1、“.....年，并用于监视被控对象的变化趋势，和两者间的数据通信通过网络建立。在本文中，我们选择过程控制设备的锅炉温度作为被控对象。模糊控制算法通过与二维表联机来实现。这个过程可以分为以下三个步骤第步根据采样信号和控制电路中的给定值计算系统的误差和率。然后，模糊化的误差和率根据这两个方程计算第步根据模糊化误差和率查询二维表格。在中，没有查询二维表的特殊指令。正如我们所知道的，微处理器的数据结构是线性的，所以我们通过这些特点写了这个二维表查询程序。这个二维表阵列有个元素......”。

2、“.....根据绝对的物理地址和指令的特性，我们可以的得到元素的值。模糊推理第步为了控制被控对象，我们应该模糊控制变量，我们可以从第二步开始。模糊化的公式是。自调整模糊控制器的设计模糊控制规则是如果那么如果然后可以通过模糊关系来描述，也就是∏，当误差和率从模糊子集和中分离开来，我们就可以通过模糊推理规则得到输出变量。质心去模糊孙增圻等，是我们可以通过在的模糊工具箱中的模糊控制器设计得到个从查询表张国良，曾京，柯熙政，年，如表所示......”。

3、“.....我们需要调整温度模糊控制器的查询表。锅炉的电热丝是三相电阻丝并且三相电加热管的电流由可控硅的导角的控制。通过实验我们知道，当的模拟量输出模块的最大值是时，电加热管的电流表值。开始时没有电流显示直到该的模拟量输出模块价值约为时，然后开始加热电阻丝。在测试开始时，温度值呈上升趋势并且模糊控制器的查询值在，和,之间波动，这只是在表的最后行的数据。如果查询值过小，量化的输出值将很少，并且所转化的模拟量输出值太小达不到可控硅的导电值......”。

4、“.....并且电阻丝不能工作。根据对控制理论为基础的分析，我们知道，在上升阶段需要更大的控制效果以至于能使实际值迅速地达到设定值。所以，我们只是修改了表的最后行，新修改的查询表如表所示。误差误差表改良后的的查询表在的内存中存储此查询表。在实时控制过程中，程序可直接搜索该查询表并根据模糊误差和误差率的值获取控制值，然后再乘以比例因子，这结果可用于控制作为输出值的被控对象。调节因子的设计比例因子的在线自调整方法被模糊控制器锁使用。由于传统控制影响......”。

5、“.....因此，如果我们同时调整三个参数，控制算法将太复杂。从控制器的结构我们可以发现，应更清晰的调整，我们仍然可以达到我们的最终目的调整和。为了获得最佳的控制，解释了对西门子用简单语言的深化，北京北京航空航天大学出版社，年月廖常初，北京科技应用，中国机械工业出版社，年月孙增圻等的理论与智能控制技术，北京清华大学出版社和广西广西大学出版社，年月张国良，曾京，柯熙政年，模糊控制及其在应用，西安西安交通大学出版社，年性能，我们选择了设置上线时和设置离线时楚晶等，......”。

6、“.....如图所示图误差变化曲线在点处，﹥,太大并且﹤，为了迅速排除误差我们需要个有力的控制效果，这样我们可以使更大。在点处，﹤并且﹤，为了避免超过设定值并导致新的波动，我们希望可以更小。在点处，﹤并且﹤，为了加快的收敛速度，我们需要使更大。在点处，﹤，﹥,为了避免大的颠覆，控制效果应该减弱，因此应该更小。同样，我们可以分析其他各点的值。这样来，我们就可以得到有关值的组模糊规则，根据这些规则就可以建立个关于值的查询表......”。

7、“.....那么,，应该满足等式。在这个等式中表示设置离线表示在模糊控制表中查得的值。我们可以用同样的方法获得的就如得到模糊控制器的查询表样，同时在中生成离线模式，如表所示。误差误差率表的查询表实验结果及分析由于温度受外界环境的影响，不同时间段的初始温度是不同的。为了增加实验的可比性，在每个实验中我们选取同样范围内变化的温度。温度控制器的采样时间为秒。图控制器在时的温度响应曲线图模糊控制器在时的温度响应曲线图模糊控制器在时的温度响应曲线对上面个控制器的分析如下控制器......”。

8、“.....虚线表示的设定值。通过图中我们可以看到上升时间为,超调量，稳定范围为。二模糊控制器。温度变化范围为。通过图中，我们可以看到上升时间为,超调量，稳定范围为。该系统运行稳定和上升时间较短。三模糊控制器。温度变化范围为。通过图我们可以知道该系统运行稳定和上升时间也很短，更何况，它比传统的模糊控制器稳态精度更好。该上升时间是,超调量，稳定范围为。结论在本文中，我们选择过程控制系统的锅炉温度作为被控对象，基于控制器模糊控制器和模糊控制器作出了分析和控制效果比较。我们发现......”。

9、“.....它有个更好的动态，静态响应特性和较强的鲁棒性，所以它可以消除系统的残余误差。我们可以得到这样的结论模糊控制是处理变时过程控制并伴随大的时滞控制问题的有效方法。参考文献,。微控制器温度控制的实验自整定。用计算机做工具，。，国际会议第卷，年月号，页码庄家峰，陈荣诚，黄郝荣通过实施经常性的硬件控制的温度模糊控制器模糊系统，。诉讼。年电机及电子学工程师联合会国际会议第卷，年月日。页码第卷楚晶等模糊控制中的应用和原则。北京中国机械工业出版社，年月......”。