1、“.....以确保报文的总长度固定为字节。信息内容字段代表真正要发送的信息内容，字段的总长不固定。具体如下海况信息海况信息内容字段包括流向水位流速水温，相邻项目之间用逗号隔开，全用码编写，规定格式是总长度是字节。具体参数如表所示。表海况信息字段参数描述参数标识起始符代表流向，单位为，数据格式为代表水位，单位为，数据格式为代表流速，其单位为，数据格式为代表水温，单位为，数据格式为，第个是符号位，全代表负，全代表正。天气信息内容字段天气信息内容字段包括风向空气湿度风速空气温度和能见度，相邻项目之间用逗号隔开，规定格式是，总长度是字节。具体参数如表所示。表气象信息字段参数描述参数标识起始符代表风向，单位为，数据格式为代表空气湿度，单位为，数据格式为代表风速，其单位为，数据格式为代表空气温度，其单位为，数据格式为，第个是符号位......”。

2、“.....全代表正。代表能见度，单位为，数据格式为定位信息字段定位信息字段完全采用通信协议中的消息格式，包含经度纬度定位时间有效位和校验和等。其格式为总长度为字节。具体的参数描述如表所示。表定位消息字段参数描述参数标识定位系统标识东经或西经指示东经西经校验和北纬或南纬指示北纬南纬代表时间，时间格式为小时分钟秒代表经度字段，格式为其中代表度代表分代表纬度字段，格式为其中代表度代表分位置有效标识无效有效定位模式无效有效④航标参数信息字段航标参数信息字段包括航标灯的航标灯亮灭状态工作电流工作电压蓄电池电流蓄电池的电压，每个代表项用逗号隔开，其格式为，总长度为字节。具体的参数描述如表所示。表航标参数信息字段参数描述参数标识起始符代表灯器两灭状态，全代表亮，全代表灭代表工作电流，单位为，数据格式为代表工作电压，其单位为......”。

3、“.....单位为，数据格式为第章基于北斗的航标监测系统软硬件设计代表蓄电池电压，其单位为，数据格式为预警信息字段预警功能是指，如果电流电压大于设置值时，模块将发出预警信息，其格式为。随后，北斗通讯定位模块发出预警信息，并发送当时的航标状态信息。航标信息采集与设置模块图航标信息采集与配置模块构造图航标信息采集与设置模块拥有独立的，能够与其他模块同时工作。它利用串口与北斗通讯定位模块进行数据交互。该模块包括了参数采集电路程序下载电路复位电路对外接口电路电源电路灯器电路和驱动控制电路，具体硬件构造如图所示......”。

4、“.....再把以上虚拟信号变成数字信号，该电路共需获取并记录个状态值两个电流值和两个电压值。电压与电流的获取是通过监测芯片组成的电路实现的。电压电流采集电路的原理如图所示。芯片具有成本低测量误差小等优点，而且芯片在测量输出电压时并不会影响蓄电池的接地线路，可在电池供电系统中使用。其中，是电压输出端，代表期望的输出电压，通过转换电路处理，将其转为数字值再传输到内。代表电阻中电流的方向，从到代表负，反之代表正。电流的数值可以通过运算获取，其运算公式为这过程通过监测内编程实现。监测利用端口监测航标灯实时的闪光情况。当灯亮时，引脚的电平为，取逻辑状态值为当灯灭时，引脚电平为，取逻辑状态值为。电路原理如图所示。驱动控制电路图驱动控制电路原理图驱动控制电路相当于航标灯器电路的逻辑开关，能够控制灯器闪光周期和闪光状态......”。

5、“.....和之间成为高阻态，航标灯为熄灭状态反之，管脚和之间为通路，航标灯亮。单片机利用程序对端口的高低电平进行设置，从而实现对航标灯的闪光周期和闪光状态的控制。其中，是小功率三极管，其工作温度为，能够在恶劣的环境下正常运行。航标灯电路三极管第章基于北斗的航标监测系统软硬件设计存储器电路图存储器电路原理图为可擦除存储器，能够提供的存储空间，时钟频率为，能够兼容的Ⅱ总线。与存储器之间的通讯协议为Ⅱ协议。存储器电路原理如图所示。Ⅱ作为种多向控制总线，能够把不同种类的外设连接到个总线上，使不同设备之间的读写速度能够得到同步。总线包括了时钟线和数据线，其中用来同步时钟信号，用来接收和发送数字信号。总线上的各种外围设备利用发送的地址信号进行寻址。如图所示，单片机上的与端口分别同存储器的和端口相连，组成Ⅱ总线......”。

6、“.....所以存储器的地址端口和全部接地，此三个端口全都表示为。嵌入式软件模拟Ⅱ总线的通讯模式，实现对的字节写字节读。嵌入式软件实现图嵌入式软件流程图嵌入式软件主要实现个作用定期获取蓄电池电流蓄电池电压工作电流工作电压和闪光状态，对信息进行转换，再传送到数据处理模块的航标信息缓冲区获取并解算北斗通讯定位模块发送的控制指令，对数据采集终端的电气参数等信息进行设置。当监测到航标的电流电压状态不正常时，产生报警信息，并向数据处理模块发送报警中断信号嵌入式软件选取前后台程序构造，即在各外部中断中采集电压电流数据闪光周期和工作参数数据，并在主程序中完成对以上数据的发送。嵌入式软件通过定时器中断获取电压电流数据闪光周期和工作参数数据，并在主程序中分别发送数据在串口中断中接收航标配置指令，并在主程序中完成命令的解算和相关操作。其中......”。

7、“.....嵌入式软件流程如图所示。本章小结否否否是开始系统初始化串口是否接到命令电气信息采集完成闪光周期采集完毕航标灯工作正常接收解析命令模数转换发送数据到串口故障处理执行相应操作发送信息到串口发送报警信息到串口是是是否第章基于北斗的航标监测系统软硬件设计本章主要对航标监测系统的信息收集终端的软硬件电路系统进行了具体设计，并分别对天气和海况信息采集设，往返重复设站和动态来提高作业效率。这些技术的应用对推动精密测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理，不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。差分的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航水下测量等工程的要求。位置差分伪距差分伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中......”。

8、“.....载波相位差分技术又称为技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信第章基于北斗的航标监测系统软硬件设计息同传送给用户站。用户站接收卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。实现载波相位差分的方法分为两类修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给用户台进行求差解算坐标。前者为准技术，后者为真正的技术。北斗二代系统的定位误差年，我国正式提出北斗二代卫星导航系统的方案，提供了种新的导航定位选择方案......”。

9、“.....北斗二代卫星是通过观测组卫星的星历表信号发送时刻伪距离等参数来对用户进行精确定位。因为用户钟差无法获知，所以要测得用户的三维坐标，至少要对颗及以上卫星进行测量。与系统类似，在北斗定位中，也存在着三类误差。是卫星自身具有的误差，包括卫星钟误差星历误差等二是卫星传播过程中产生的误差，包括电离层误差对流层误差，多径效应等三是用户收发机自身的误差，包括内部噪声通道延迟接收天线电气相位中心误差等。通常来说，使用北斗二代系统的伪距信息进行无源自主定位，误差可以控制在米以内，但是对于港口内很多狭窄航道的航标的定位要求来说，依然存在定的不适应性。北斗二代系统差分定位方法与系统类似，北斗二代系统也能够利用差分定位方法提高定位精度，其主要方式有两种伪距单点定位算法与载波相位测量法......”。