1、“.....轴选用毫米的螺纹系列直线导轨由于轴和轴有个较短的行程毫米和个较小的负荷，选择直线模块来实现这两个轴方向牙移动。这个单位有三个步进电机，分别控制在三个方向上的机械手运动的，和用两只爪子滑动导轨夹夹住工件。的可以避免由机器人的运动引起的绕线结问题。当电磁阀线圈通电时，夹夹子，抓起工件当线圈断电时，夹子释放，放下工件。图为机器人单元的电气图。本单元工作如下机器人可以沿轴方向移动，依靠脉冲和微动开关来精确定位，并通过微动开关指示其持续时间位置工件到相应位置，根据需要和成爬行和移动功能。网络控制与系统的整体运行网络控制该系统是用编程软件的运行。在网络设置中，机器人是驱动单元，其他四个是驱动单元。在系统中设置通信参数模块，这是所有的单位都与机器人单元通信。传输波特率设置为的通信协议。图机器人单元的电气图在网络......”。

2、“.....设置后，机器人程序会产生子程序。在处理和机器人程序，选择对步进电机或伺服。陈晓春，唐健肺，发展的自动机械和机电体化生产线教学设备，铜陵职业技术学院，卷。邓小平冲凉，谭欢畅，自动基于可编程控制器的右江市教师生产线民族学院，卷。高凌云，气动自动化研究基于可编程控制器的西南石油生产线成都大学，。他离得开自动送料小车控制系统由可编程控制器，设备制造技术，卷，页。他汇祥，自动化生产线教学基于占用空间设备，卷，。紫云自动生产线试验基于可编程控制器的中南大学长沙，。阳光惠民，王霞，李威宣，自动基于生产线仿真系统就技术与市场，卷页。谈魏，设计和实施基于的工业控制系统，华中科技大学，。王建业，叫志刚，汉族的正大，可编程控制器在多工位自动控制中的应用沈阳技术学院组装机，卷，页杨蕾，研究和设计的灵活基于可编程控制器的自动生产线系统，曲阜师范大学，曲阜，。王理......”。

3、“.....。王欢，可编程控制器控制系统，北方工业大学，。赵冬梅，郑万年，液压气动图形符号与识别，化学工业出版社，北京郑阿奇，西门子实用教程，电子机，向导将生成的输出脉冲输出子程序自动。整个系统运行当整个系统运行时，运行图如图所示。粗线为总线电缆，它是用来连接通过端口，控制整个系统的通信电磁。经过编程和调试，我们可以通过串口下载程序到可编程控制器，以实现无需计算机的整体系统的运行目的。图整体系统运行图结果与讨论自动生产线实训系统可以应用于高校的实训室为以下三个方面自动生产线的模拟演示同时也对硬件设计进行了设计，编译实现了整体功能将系统按要正确的要求和编程，创新出更多实用功能。目前在教学仪器市场上与其他培训系统相比，该系统具有以下优势该系统是完全开放的，特别是控制柜，学生可以有个内部配线的全面的观点，很容易让学生感知和理解。该系统可自由拆卸的，它可以在单站或整体系统下运行......”。

4、“.....各工作站的种类和数量。控制系统保留了些控制位，可用于开发和创新。结论自动生产线培训系统涵盖电气控制技术气动控制技术传感器机械原理等相关知识点。整个系统完全开放，可自由拆卸，可根据单站或整体系统操作，可根据创新要求重新构建。实验表明，该系统具有硬件结构简单结构和合理规划，运行稳定可靠。它适合紧密整合的理论与实践之间的今天的教育理念，具有重要的现实意义和长远的高值完善人才培养高校和企业的无缝连接。参考文献昌辉，西门子系列介绍中国电力出版社，北京手动阀气动三联件压力表燃气供应消声器等部件组成。当二五路阀线圈通电时，气缸活塞带动阀杆延伸和推动材料当两个五通阀线圈被断电时，阀杆回到初始位置。送料装置的流程图如图所示。图送料装置的结构图处理单元本单元有四个工作站。机器人抓取工件到第工作站。当工件被检测到时，转盘转动，将工件移动到冲压冲压工位，然后移动冲压检测工作站检测是否合格......”。

5、“.....等待机器人送它到下个单元。图所示为进给单元的结构图。图送料装置流程图本单位有四个工作站。机器人抓取工件到第工作站。当工件被发现时，转盘转动，将工件移动到冲压冲压工位，然后移动吨到冲压检测工作站检测是否合格，然后将其发送给第四个工作站，等待机器人送它到下个单元。图所示为进给单元的结构图。图加工单元结构图气缸驱动电机沿轴方向移动迷你笔缸模拟冲压检测操作。当二五通阀线圈连接的薄壁圆筒通电，驱动钻工作当阀门线圈断电时，阀杆回到初始位置。迷你缸缸作用同样。处理单元工作如下将工件运到转盘的第工位，光电传感器检测金属零件的存在，电机带动转盘旋转九十度，第二工作站，直流齿轮电机沿轴负方向模拟操作的冲压，然后拨号旋转模拟冲压检测后，拨号盘旋转到第四站，接近开关检测到金属工件，然后将信息发送到可编程控制器，机器人将工件传送到下个单元。装配单元组装单元的功能是将金属销插入工件......”。

