1、“.....它是高度自动化输送系统的基础。用个比喻来说，它是高度自动化的手和脚。而高度自动化输送系统出了外，其设备还包括很多其他的外围设备。由于些典型的设备如机械手，输送链设备都具有体积大价格昂贵维护困难等特点，很难在实验室配备，这已成为输送系统程序设计的大难点。然而可编程控制器仿真系统突破了传统的实验模式，将可编程控制器与组态软件有机地结合在起，利用组态软件仿真模拟多种控制对象，可以降低实验的成本，而且实验内容的扩充，更新也极为方便。仿真系统在计算机屏幕上以动画方式再现的控制过程及结果，即形象又直观，大大增强了实验的效果......”。

2、“.....给的程序设计人员带来了极大地便利。不但为高校提供了种新型的实验系统，而且只要仿真目标根据实际需要做些修改，也可以让企业的工程技术人员在接手项目前无须硬件投资就可作充分的技术储备。从而在不增加成本的情况下减少承接工程项目时的盲目性，大大降低了风险。因此，可编程控制器仿真系统的重要性就不言而喻了。本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制立体仓库的功能，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当机械手的功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。需要指出的是，正如前面所提到在实际工作环境中高架立体仓库上所需搬运的毛坯零件不只个......”。

3、“.....所以本课题如果要作为进步的研究，可以在机械手完成此次操作过程并回到等待位置后继续搬运其它高架仓库上的毛坯零件，以完善毛坯零件搬运系统。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。共页第页装订线参考文献孙玉华可编程控制器同济大学职业技术教育学院，朱益飞的发展及其应用电气时代，年第期刘卫平，王明泉的发展及应用前景机械管理开发，年月张东明，文友先的发展历程及其在生产中的应用现代农业装备，年第期叶爱芹，袁金强在机械手控制系统中的应用安徽技术师范学院学报，年卷第期刘曙光基于的现代物流技术物流科技，年第期张桂玉基于的自动传送系统研究高校理科研究杜杰，李秋明，赵强......”。

4、“.....汪晋宽计算机编程思想在程序设计中的应用仪器仪表学报，年月第卷第期增刊郭琼开发适合自动化教学的机械手机电信息，年第期李美霞企业物流自动化立体仓库设计铁路采购与物流，年月杨海兵浅论自动化控制器件的发展趋势现代企业教育，年月下期候永胜试论机械手系统的设计与研究科技博览张正义，张永征，郑晓海，段敬恩自动仓储系统市场与应用自动仓储系统及其应用维普资讯，年第期翟世勇自动化立体仓库控制系统设计活力，年月楼佩煌，朱锦标，谭惠民自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发南京航空航天大学学报，年月第卷第期毕业论文写作十二忌毕业论文,是高校学生根据我国学位条例的有关规定,在毕业之前,结合本人的专业学习和科研方向,在老师的指导下独立完成的学术论文。撰写毕业论文,是高校教学过程的个必要环节,也是对毕业生综合运用基础知识和专业知识的检验......”。

5、“.....作为科学研究信息的载体,毕业论文也是奉献科研成果并实现其学术价值的重要工具。共页第页装订线历年来,许多高校应届毕业生在老师的精心指导下,撰写出了许多高质量的优秀论文。但也有些论文暴露出了这样或那样的问题,这体现出有些学生还没有真正掌握撰写毕业论文的要领。根据笔者近年来指导撰写毕业论文的工作实践,并联系毕业论文中存在的带普遍性的问题,下面谈谈撰写毕论文应注意的几个问题。忌选题不当,题目大小不宜万事开头难,选题是起点。我们所说的选题,是指挑选用来作为毕业论文论证探讨和解决的问题,也就是研究的中心问题。主攻研究的方向明确了,才能明确从何下手。般说来,毕业论文论题的选择应遵循以下四点是要选主观上有条件有能力驾驭的论题即选与自己的专业或工作有关的论题二要选难易适当的论三是选有新意的论题......”。

