1、“.....如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图程序。程序清单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从或输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时......”。

2、“.....并按照指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。下面对所编写梯形图作简要的介绍程序程序程序与为主程序，首先启动后，得电并自锁，为之后电动机得电做好准备，为停止按钮。当处于模式时，通电个周期，复位清零，并调用子程序。程序程序为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将控制脉冲指令的特殊功能寄存器进行初始化，然后当下料传感器检测到有料时，启动脉冲输出指令如果检测没有物料时，启动定时器，延时秒自动停机。程序程序为子程序中的高速计数指令，首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数......”。

3、“.....进行定位控制。其中设定预置值为，当计数至时，调用中断程序。程序程序为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要秒，让电机停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。，，，，为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，，，，，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。第章控制系统的调试在软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方......”。

4、“.....必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。硬件调试电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有颜色料块......”。

5、“.....观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求......”。

6、“.....直到满足要求为止。结论与展望综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化，设计了个物料传送及分拣系统。此系统以为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高容易控制运行稳定分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统设计材料分拣系统之前......”。

7、“.....充分了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景和未来的发展趋势。还研究了传感器技术位置控制技术气动技术件的基本知识。在本设计中，进步提高气源气压的稳定性，以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对提高系统的实用与可靠性具有重大意义。采用步进电机以实现传送带速度的可控制性久弥新但是，也有些人，当他们离开座位时，却没有人察觉。有时候，对你来说情深义重的旅伴却坐到了另节车厢。你只得远离他，继续你的旅程。当然，在旅途中，你也可以摇摇晃晃地穿过自己的车厢，去别的车厢找他可惜......”。

8、“.....旅途充满挑,,战梦想希望离别就是不能回头。因此，尽量使旅途愉快吧,善待旅途上遇见的所有旅客，找出人们身上的闪光点。永远记住，在段旅程中，有人会犹豫彷徨，因为我们自己也会犹豫彷徨。我们要理解他人，因为我们需要他人的理解。生命之谜就是我们在什么地方下车坐在身旁的伴侣在什么地方下车我们的朋友在什么地方下车我们无从知晓我时常这样想到我该下车的时候，我会留恋吗我想我还是会的。和我的朋友分离，,,，我会痛苦。让我的孩子孤独地前行，我会悲伤。我执著地希望在我们大家都要到达的那个终点站，我们还会相聚我的孩子们上车时没有什么行李......”。

9、“.....我会感到幸福。我下车后，和我同行的旅客都还能记得我，想念我，我将感到快慰。献给你,我生命列车上的同行者,祝您旅途愉快,，,,,,提高实现系统的分拣效率。进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。充分分析研究各种分拣系统地优劣，总结材料分拣系统的综合性能，提出合理化的改进。本设计是针对材料的材质的区别分类和拣出所进行的简单设计，该系统通用性强，可靠性好，程序开发简单，可在其基础上对物品分拣的种类与分拣的性能进行拓展及完善，使其适用于需要进行材料分拣的实际生活中的各行各业，实现分拣线无人化作业，提高生产效率。......”。