1、“.....要求统手工誊。于是就出现了有的论文标题位置不当,字迹潦草,文面不整不洁等现象,造成阅读困难。,共级。若电梯加速时间在秒之间。按保守值计算,电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过。由于电梯逻辑控制部分程序最大,而运行采用周期扫描机制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在运行过程中,其与各设备之间的信息交换用户程序的执行信号采集控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的,每个循环都要对所有功能进行查询判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常个扫描周期,基本要完成六个步骤的工作,包括运行监视与编程器交换信息与数字处理器交换信息与通讯处理器交换信息执行用户程序和输入输出接口服务等。在个周期内,对整个用户程序只执行遍。这种机制有其方便的面,但实时性差。过长的扫描时间......”。
2、“.....在保证控制功能的前提下,最大限度地缩短的周期扫描时间是个很复杂的问题。般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过,尽管采取了些减少程序扫描时间的办法,但仍无法将扫描时间降到以下。同时,制动段曲线采用按距离原则,每段距离到的响应时间也不宜超过。为满足系统的实时性要求,在速度曲线的产生方式中,采用中断方法,从而有效地克服了扫描机制的限制。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,旦设定,就直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。④减速制动曲线的产生为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的最大值之后......”。
3、“.....每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。在的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行次表指针加操作,则下次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。电梯控制系统特性在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式,可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化,控制加速度就控制系统的动态转距。故在此段采用加速度的时间控制原则,当启动上升段速度达到稳态值的时......”。
4、“.....因为在稳速段,速度为恒值控制波动较小,加速度变化不大,且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持定的精度,为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用调节器控制,但两段的参数是不同的,以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段,即要对减速度进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至之前,为了使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的距离处,速度应降为,而实际转速高为,则说明所加的制动转距不够,因此计算出此处的给定减速度值后,使其再加上个负偏差ε,即使此处的减速度给定值修正为ε使给定减速度与实际速度负偏差加大,从而加大了制动转距,使速度很快降到标准值,当电动机的转速降到以后......”。
5、“.....电梯的运行速度很低,为防止未到平层区就停车的现象河北机电职业技术学院电气工程系毕业设计第页出现,以使电梯能较快地进入平层区,在此段采用比例调节,并采用时间优化控制,以保证电梯准确及时地进入平层区,以达到准确可靠平层。点数及其分配本文以五层楼电梯为例。在编程过程中,所用到的地址分配表如下......”。
6、“.....指定的是电梯的运行目标。因此,在电梯未到达指定目标时,该层呼叫灯直有显示为绿,因此输出时就应该使用保持继电器。另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯因该灭掉,即保持继电器短开。先以层内呼叫灯为例,所得的程序如图所示。由此可得层楼内呼叫等的梯形图程序如图所示。电梯内的楼层显示器楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换显示器的值,需要电梯接触到其上层或下层的行程开关,程序如图。图层内呼叫程序河北机电职业技术学院电气工程系毕业设计第页图层内呼叫程序图电梯内楼层显示程序电梯内的电梯升降显示器升降显示器的状态工有种显示上升,显示下降......”。
7、“.....另外,无论上升还是下降。都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第层到第五层的上升运动。下降也是如此。因此程序应从最基本,简单的过程入手。现以电梯从四层到第五层的上升为例。若层有呼叫,包括两种情况电梯内呼叫,电梯外呼叫。若电梯第层上行至第层,此时灯亮,灭,下降触点断开,上升触点闭合。并列的条件还有层外部上呼叫闭合,层下呼叫闭合,这些河北机电职业技术学院电气工程系毕业设计第页条件同样使的层显示器改变,因此在编程时都要考虑。层升层的升降显示器程序如图所示。图层升层升降显示程序在此基础上,可得由层升至层的升降显示器程序如图所示。图层升层升降显示程序河北机电职业技术学院电气工程系毕业设计第页由上面的分析可以看出,整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作,电梯下降的指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法也是样的。电梯到达楼层后的停止由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫......”。
8、“.....电梯才能停止。下面以向下呼叫停止为例说明。而上升呼叫停止的编程思路与下降呼叫停止相似。电梯到达呼叫楼层后停止的程序如图。图电梯到达楼层停止程序河北机电职业技术学院电气工程系毕业设计第页当电梯直显示向下运行,即接通时,只有当每层楼的向下呼叫即和该层的行程开关接通时,电梯到达各层后才接通,否则并不接通。另外,如果电梯直停在层,不显示上升与下降,该层的上呼叫接通时也接通。电梯的开,关门程序电梯门的开,关注意事项前面己介绍过。以电梯的开门程序为例说明。首先,只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门,既才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止,只要或有个输动笔少,动笔好象非要鸣惊人不可。看别人的文,初看钦佩有加,久看觉得平庸肤浅,不过如此而已。而自己真正动笔写又写不出来。久而久之,心灰意懒,写作兴趣索然,正所谓眼高手低。写作文是真功夫,不仅要语言文字功底扎实......”。
9、“.....这就需要经常实践,反复实践。对于毕业论文则可先写出提纲,打出初稿,然后反复思考研究,反复修改,决不能有半点畏难情绪。人的思维能力研究能力是在科研实践中提高的,写作能力也是在写作实践中提高的。要想写出优秀的毕业论文,是要对所研究的问题进行认真深入的探索,二是要对思考研究的所得进行归纳整理,理清头绪,写成条理清晰逻辑严密的文章。忌中心不明,纲目零乱作者在下笔撰写毕业论文之前,要确定论证体系,即确定毕业论文的中心论点和分论点,并按定的逻辑顺序排列好。所谓论证体系就是对讨论的问题,必须有中心,有从属,使中心论点和分论点之间形成种特定的关系支撑从属。动笔时,定要把握重心,扣紧中心论点,使材料蕴含的力量全部能渗透到中心论点,要防止转移中心,防止偏题。而有的学生写的毕业论文没有个突出的中心,什么都想说,什么都想解决,好象蜻蜓点水,到处涉及,而处处都不深入,结果个问题也说不清楚......”。
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