1、“.....选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆。其传动结构和轴方向样。伺服电机驱动轴方向的负载包括贴装头丝杆横梁架轴的驱动电机，贴装头和丝杆的尺寸轴方向的相同，故惯性力矩数值也相同，轴方向承受横梁和安装在其上面的滚动导轨总的质量半为。横梁换算到电机的转动惯量为轴方向负载的总的转动惯量为负载的惯性力矩为轴方向负载的功率为轴伺服电机的总功率为总总根据以上计算结果，选取电机的型号为......”。

2、“.....加工方便易于实现逆行程自锁，工作安全可靠摩擦阻力大，传动效率低容易磨损，轴向刚度较差。滚珠螺旋的特点摩擦阻力小，传动效率高磨损小寿命长工作可靠性好具有运动的可逆性，应设防逆动装置轴向刚度较高，抗冲击性能较差结构复杂，加工制造较难预紧后得到很高的定位精度约达额定动载荷计算式中精度系数可靠系数载荷性质系数预期工作寿命......”。

3、“.....选又查表得载荷系数载荷性质无冲击平稳时般运行有冲击和振动可靠性系数可靠性精度系数精度系数由上表知载荷系数可靠性系数精度系数螺帽的选择根据以上计算数据，可得选用外循环式高导程滚珠丝杆形式循环圈数列或查表得外径导程和重复定位精度可达。根据贴片机的设计要求，拟选定滚动螺旋传动方式结构图如图所示工作设计规格工作重量最大行程最大速度要求寿命导轨滑动系数伺服电机定位精度最大行程丝杆轴径导程螺帽之选定导程由伺服电机最高转速，可得取整数得滚珠丝杆副的载荷及转速计算首先分析图速度呈直线变化，等加速度运动。周期行的往复运动......”。

4、“.....表动作轴向负荷行程时间平均转速去程加速度去程等速度去程减速度回程加速度回程等速度回程减速度当量载荷当量转速计算秒片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在秒片左右，仍可以大幅度提高。但其缺点成本较高，仅适用于大型企业。确定方案按照毕业设计题目要求设计方案最终选择......”。

5、“.....型龙门式结构贴装头单头结构，使用气缸驱动方案选择分析原因如下由于任务书中并没有规定该机构的贴片速度，并且由该机器的设计方案上可以看出该机器并不使用与大型快速生产的工厂中，该机器适用于小型的工厂或者个人生产，所以并不要求贴片速度很快，为了设置机构的简便，所以采用了气缸带动贴片头的方式实现方向的运动这种方案。运动框架结构形式的的确定框架结构即龙门架般分为种，联动，单动，联动，单动联动上面驱动平面在轴上方联动下面驱动平面在轴下方。详见表。表序号名称简图特点联动，单动横梁固定不动，刚度容易保证平台联动，是经典结构，但不易提速。联动，单动横梁平台都容易保证精度......”。

6、“.....但轴不能高于运动平面，运功平面中的个方向刚度不容易保证联动驱动下面横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。运动机构的功能是驱动贴装头在轴和轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速准确平稳地到达指定位置。选择第三种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速高精度的要求视觉系统视觉对中系统是以现代光学为基础，运用数字图像处理计算机通信和机器视觉系统为体的现代视觉系统的综合运用......”。

7、“.....从而检测被贴元器件。这对贴装之前检测引脚元器件，特别是小于的细间距元器件是很重要的。为达到高品质低缺陷的生产输出，视觉检查是必要的。般而言，视觉检查要求通过固定照相机来抓拍元器件图像，然后传送到图像处理系统，对所获得图像进行处理分析，计算出图像的特征信息和位置信息，再把这些信息和原先存放在贴片机数据库中信息进行比较，从而对元器件进行判定，输出比较后的偏差为伺服系统的与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同坐标系中确定的目标贴装位置......”。

8、“.....驱动方案的确定采用两组交流伺服电机分别驱动方向运动和方向运动，其传动机构是相同的。方案交流伺服电机同步齿形带直线轴承同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线轴承上往复运动，两个方向的传动组合在起组成传动系统。方案二交流伺服电机滚珠丝杠滚动导轨贴装头固定在滚珠螺母基座和对应的滚动导轨上方的基座上，伺服电机工作是，带动螺母做方向往复运动，由滚动导轨导向，保证运动方向平行，轴在两平行滚珠丝杠的滚动导轨做方向运动，实现贴装头移动系统。分析两种方案的优缺点滚珠丝杆传动技术成熟，输出精度搞......”。

9、“.....传动效率高，但其有弹性，驱动能力受到限制。经过分析比较，选择第二种方案，且使用的双电机驱动。电机的选择计算轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆贴装头。按结构的设计要求和尺寸的规划，伺服电机输出轴通过联轴器传动到滚珠丝杆。轴方向驱动的负载包括丝杆贴装头以及联轴器。贴装头换算到电机轴上的转动惯量。贴装头的质量计算，按贴装头形状，贴装头的质量为。在直线运动的速度为米秒，丝杆导程导程选取详见丝杆设计，则电机理论转速取电机的启动时间秒，电机的角速度为，角加速度为贴装头换算到电机上的转动惯量为式中贴片头质量，贴装头的速度，电机的角加速度......”。