6、“.....而有的学生在选题时,不是首先考虑论题的价值,而是首先考虑参考资料多不多或虽然考虑了论题的社会价值,但题目大小难易限制不适中。有的选题太大,太复杂,写起来像老虎吃天,无从下口,由于作者把握不住选题的原则,因而写得肤浅,甚至半途而废。有的选题太窄太容易,没法展开也难以深入。因此,论文选题要从自身条件出发,尽量选大小适宜难易适中的题目。从自己所熟悉的领域开个口子去作文章,容易写得深刻切实。联系实际,从具体事物着手,分析归纳出些带规律性的东西,易于增强文章的说服力,也易于解决问题,这种小题大作的论文般效果很好。忌懒于实践,眼高手低有的学生由于平时读得多动笔少,动笔好象非要鸣惊人不可。看别人的文,初看钦佩有加,久看觉得平庸肤浅,不过如此而已。而自己真正动笔写又写不出来......”。

7、“.....心灰意懒,写作兴趣索然,正所谓眼高手低。写作文是真功夫,不仅要语言文字功底扎实,而且要思想严谨而有深度。这就需要经常实践,反复实践。对于毕业论文则可先写出提纲,打出初稿,然后反复思考研究,反复修改,决不能有半点畏难情绪。人的思维能力研究能力是在科研实践中提高的,写作能力也是在写作实践中提高的。要想写出优秀的毕业论文,是要对所研究的问题进行认真深入的探索,二是要对思考研究的所得进行归纳整理,理清头绪,写成条理清晰逻辑严密的文章。共页第页装订线忌中心不明,纲目零乱作者在下笔撰写毕业论文之前,要确定论证体系,即底,论文写完了,还是个顿号另种情况是标点符号使用不当,当用而不用,当用顿号却用逗号。这些现象在论文初稿阶段尤为突出。关于文面的规范标准格式问题,目前各高校未提出统要求。有的学校要求学生可电脑打印,也有的学校要求用手工誊写......”。

8、“.....要求统手工誊。于是就出现了有的论文标题位置不当,字迹潦草,文面不整不洁等现象,造成阅读困难。确定毕业论文的中心论点和分论点,并按定的逻辑顺序排列好。所谓论证体系就是对讨论的问题,必须有中心,有从属,使中心论点和分论点之间形成种特定的关系支撑从属。动笔时,定要把握重心,扣紧中心论点,使材料蕴含的力量全部能渗透到中心论点,要防止转移中心,防止偏题。而有的学生写的毕业论文没有个突出的中心,什么都想说,什么都想解决,好象蜻蜓点水,到处涉及,而处处都不深入,结果个问题也说不清楚,说不透彻,使人读后不知作者到底想阐明什么观点,说明什么问题。忌凭空想象,似是而非作为应用文体的毕业论文,毕竟不是文艺作品,既不能合理想象,也不能虚构杜撰既不能渲染夸张,又不能缩小淡化。王充曾经指出,要疾虚妄,刘勰要求事信而不诞......”。

9、“.....真实性是论文的生命。论文应观点鲜明论据确凿,论证要有严密的逻辑性,这样得出的结论才经得起实践和历史的检验。写毕业论文就是进行写的研究,同时也是探求科学真理的过程,其材料必须准确无误。从大的事件到具体细节,甚至句话,个数据的引证,都不允许有任何虚假。如果论据靠不住,论点就成了空中楼阁,就会削弱文章的逻辑力量,影响文章的表达效果。因此,在立论上,要从实际出发,不带个人好恶,不凭空臆造在论据上,要详尽地占有资料,对材料的性质真假进行甄别在论证上,要有严谨周密的逻辑力量。这样,才能克服道听途说以讹传讹合理想象似是而非的虚假结论,才不会把谬误说成真理。忌结构混乱,言之无序毕业论文的结构,是作者根据自己的写作意图和要求,对大量材料进行创造性思维加工后形成的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好......”。