6、“.....本单元的重点是气动控制气动控制纤传感器及其放大器接近开关和光电开关。光纤传感器安装在分选检测材料的表面。接近开关悬挂在整理平台，金属钉，组装成功和接近开关之间的距离为毫米，而距离工件和接近开关之间的行政长官高于毫米。由于接近开关的检测范围为毫米，当工件到达传感器的探测范围内，其开关可以检测到它的存在与否，即工件是否已成功组装光束光电开关安装在槽中检测是否排序操作是成功的，然后控制电机停止。直流减速电机可驱动输送带输送物料至分选检测点。选择小无轴旋转笔筒规范扩展挡板完成组装槽。为了减少工件的运动引起挡板的影响，使工件改变方向时遇到困难，这需要接触面挡板与工件之间的是圆弧，要求控制阻尼器的气缸必须是没有轴旋转。当电磁阀线圈通电时，液压缸活塞驱动将阀杆伸出，将挡板推出来当电磁阀线圈通电时，气缸体的阀杆返回。分类单位工作如下光纤传感器检测分选材料，然后控制电机驱动传动带......”。

7、“.....当它到达中心带，如果能对金属针的存在，表明工件已成功组装，气缸推动挡板，截取工件，让它滑入预装配槽如果接近开关检测不到金属针，表明工件未成功安装，气缸保持完好，让它滑入无装配槽当揭示滑入插槽，光束光电开关检测工件，挡板返回时，电机停转，完成信号发送到机器人单元，接受下个工件的分拣任务。机器人单元图排序单元的配置图机器人单元是整个系统的驱动单元，在保持四个单元之间的连接的过程中起着重要的作用，在其他单元之间完成处理功能。在这单元构的主要单位图中所示的装配单元的配置图。单元包含个旋转的圆筒和两方柱，选用摆动气缸控制装配槽的旋转。推筒薄型气缸，采用顶金属针。顶出缸是标准气缸，采用顶出了装配槽。推顶出缸的共同作用使工件完成组装过程快速准确地和准确地。旋转缸和顶出缸连接到双向电磁阀。双向电磁阀是个双电子控制组件，它可以控制两脑卒中运动。当电磁阀的左线圈与转动缸相对应时......”。

8、“.....图装配单元结构图同时，旋转气缸摆动驱动组件平台顺时针旋转，旋转度，当左线圈断电，滚筒停止转动，保持原有的状态当线圈通电时，右侧进气通道和排气通道开关左侧的同时，旋转气缸摆动逆时针，并驱动装配平台的旋转性我度，装配站返回到初始位置，当右侧线圈断电时，两侧的气路同时关闭，旋转气缸停止当电磁阀所对应的标准气缸左线圈通电时，喷射器的油缸活塞带动干了顶出装配槽，当左线圈的能量激励，同时双方的气路关闭，保持原状态当右线圈通电时，顶出缸活塞带动阀杆回到原来的状态，当正确的油是通电的，顶出缸活塞停止。当线圈的电磁阀对应的薄缸是通电时，推缸活塞驱动阀杆，把金属销到工件的孔当碳油是通电的，阀杆的推送缸回。装配单元的气动图如图所示。图装配单元的气动图装配单元的工作原理如下工件放置在装配平台，转筒旋转九十度，顶出缸顶出装配平台，然后推筒将金属销推到工件上，完成装配过程。顶出缸返回......”。

9、“.....分选装置该装置包括光现状在年代，自动生产线多半出现在汽车产业年代，福特成立汽车行业的装配线之后，结合自动化生产线逐渐出现随着自动控制和计算机技术的发展，生产线朝着可调品种，灵活性高，速度快，成本低方向发展。由于自动生产线的跨越式发展，自动生产线仿真装置技术的发展和完善也成为热门。目前，许多生产商已经实现自动化生产线模拟或快速发展。今天的自动化生产模拟器大都实现了演示调试操作编程等基本功能，但有相当大的改善空间。开发个可移动二次开发工作分站或运行的在线培训系统是个深远的问题。要解决的问题本系统采用西门子系列为控制核心，设置传感器按钮和指示灯电源模块电机气动元件为体的机械结构，分为进给，加工，装配，分拣，机器人单元，可以在单站或整体系统下运行。它是用来模拟工业生产的实际过程。整个系统是充分开放，自由可拆卸，支持二次开发，根据创新的要求可以重新建立新的组合......”。