1、“.....加入这个环节可以抑制甚至消灭转速超调，同时可以大大降低动态速降。在双闭环调速系统中，加入转速微分负反馈的转速调节器原理图如图所示。和普通的转速调节器相比，在转速反馈环节上并联了微分电容和滤波电阻，即在转速负反馈的基础上再叠加个带滤波的转速微分负反馈信号。含有转速微分负反馈的转速环动态结构框图如下图所示图含有转速微分负反馈的转速环动态结构框图转速微分负反馈环节中待定的参数是和，其中转速微分时间常数，转速微分滤波时间常数是以选定，，只要确定，就可以计算出和了。由工程设计方法，近似计算公式得图带转速微分负反馈的转速调节器基于的调速系统的仿真通过对整个控制电路的设计，用对整个调速系统进行仿真。首先建立双闭环直流调速系统的动态数学模型，可以参考该系统的动态结构形式......”。

2、“.....图双闭环直流调速系统动态结构框图为了分析双闭环调速系统的特性，在转速调节器和速度调节器的输出端设置个限幅值，限幅值的大小可以根据所选的运算放大器的输入电压的大小来选定，本设计选取的限幅值为。根据动态模型图以及计算参数，用进行仿真，主要是仿真电动机的输出转速。最终得到的转速仿真图形如图所示图双闭环直流电机转速输出仿真图形从图可以很明显的看出转速的起动和扰动的现象。从仿真得到的转速曲线图中可以得出转速超调量为，基本满足设计的要求，但是与设定值相比还是有误差。在秒的时候，转速达到个稳定值，系统无静差运行，其中在秒的时候输入个负载扰动量，在秒的时候扰动消失，速降达到了，过了秒之后转速又达到稳定值。从图中可以看出，扰动很快得到了调节，这是两个型调节器自动调节的作用。另外从图中也可以看到，系统是无静差运行的，符合设计的要求......”。

3、“.....得到这样结论工程设计方法在推导过程中为了简化计算做了许多近似的处理,而这些简化处理必须在定的条件下才能成立。例如将可控硅触发和整流环节近似地看作阶惯性环节,设计电流环时不考虑反电势变化的影响将小时间常数当作小参数近似地合并处理设计转速环时将电流闭环从二阶振荡环节近似地等效为阶惯性环节等。仿真实验得到的结果也并不是和系统实际的调试结果完全相同,因为仿真实验在辨识过程中难免会产生模型参数的测量误差,而且在建立模型过程中为了简化计算,忽略了许多环节的非线性因素和次要因素。如可控硅触发和整流环节的放大倍数和失控时间,这些都是非线性参数,但在仿真中被近似看作常数再如,设计电流调节器时只考虑电流连续时的情况,而忽略了电流断续时的情况。添了微分负反馈使得快速的达到稳态值，超调量也减少。但是微分容易引起振荡所以要加死区环节。以上些原因,在应用工程设计方法时应该注意的......”。

4、“.....主要工作是设计直流调速控制器的电路，设计的电路都是模拟电路，同时相应地介绍了器件的保护电流调调节器转速调节器以及晶闸管的触发电路的设计过程，通过借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的书籍和资料对该电路的设计有了较为深入的研究，也进步熟悉了双闭环直流调速系统的结构形式工作原理及各个器件的作用和设计。同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。在设计过程中也学会运用了绘制电气原理图及简单电路图和对整个电路进行仿真。本设计在有限的条件下和本人有限的学识，做出的设计还是存在着些不足。本设计采用调节器，输出的转速存在这超调量比较大，而且快速性也相对受到影响......”。

5、“.....解剖法解剖法，是把个复杂的事物或问题分解为若干个部分方面层次要素，分别进行研究，从性质上特点质量组合起因发展结果与它事物问题关系等方面进行解剖析。剖析时要注意揭示问题或事物所处的社会环境和时代背景，这样说理才有针对性，议论才有实际意义。比喻法比喻法，以打比方作为论据来证明论点的方法。这种方法般都通过形象化的具体的事物来说明抽象的观点。比喻要通俗易懂准确贴切，才有说服力。分层论证分层论证，即从不同的角度不同的方面去论证个论点。如关于开展班级四化管理的实践与思考就是从班级的科学化管理班级的规范化管理班级的系列化管理班级的程序化管理等四个方面，分层论证了班级的四化管理。层进论证层进论证，即层比层接近论点层比层深入分析的论证方法。因果互证法因果互证法，即用已知的原因论据来证明结果论点或由已知的结果论据来证明原因论点，这里论点有时表现在原因上......”。

