1、“.....对简易编程器，则往往要经过下步的助记符程序转换过程。助记符机器程序相当于微机的助记符程序，是面向机器的即不同厂家的可编程序控制器，助记符指令形式不同，用简易编程器时，应将梯形图转化成助记符程序，才能将其输入到可编程序控制器中。编制程序即检查程序中每条语法，若有则修改。这项工作在编程器上进行。调试程序平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书即检查程序是否能正确完成逻辑要求，不合要求，可以在编程器上修改。程序设计包括画梯形图助记符程序编辑甚至调试也可在别的工具上进行。如机，只要这个机器配有相应的软件。保存程序调试通过的程序，可以固化在中或保存在磁盘上备用。机械手可编程序控制器控制方案系统简介控制对象为圆柱座标气动机械手。它的手臂具有三个自由度，即水平方向的伸缩竖直方向的上下绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转。另外，其末端执行装置机械手......”。

2、“.....以上动作均采用气动方式驱动，即用五个二位五通电磁阀每个阀有两个线圈，对应两个相反动作分别控制五个气缸，使机械手完成伸缩上下旋转及机械手抓放动作。其中旋转运动用组齿轮齿条，使气缸的直线运动转化为旋转运动。这样，可用的个输出端与电磁阀的个线圈相连，通过编程，使电磁阀各线圈按定序列激励，从而使机械手按预先安排的动作序列工作如果欲改变机械手的动作，不需改变接线，只需将程序中动作代码及顺序稍加修改即可。另外，除抓放外，其余六个动作末端均放置限位开关，以检测动作是否到位，如果动作没有到位，则出错指示灯亮。工业机械手的工作流程此机械手用于冲床的上下料。当按下机械手启动按钮之后，机械手有如下动作先右转至右限位开关动作通电下降至下限位开关通电手腕逆时针转动通电手臂伸长至限位开关通电检查有无物品，若有物品......”。

3、“.....至此，个工作循环完毕。平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书机械手工作时序图如附图所示。,分配根据系统输入输出点的数目，选用型，它有个输入点，标号为个输出点，标号为梯形图设计如附图所示根据机械手的逻辑时序图及分配，画出控制梯形图，如附图所示。由梯形图可以看出手臂左转的条件左转不到位为，收缩到位为,上升到位为，手腕逆转到位为，手爪抓紧为,无右转命令为手臂右转的条件右转不到位为，上升到位为,收缩到位平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书为，手腕顺转到位为，手爪放松为,无左转命令为手臂伸长的条件伸长不到位为，无收缩命令为，并且满足下列条件之右转到位为，下降到位为，手腕逆转到位为，手爪放松为左转到位为，上升到位为，手腕顺转到位为，手爪抓紧为手臂收缩的条件收缩不到位为，无伸长命令为......”。

4、“.....下降到位为，手腕逆转到位为，手爪抓紧为左转到位为，上升到位为，手爪抓紧为，手腕顺转到位为手臂上升的条件上升不到位为，无下降命令为，收缩到位为，手腕逆转到位为，手爪抓紧为，右转到位为手臂下降的条件下降不到位为，无上升命令为，右转到位为，收缩到位为，手腕顺转到位为，手爪放松为手腕逆转的条件逆转不到位为，无顺转命令为，右转到位为，收缩到位为，下降到位为,手爪放松为手腕顺转的条件顺转不到位为，无逆转命令为，左转到位为，收缩到位为，上升到位为,手爪抓紧为手爪抓紧的条件手爪未抓到物品为，无放松命令为，并且满足下列条件之右转到位为，伸长到位为，下降到位为，手腕逆转到位为，检测到有物品为,左转到位为，伸长到位为，上升到位为，手腕顺转到位为手爪放松的条件手爪抓紧为，无抓紧命令为,并且满足下列条件之左转到位为，伸长到位为,上升到位为......”。

5、“.....上升到位为，手腕顺转到位为，收缩到位为另外，当按下停止按钮时，手臂停止动作，即手臂停止在不定的位置。平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书机械手控制程序机械手控制程序平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书第七章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。该机械手可以选择配置普通的夹持手指，以抓取般工件也可更换喷射式气流负压吸盘，以吸附玻璃墙地砖等板料及光盘磁盘等薄型不透气工件，使机械手的用途更多，使用范围更广。另外，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学实验使用。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。机械手采用控制......”。

6、“.....无论是进行时间控制还是行要求,对大量材料进行创造性思维加工后形成的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好,就可使文章言之有序。如果没有结构或结构混乱,那么再精辟深刻的思想,再丰富典型的材料,也行不成好文章。笔者近年来从阅读学员的初稿时发现,即使同个班的学员,论题大致相同,写进论文的材料也相差无几,但结果完全两样有的观点鲜明,中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章。原因之就是作者安排结构的本领有高下。有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出结构合理的房子来。忌观点加例子......”。

7、“.....就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点,摆出堆论据,不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点和论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用。这其中最关键的原因是缺乏分析说理这个中间环节。学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点,精心选择材料,再从各个不同的角度展开论述,道理说得越充分越平顶山工业职业技术学院毕业设计论文说明书透彻,论文质量就越高。忌空谈理论,言之无物歌德曾经说过,理论是灰色的,生活之树常青。这里的生活,即是社会实践。理论如果离开了实践,就成了无源之水,无本之木......”。

8、“.....也是理论发展的需要。因此毕业论文必须回答实践中提出的问题,充分体现论文的社会价值。作为高等院校毕业生来说,应通过撰写毕业论文,实现由知识向能力的转化。如果不去认真进行调查研究,不深入实践中去考察,写出来的论文就会只有空话套话,就会空乏无物枯燥无味。毛泽东同志曾在反对党八股文中,把这种空谈理论缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三,这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。忌外行逞能,不伦不类前面说过,选题要适中,量力而行。这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题。我们所处的时代知识更新换代特别快,任何人都不可能全知天下事。每个学生都有自己的专业爱好和特长,在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题,说的就是内行话,研讨专业外的问题,就可能出现外行现象,自然写不出高水平的论文来......”。

9、“.....例如学行政管理专业的写国际金融市场内容的不少学政法专业的又研究小城镇建设在农村经济建设中的地位和作用,如此等等。正因为离开了自己的专业学习基地,理论根基不深,情况不熟,结果写出来的论文,不合客观事理和逻辑,有的甚至误入歧途,得出荒谬的结论。因此,有的学员在答辩时支支吾吾,前言不答后语。忌观点偏激,提法不妥论文的论点,是作者思想观点态度和主张的集中体现。论点是论文的灵魂统帅和纲领,评价毕业论文的首要条件就是观点正确鲜明。因此不能随心所欲,不能违背党和国家现行的方针政策和法律法规,更不能自行其是钻牛角尖或走极端。在毕业论文写作中,由于个别学员学习不努力,未能及时掌握当前的理论动态,因而在论文中出现观点偏激,提法不妥的现象。要克服这毛病,首先是要加强学习,努力吸取新知识,接受新事物,使文章所反映出的思想观点见解,跟上时代的步伐其次,在动笔之前和成文之后......”。