1、“.....脚座，开关，电位器，三极管，电解电容，发光二极管焊接在电路板上，注意座的方向不要焊错，为了调试方便，芯片暂不安装。将电池盒按照电路板上的穿线孔和标示符的位置安装在电路板上，注意电源焊盘的极性不要焊反，通常红色导线为电源正极。将电路板正面向上，万向螺丝穿入孔中，并旋入万向螺母和万象轮，拧紧。将电路板底面向上，将板子上标示符为发光二极管和光敏电阻焊接在板子上，要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面左右即可。在电池盒内装入节电池，开关拨在位置上，此时传感器的个发光二极管应当发光，如果不发光，即可能将二极管接反，这时请将极性对调，开关拨在上断电待用。机械零部件装配将硅胶轮胎套在车轮上将车轮用螺丝固定在减速电机轴上将连接导线分成截后上锡，分别焊接在台减速电机上待用按电路板上的标示符将电机粘结在电路板上按标示符将电机上的引线焊接在电机板上第页焊接及调试焊接过程简介电路焊接部分比较简单......”。

2、“.....首先焊接个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管绿色指示灯电解电容务必分清楚极性，焊接绿色时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。两对线路检测传感器的安装顺序在全部电子元件的最后，其他元件焊接完成后，将万向轮装上，传感器元件焊接时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为左右。初步调试为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向......”。

3、“.....若相反，应将电机两线互换动手技巧提高了自己解决问题的能力。比如做循迹小车的组装与调试时，好几个焊盘的间距特别小，稍不留神就焊在起，但是我还是完成了任务。虽然在实践中会遇到难题，但是我从中学到了很多，使自己的动手能力也有所提高，我想在以后的理论学习中我就能够明白自己的学习方向，从而增进专业知识的强化。型循迹小车的顺利完成不但增强了我对电子技术知识学习与运用的兴趣，也让我认识理论必须要有实践的结合我们才能更好地运用我们所学的知识，此外我们必须要端正科学的态度认真对待，做事要认真仔细要谨慎遵循规律循序渐进不能马虎，更不能急于求成。在以后的学习生活中我们更应该加强动手能力，让自己能更好地发展，而不是局限于理论的学习，对于我们电气专业而言，能够把理论运用到实践中去才是真正学到了知识。第页参考文献李正军，计算机控制系统。北京机械工业出版社，童诗白，华成英。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社，高峰......”。

4、“.....北京科学出版社，单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社王晶，文献要，梁业宗，自动循迹小车的传感器模块设计。武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春，传感器原理设计与应用，长沙国防科技大学出版社，王晓明电动机的单片机控制学术期刊郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,刘少强，传感器设计与应用实例，中国电力出版社，李广弟，单片机基础,北京北京航空航天大学出版社,何希才，新型实用电子电路例,电子工业出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社,陈伯时，电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。整车调试试测驱动电路，开关拨在位置上，将脚的第脚，第七脚，第四脚连接。这时的减速电机应当向着前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，请检查三极管是否焊反......”。

5、“.....断电将芯片插入脚座上，上电后调节相应的电位器使小车能够在黑线上正常运走且不会跑出黑线的范围。为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。第页实际试车时，若发现小车跑到个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体可以在小车的电池上装载点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。图焊接好的循迹小车第页特色与创新硬件方面采用带减速齿轮的直流电机，利于车转向......”。

6、“.....实现电动车的智能化。软件方面光敏电阻在检测到白色物体时，输出信号会发生变化，让电压比较器只对此规律的信号作出反应，减少了数据处理量，缩短了系统反应时间，并简化了程序，提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。第页课程设计体会通过这次对型循迹小车的设计的焊接与组装，使我们对电子工艺的理论有了更进步的了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧印制电路板图的设计制作与工艺流程循迹小车的工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义。在日常生活中更是有着现实意义，也对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，没有足够的动手能力就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中我们锻炼了自己，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶。我们都知道知道，当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的......”。

7、“.....光线通过地面反射到光敏电阻上，通过检测光敏电阻阻值变化，能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这侧的电机就会减速甚至停转这侧的绿色的熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。第页设计目的通过型循迹小车的电路图，对小车行安装，焊接和调试，了解类似电子产品的装配过程，掌握电子元器件的识别方法培养自己的实践技能。了解常用电子器件的类别型号规格性能及使用范围，能查阅有关的电子器件，能够正确的识别和选用常用的电子器件。利用所给材料制作台循迹小车，要求循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶。熟悉手工焊接的常用工具的使用及维修，熟练掌握手工电烙铁的焊接技术。了解电子产品的焊接，调试与维修方法。第页设计要求完成电路最小系统设计完成外围应用电路包括系统供电单元运动控制单元循迹检测单元的设计和实现完成软件对硬件检测和调试工作查阅国内外的研究动态和发展前沿信息......”。

8、“.....电烙铁由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为。螺丝刀镊子等必备工具。松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。元器件清单表循迹小车元器件清单第页元器件介绍及其工作原理套件概况套件名称型循迹小车套件型号型工作电压主要元器件介绍光明电阻器件图光敏电阻这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。比较器集成电路是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态接近开路或者下拉接近低电平，采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻就困难了，元器件测量包括电阻，二极管，三极管。电阻是电路的重要组成部分......”。

9、“.....无源蜂鸣器需要我们给它提供个震荡源，也就是个交流信号。由于无源蜂鸣器没有内部驱动电路。无源蜂鸣器工作的理想输入信号是方波信号，如果给予直流信号，蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。电阻识别根据色差法对电阻进行分类。具体方法如下棕红橙黄绿蓝紫灰白黑金银表颜色分类表电阻值计算方法在实物电阻中，第二种颜色所对应的数字代表电阻值的前两位数字，最后种颜色所对应的数字代表电阻值中从第三位开始数，的个数。三极管三极管使用前必须分清该管的极型是管还是管及引脚即，用万用表判别晶体管极性和引脚的方法见本教材的实验四，些外用万用表档还能比较晶体管值和穿透电流的大小，方法是对于管，黑表笔接集电极红表在集电极和基极间垮接支数百以上的电阻偏置电阻时，表针向右偏转角越大大该管的值越高，对于管测量时，正表笔接，负表笔接，其它方法相同。集成电路是双路电压比较器集成电路，使用集成电路前，必须认真查对和识别集成电路的引脚......”。