息的检测包括行李重量的采集规格的检测以及行李标签的扫描。二课题在专业技术上的要求和具体的量化指标包括外文资料翻译论文的字数完成期限等论文主要针对行李规格的自动检测问题，研究基于双目立体视觉的检测算法，以实现自助行李托运系统中对行李的非接触检测。翻译原文及译文，其中中文部不少于字，应按指定的外文翻译资料翻译......”。

9、“.....三课题成果与形式文本实物图纸实验报告设计说明书等毕业设计论文文本及中文和英文摘要纸质和电子版行李规格的自动检测方法外文资料翻译原文及译文。四主要参考文献李彬彬基于图像分割的置信传播立体匹配算法研究南京航空航天大学，张宏基于双目立体视觉的三维重建技术研究华中科技大学，李艳辉机器人立体视觉中摄像机的标定自动化技术与应用，沈满德基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究硕士学位论文西安中国科学院西安光学精密机械研究所，李海滨，单文军，刘彬双目立体视觉测距系统误差模型的研究光学技术时洪光双目视觉中摄像机标定技术的研究青岛大学学报工程技术版，秦保华基于的双目视觉标定程序的开发现代计算机专业版......”。