1、“.....避免驱动器中的大电流干扰信号经地线窜入运动控制器电路。环形分配器将脉冲及方向信号按设定的节拍方式，转换为功放管的导通和截止信号，从而控制各相绕组的通电和断电。功率放大器将电源功率转换为电机输出功率驱动负载运动。驱动接口电路如图所示图本设计驱动电路接线图当两相控制绕组按次序轮流通电，每拍只有相绕组通电，四拍构成个循环。当控制绕组有电流通过时，便产生磁动势，它与永久磁钢产生的磁动势相互作用，产生电磁转矩，使转子产生步进运动。当相绕组通电时，在转子极端磁极上的绕组产生的磁极吸引转子极，使得磁极下是齿对齿，磁力线由转子极指向磁极齿面，磁极下也无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制是齿对齿......”。

2、“.....所示相通电转子极端定转子平衡。由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距，在转子极端，磁极和产生的极磁场，排斥转子极，与转子正好是齿对槽，磁极和齿面产生极磁场，吸引转子极，使得齿对齿。相绕组通电时转子极端极端转子平衡。如图所示。因转子上共有个齿，其齿距角为，定子每个极距所占的齿数为不是整数，因此当定子的相通电，在转子极，磁极的个齿与转子齿对齿，旁边的相绕组的磁极的个齿和转子齿有齿距的错位，即，相通电时定转子齿展开图画圆圈的地方，相磁极的齿和转子就会错位，实现齿对槽了。磁力线是沿转子端磁极导磁环磁极转子端转子端，成闭合曲线。当相断电相通电时，磁极产生极性，吸合离它最近的极转子齿，使得转子沿顺时针方向转过，实现磁极和转子齿对齿，相绕组通电定转子齿展开图如图所示，此时磁极和转子齿有齿距的错位。依次类推若继续按四拍的顺序通电，转子就按顺时针方向步步地转动，每通电次即每来个脉冲转子转过，即称步距角为，转子转过圈需要个脉冲......”。

3、“.....当绕组齿对齿时,其旁边相磁极错位。图相通电时定转子齿展开图图相绕组通电定转子齿展开图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制驱动器参数设置由于上述步进电机的相电流为，驱动器的分别设置为，即输出峰值电流为，分别设置为，即细设定为步圈。具体参数参照附录。控制步进电机控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电动机的要求。对提出两个特性要求是在此应用的最好是具有实时刷新技术的，使输出信号的频率可以达到数千赫或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求。利用输出脉冲信号，通过驱动器驱动步进电机......”。

4、“.....从而控制接到步进电机两相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动。当步进电机各相绕组的通电顺序按导通断开时，步进电机正转。当按依次导通断开时，步进电机反转，即步进电机可以按两相四拍工作。每当步进电机走步，环形脉冲分配程序的步数减，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下次的脉冲输入。控制部分的由外部开关决定，分别接的口，接线图如图所示无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图控制接线图接线实物图如图所示图接线实物图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图接线实物图本设计希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止......”。

5、“.....如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件程序用梯形图和语句表语言写成。在本次设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的控制。利用输出的脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序......”。

6、“.....通过设定不同计时器的数值，来改变步进电机的工作频率。目前利用可编程序控制器即技术可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平，加速了机电体化的实现。无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制参考文献刘顺禧，电气控制技术，北京北京理工大学出版社，束长保，应用实践，东南大学出版社，张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，罗宇航主编，流行实用程序及设计，西安西安电子科技大学出版社，邓星钟等编著机电传动与控制第四版华中科技大学出版社的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好,就可使文章言之有序。如果没有结构或结构混乱,那么再精辟深刻的思想,再丰富典型的材料,也行不成好文章。笔者近年来从阅读学员的初稿时发现,即使同个班的学员,论题大致相同,写进论文的材料也相差无几......”。

7、“.....中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章。原因之就是作者安排结构的本领有高下。有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制结构合理的房子来。忌观点加例子,论不起来论文的论证,就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点,摆出堆论据,不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点和论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用......”。

8、“.....学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点,精心选择材料,再从各个不同的角度展开论述,道理说得越充分越透彻,论文质量就越高。忌空谈理论,言之无物歌德曾经说过,理论是灰色的,生活之树常青。这里的生活,即是社会实践。理论如果离开了实践,就成了无源之水,无本之木。理论文章就要联系实际,这是理论形成的根据,也是理论发展的需要。因此毕业论文必须回答实践中提出的问题,充分体现论文的社会价值。作为高等院校毕业生来说,应通过撰写毕业论文,实现由知识向能力的转化。如果不去认真进行调查研究,不深入实践中去考察,写出来的论文就会只有空话套话,就会空乏无物枯燥无味。毛泽东同志曾在反对党八股文中,把这种空谈理论缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三,这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。忌外行逞能,不伦不类前面说过,选题要适中,量力而行。这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题......”。

9、“.....任何人都不可能全知天下事。每个学生都有自己的专业爱好和特长,在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题,说的就是内行话,研讨专业外的问题,就可能出现外行现象,自然写不出高水平的论文来。而近年来有的学员的论文偏离了专业和所学的主要课程。例如学行政管理专业的写国际金融市场内容的不少学政法专业的又研究小城镇建设在农村经济建设中的地位和作用,如此等等。正因为离开了自己的专业学习基地,理论根基不深,情况不熟,结果写出来的论文,不合客观事理和逻辑,有的甚至误入歧途,得出荒谬的结论。因此,有的学员在答辩时支支吾吾,前言不答后语。忌观点偏激,提法不妥无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制论文的论点,是作者思想观点态度和主张的集中体现。论点是论文的灵魂统帅和纲领,评价毕业论文的首要条件就是观点正确鲜明。因此不能随心所欲,不能违背党和国家现行的方针政策和法律法规,更不能自行其是钻牛角尖或走极端......”。