6、“.....论据也是如此。以上论证方法的恰当灵活运用，就把论点和论据联系起来了，论文三要素也就齐备了，论文的理论色彩也就突出了。写驳论性论文还可采用驳论的方法。常见的驳论方法有两种直接的反驳。即反驳对方论点的方法。可以这样入手其，用归谬法先假定对方论点正确，再以此导出个的结论，这样，对方论点也必然是的来反驳论点其二，用与对方截然不同的科学论点来进行反驳其三，用确凿的事实来反驳论点其四，用直接戳穿对方论点的来反驳论点。间接的反驳。其，是反驳论据的方法，论据是证明论点的，只要指出论据是违背教育方针教育原理教育规律的，甚至是的反动的，那么，论点就失去根基，站不住脚其二，是反驳论证的方法，论证是逻辑地把论点和论据联结起来的过程，如果揭示出论证的逻辑推理是违反逻辑规律的，推论不合理，因此，其论点就不能同论据有必然的联系，也就不能成工。总之，撰写教育论文应特别重视立论要鲜明......”。

7、“.....应富于独特性论述要准确，应符合科学性认识要深化，应体现理论性行文要严谨，应显出逻辑性。同时，要特别注意论点的针对性，论据的典型性，论证的灵活性。则今后可以采用调节器可以全面的提高系统的控制性能，但是具体实现与调试要复杂，做的工作比现在就更多。设计研究是个漫长的过程，要想让它真正的使用到现实中，还需要不断的改善。这次做毕业设计最大的收获是熟悉了直流调速系统动态参数的工程设计，学会了种分析问题的方法，即先弄清问题的思路，再搜寻相关的资料，最后，最好能够通过个具体的实例来巩固，对以后的学习和工作有较大的帮助。致谢经过研究和资料整理，在老师的指导下，本次毕业设计终于顺利完成，本次设计是对大学学习情况的检验，培养了我们自学能力和创新能力。本设计论文的内容涉及了极其广泛的专业知识，这次毕业设计能够顺利完成，离不开指导老师对我的指导和帮助......”。

8、“.....因此，在设计即将结束之际，我特向指导老师表示忠心的感谢,参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统,第三版北京机械工业出版社,年月电力拖动自动控制系统运动控制系统实验报告书大连海洋大学出版范正翘电力传动与自动控制系统北京航空航天大学出版社王卫星等主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社姚培阳曹锦常勇昌张科英李峰自动控制原理清华大学出版社年月日史国生交直流调速系统化学工业出版社年月日李树雄主编可编程控制器与应用教程北京北京航空航天大学出版社赵秀菊等编单片微机与测控技术东南大学出版社年尔桂花窦曰轩编著运动控制系统清华大学出版社年月,论文写作的论证方法什么是论证方法论证，是逻辑推理的过程。所谓逻辑，就是形式逻辑和辩证逻辑。所谓推理，就是从已知推出未知，运用论证的方法导出结论的过程。论证的方法，就是运用论据证明论点的过程和方法。如果说论文比经验更难写......”。

9、“.....论不起来。论点论据论证是组成论文的三要素。论点是作者论述问题的观点或主张论据是证明论点的理由和根据可分为理论性论据和事实性论据论证则是运用论据来证明论点的过程。它们三者各自回答的问题是是什么论点为什么是论据怎样证明是论证从写作方法上讲，论文的写法主要的就是论证。如果说，论据解决了用什么来证明的问题，那么，论证就是回答怎样证明的问题。文章要使人信服有说服力，逻辑性是最基本的要求。正确的论证过程就表现出论文的论点和论据是用什么逻辑规律规则联系和统起来的。这种联系统越是紧密，论点就越突出，文章也就更有说服力。所以，有人说，议论，是逻辑的说服术，论证的方法就是这说服术之术。论证是逻辑推理过程，它就需要遵循形式逻辑的基本规律，符合逻辑规律的要求，并受其制约限制。所谓教育论文的逻辑性，就是说，论点和论据之间有着必然的联系，论点能够统帅材料，材料能够有力地证明论点......”。