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桥式起重机控制系统研究毕业设计论文 桥式起重机控制系统研究毕业设计论文

格式:word 上传:2022-06-25 20:06:25

《桥式起重机控制系统研究毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....河南理工大学毕业设计论文说明书程序设计在本系统中,程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另个任务就是接受上位机的控制命令,以进行自动采样。的软件设计部分采用模块化的方法,程序设计共有四个模块按钮处理模块通信模块控制模块故障报警模块其中按钮模块主要处理各电机和电磁阀的启停控制。按钮处理模块的梯形图河南理工大学毕业设计论文说明书河南理工大学毕业设计论文说明书通信模块由于用其变频器对起重机电机进行调速,所以本系统对起重机的调速,实际上就是对变频器的控制。软件工具包提供了通信协议,采用协议来完成与变频器的通信。与变频器的通信,对的扫描是异步的,完成个变频其通信事务通常需要几次扫描。这取决于连续的变频器数目,波特率,以及的扫描时间......”

2、“.....将通信通信指令置于用户程序中,经编译后自动地将个或多个子程序和完成个中断程序添加到用户程序中。另外需要将个存储地址分配给全局变量表的第个存取单元,从这个地址开始,以后连续的个字节的存储器将被指令使用,不能用作他用。当使用指令进行通信时,只能使用通信口,而且口不能用作它用,包括与编程设备的通信或自由通信。使用协议的编程顺序如下通过调用指令以改变通信参数,如启用或禁止协议设定波特率,指示哪些地址的变频器是激活的即可与之通信,标志为激活的任何变频器都自动地在后台进行轮询控制,汇集状态,并防止变频器的串行链路超时。把存储器地址分配给协议。河南理工大学毕业设计论文说明书通过调用指令来控制指定的变频器,如启停,控制方向,设定速度,查询变频器返回的状态字等。河南理工大学毕业设计论文说明书同时调用或指令来读取或写变频器参数,以便于设置变频器参数,程序中所用的波特率和地址相匹配......”

3、“.....把诊断信息反馈给。控制模块桥式起重机主副起升机构速度的控制,是现很重要的技术指标,本系统由通过旋转编码器测得电机速度,由数模转换卡转换成数字量,传递给变频器,与设定速度进行比较,采用常规的算法在控制效果上就能够达到较为理想的结果,所以,本系统起升机构控制方案为常规的数字算法并结合中的控制模块来控制。河南理工大学毕业设计论文说明书河南理工大学毕业设计论文说明书为了实时通知操作员故障消息,以便尽快地排除故障,确保整个系统正常运行,本控制系统具有良好的故障报警措施。所以在程序中始终对相应的传感器输入信号进行扫描,旦有诸于变频器故障,超重等故障,应马上切断该设备,并启动蜂鸣器,进行报警。考虑到工业现场可能的干扰,我们在程序中采用延迟报警即只有当报警信号持续定的时间般为几十毫秒到几百毫秒才认为有故障。在启动设备时......”

4、“.....上述两个措施可有效的防止误报警。报警处理由画面元素和变量直接对应,无需编程。系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场,工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外,有必要考虑的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设,不能扎在起。河南理工大学毕业设计论文说明书必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆,并注意端接地。多芯电缆中的备用芯线也要端接地,则扩大屏蔽作用,二则抑制芯线间的信号串扰及外部干扰。为避免干扰,同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。所以,对数字信号和模拟信号,在任何情况下,都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度,并采用双芯屏蔽线作为信号线。电柜应有独立的接地线,接地电阻小于欧姆。引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置......”

5、“.....要注意四周留有以上的净空间,保证良好的通风环境,在设备现场,要充分考虑周围环境的影响,尽量不要将安装在多尘有油烟有导电灰尘有腐蚀性气体振动热源或潮湿的地方。河南理工大学毕业设计论文说明书全文总结及其展望全文总结本文主要为桥式起重机设计套变频调速控制系统,同时实现起重机电机速度的可调节,以节约能源和适应生产的需要。根据要求,此系统要能达到现场的运行状况运行数据都可以在司机控制室掌握,用户在控制室可以通过人机界面来设置变频器的运行频率启动和停止电机,并且变频器的故障信息可以在人机界面上反映出来,以用来提示用户。采用变频器实现起重机电机的调速运行,结合的强大功能可靠性以及基于组态软件所开发出来的良好人机界面和通信能力,实现在司机控制室对电机的远程控制运行参数调节。上位机选择触摸屏主要完成系统的组态监控参数设置和开关量置位。下位机采用来实现各电机的启停电磁阀的开关......”

6、“.....总结本文的主要工作有以下几点根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统,该系统主要由上位机工业触摸屏系统下位机控制系统变频调速系统等组成。组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具,利用其良好的人机界面和通信能力,在机上可开发出友好人机界面,下载至工业触摸屏中,使工作人员可以实现变频器的参数设置电机的启动和停止同时可实现系统故障报警。系统采用公司产品,能控制起重机大车小车的运行方向和速度换档吊钩的升降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示,减小了传统的继电接触式控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。为了有效的防止重物下滑,在桥式起重机起升机构各加上套由旋转编码器数模转换和相结合的闭环系统,使主副吊钩拖动更加稳定可靠。实验结果表明,采用该控制系统,使桥式起重机工作可靠,使用方便......”

7、“.....节能效果好。河南理工大学毕业设计论文说明书研究展望本文在桥式起重机控制系统研究中,采用变频器和可编程序控制器相结合的方法,桥式起重机变频调速进行了些研究,虽然取得了定的成果,但同时还存在以下几点不足本文主要是单个桥式起重机进行研究,针对桥式起重机控制系统多采用传统的分散独立工作方式,导致操作和调度管理之间信息不灵,货物装卸时间长,设备利用率低等问题,还没有考虑到基于现场总线技术实现桥式起重机控制系统的网络化智能化的设计思想,以形成从驾驶室到电气房监控室的智能化网络化。控制系统使用的电子电气元件较多电路也较复杂,成本较高,易造成线路之间的相互干扰,在定程度上影响系统的控制精度。由于时间关系对本课题的研究还不够完善,对起重机的故障诊断,遥控领域没有过多涉及,起重机同时应具有定的自诊断功能......”

8、“.....机械故障诊断系统虚拟现实技术等方向发展,最终实现桥式起重机的高效化实用化。因此,采用全变频调速系统,以改善桥式起重机的整体性能,对推动起重机械电气控制与调速系统的更新换代,具有非常现实的意义。参考文献董爱华可编程控制器理想象似是而非的虚假结论,才不会把谬误说成真理。忌结构混乱,言之无序毕业论文的结构,是作者根据自己的写作意图和要求,对大量材料进行创造性思维加工后形成的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好,就可使文章言之有序。如果没有结构或结构混乱,那么再精辟深刻的思想,再丰富典型的材料,也行不成好文章。笔者近年来从阅读学员的初稿时发现,即使同个班的学员,论题大致相同,写进论文的材料也相差无几,但结果完全两样有的观点鲜明,中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章......”

9、“.....有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出结构合理的房子来。忌观点加例子,论不起来论文的论证,就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点,摆出堆论据,不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点和论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用。这其河南理工大学毕业设计论文说明书中最关键的原因是缺乏分析说理这个中间环节。学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点......”

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