1、“.....,,翟小飞，张俊洪，找镜红永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制微电机卢智锋，李军，周世琼，等永磁同步电机制动能量回收系统的控制方法电力自动化设备韩江,曹文霞,王玉兵等与控制的仿真比较研究组合机床与自动化加工技术胡寿松自动控制原理北京科学出版社，福州大学至诚学院本科生毕业设计论文谢辞值此论文完成之际，我要向我的导师黄宴委副教授表示衷心的感谢,同时，向帮助过我的同学，学长致以深深的谢意,论文无论从选题研究撰写和审阅工作都是在黄宴委老师的悉心指导下完成的，每个环节黄老师都给与了我精心的指导与帮助。在选题过程中，黄老师悉心为我准备了设计任务书，为了分析了这个课题应该怎么去做，让我有了个大概的研究方向，为我从接触实物入手，对直线电机有了感性的认识，在研究的过程中......”。

2、“.....对我的实验帮助实在太大。每次在我迷茫的时候，黄老师第时间站出来为我答疑解惑，让我有了十足的信心，黄老师不愧是教授级别，他的解答总能让我受益匪浅。我还要感谢我的研究生学长，在算仿真的时候，我遇到了非常多的问题的困难，实在想不到办法了，是学子出手相救，点点来教我，让我在知识的海洋漫游。他们为我提供了帮助，耐心的指导我，帮我攻克了个个困难。最后，我感谢在我背后默默支持我的父母，虽然我们对此窍不通，但是他们总是用鼓励的言语来支持我，让我全身心投入到毕业设计中。所以发展相对于我们也会快些，像在机床方面，日本的机床研究在年就开始了，把直线电机用在非常精密的数控机床上。美国相对于其他国家算是比较厉害的了，他们会用电机去加工太空镜的镜片，那个加工要十分的精细，对于精度的要求可想而知......”。

3、“.....这样科研的脚步才能赶得上别人。直线电机在国内的研究现状我们国内的研究起步就比别人晚了，相对于其他国家来说我们的电机也不稳定，要到年才发展起来。然而世纪年代前期发展出现了瓶颈，年代后期至今由于教育水平上去了，所以又开始发展。国内直线电机被应用于各个行业，比如电子，电工，机械，医药流水线，还有数控机床，每个地方发展都差不多但还不成熟，还需要像我们这样的大学生去创造更好的直线电机的控制策略对系统进行控制时，需要很强的抗干扰能力。在保证其稳定运行的条件下，又要有快速响应的特性，使系统具有很强的鲁棒性。所以对于直线电机要有良好的伺服性能，就需要有个好的控制策略来控制直线电机。为了更方便理解控制器的原理，下面举例出控制模块......”。

4、“.....系统的偏差信号为。在控制器的调节作用下，分别对被控对象进行比例积分微分控制，其结果的加权得到系统的控制信号，所以控制器的输出与输入偏差信号之间的关系如下其中为比例增益，为积分增益，为微分增益。论文的主要工作内容认识直线电机的工作原理是第步，这样才能构建出永磁同步直线电机的数学模型，这样电机性能才能浮出水面。然后利用电机的数学模型在平台上搭建了电机仿真图，接着结合控制器，搭建了个完整的双闭环控制系统，从而对其位置进行跟踪控制。本文主要是在平台上对电机的位置控制进行仿真，然后结合实验平台加以验证。作为大学毕业生，不应只停留在表面，在实验平台上做出来的东西和仿真是有误差的，我们应把误差减到最少，这样作出来的实验才准确可靠......”。

5、“.....而且人们的科学技术水平提高对各大领域对永磁直线电机的性能要求也要求更高。但目前，国内外对永磁同步电机的直接推力的研究还较为欠缺，还有因为其造价高，控制难度大，在些工业应用环境中还有待提升其性能。图直线电机原理框图图短初级长次级直线电机直线电机的工作原理讲道理直线电机在原理上和旋转电机有异曲同工之处，谁让他是旋转电机演变的。如图所示，在这台直线电机的三相绕组通入三相对称的正弦交流电，那么电机会产生气隙磁，当三相电流随时间变化时，气隙磁场和旋转电机相似也会按相序沿直线移动。假设次级的速度为，转差率为，则基于的直线电机位置控制其中，在直线电机运行状态下，......”。

6、“.....可以发现直线电机结构和旋转电机结构有异曲同工之处，而且原理上也相似。因此在对直线电机的分析应用时，可以仿照旋转电机进行，可以更加方便的掌握直线电机。通过对比你会发现很多东西，不要害怕麻烦，面对两种电机我们要举反三，通过自己去专研，会发现很多东西原理还是相似的，只是有时候自己少了双去发现的眼睛，就像直线电机和旋转电机两者就像表兄弟，弄懂个，那么弄懂另个就比较简单了。福州大学至诚学院本科生毕业设计论文第章直线电机的数学模型及性能分析直线电机矢量控制的坐标变换坐标系矢量控制的的坐标系可分为三类三相定子坐标系两相定子坐标两相旋转坐标系系。其中三相定子坐标系和两相定子坐标系属于静止坐标系，两相旋转坐标系属于旋转坐标系。变换原理变换原理是指将三相绕组向两相绕组变换，如图所示......”。

7、“.....所以我们会得到写成矩阵的形式可得得到匝数比为基于的直线电机位置控制利用约束条件,可将扩展为同理逆变换可写为图三相定子坐标系向两相定子坐标系变换原理图变换原理两相静止坐标系向两相旋转坐标系变换那就是的变换原理，如图所福州大学至诚学院本科生毕业设计论文示......”。

8、“.....我发现永磁同步旋转电机跟永磁同步直线电机之间有异曲同工之处。我们在搭建数学模型的时候，那就可以将直线位移和直线电机的移动速度分别同旋转电机的转速和角位移个个的去对应，分析电机的物理量对应到旋转电机基于的直线电机位置控制中，这样他的数学模型就差不多了。正正好永磁同步直线电机也具有这样的特性，为了方便我们讨论分析，于是我们可以做出了以下的猜想不计涡流及磁滞损耗忽略铁心磁路饱和假设行波磁场是按正弦波形分布的。为了实现电流的解耦，将电流分解成了励磁电流和转矩电流，由于永磁电机的励磁磁场是由永磁体产生，不需要励磁电流，所以可以令。因此，整个电机可以简化为通过对的控制......”。

9、“.....所以可以得到方程如下根据能量转换的关系，电磁推力可表示为根据牛顿运动定律，动子的机械运动方程可表示为其中的电磁推力常数为福州大学至诚学院本科生毕业设计论文部分电机参数数值如表表直线电机参数电机参数大小单位电枢电阻电机电感推力常数运动平台质量电机阻尼系数永磁同步直线电机在的仿真图根据式,可以在上画出轴坐标系下的仿真图形，如图所示。基于的直线电机位置控制图永磁同步直线电机在坐标系的仿真脉冲宽度调制模块这时候我们会用到脉冲宽度调制模块，他是种控制方式用于模拟电路进行有效控制的种手段，的理论基础是将窄脉冲加到具有惯性环节上的。然而，空间矢量脉冲宽度调制相比于正弦脉冲宽度调制具有更好的控制效果，它能直接生成三相波......”。