1、“.....劈缝结瘤和粘砂,不应有裂缝,砂眼和局部缩松气孔及夹渣等缺陷時效处理铸件尺寸公差按,技工余量按,级未标注的圆角为起模斜度为分基准的选择加工导轨面必须保证加工表面的加工余量合理分配的原则,导轨面是最主要的面,它不仅要求精度高，而且要求导轨面有均匀的金相组织和比较高的耐磨性,因此希望加工时导轨面去除余量要小而且均匀,此时应以导轨面为粗基准先加工底面,然后再以底面为精基准加工导轨面。拟订加工工艺路线按工序集中原则组织工序,导轨下表面采用铣削,工作面采用磨床磨削其优点是工艺路线短,易于保证加工面相互位置精度选择机床设备及工艺装备铣床采用龙门铣床磨床采用平面磨床钻孔采用摇臂钻床填写工艺文件机械加工工艺过程卡铣削导轨底面用龙门铣床磨削导轨的工作表面采用平面磨床钻个的螺钉孔第页钻个的销孔导轨的工作表面先进实效处理......”。

2、“.....铣削导轨加工底面导轨的专用家具加紧机械加工工序卡以导轨的底面为基准,磨削导轨导轨面为平面的工作表面导轨的专用家具加紧以导轨的底面为基准,磨削导轨工作面为三角的工作表面铣导轨的工作面上的深的槽钻个的螺钉孔钻个的销孔第页卸料手指的设计卸料手指的结构手指是直接与工件或工具接触的构件，其结构主要取决于夹持工件或工具的尺寸形状及重量，夹持该零件的结构选为双型块式，这种结构便于夹持不同直径的工件，适应性强。斜楔夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用长闭式弹簧夹紧，松开时，用单作用液压缸，此种结构较为简单，制造方便。机械手手指的特点机床常用的机械手手部，按其握持工件的原理可分为夹持类吸附类。本设计中采用回转型斜楔杠杆式夹持类手指，它利用斜楔推动手指绕支点回转夹紧工件，复位时靠弹簧。它的特点动作可靠，可自锁夹紧......”。

3、“.....制造时应保持斜楔的对称性，对工件尺寸公差有较严的要求，机械效率低，夹持对象是轴类轴套圆柱类零件。夹持式手部的驱动装置是使手指是实现开闭动作的动力装置本设计采用液压驱动，驱动装置为常作用常闭缸，弹簧力使手指总处于闭合位置，通入压力油时，活塞克服弹簧力使手指松开，放松工件，仅需个动力油管，由于夹紧受弹簧力的限制，般只用于夹持轻小工件。夹持手部的夹紧驱动力的设计计算卸料夹紧机械手的设计计算夹紧力的确定由定位方式和夹具结构可以看出，夹具的定位面承受切削力，工件在切削力的作用下押金在支承面上，为了使工件能在夹具中正确的定位和防止工件落下，取工件重力的二被作为夹紧力的大小。已知工件重约，取夹紧力夹，取摩擦系数，则因夹紧力产生的摩擦力为夹摩已知弹性销的位置尺寸，夹具定位面直径......”。

4、“.....摩弹簧力的计算手指的夹紧力是依靠弹簧的拉力，拉力计算如下已计算出摩，已知工件外径，取手手指夹紧力既可满足要求。由手部结构简图可看出，弹簧的拉力应大于手，般为其三倍，即手，取。取弹簧的中径，当拉伸变形，取，，取。根据机械零件设计手册,初选钢丝直径，弹簧指数，，。取取，剪切弹性模数，则取圈。总数圈。第页结论经过近三个月的设计工作，使我们懂的了很多实践知识，从想法到实际,从设计到计算，发明样东西还是得从实际需要开始的本次毕业设计主要完成了以下任务完成了轮壳钻侧面孔专用机床配套的卸料机械手的机械设计，并应用等软件对该机械手的整机及零部件图进行了绘制。软件由于具有面向对象的单数据库和参数化设计的技术特点......”。

5、“.....尤其适用于具有标准化系列化特征的通信产品结构设计，如通用模块标准插箱和标准机柜的结构设计等，可以极大地提高设计效率，缩短设计研发周期，降低研发成本。总之，在实际的设计过程中，合理使用中的各功能模块，将给我们的设计带来极大的收获,液压缸的设计理论联系实际,完成了其设计。通过本次毕业设计，使我对学习有了很深的认识，通过对液压缸的设计对液压系统也有了定的了解。第页参考文献王迎军供应链管理实用建模方法及数据挖掘北京清华大学出版社,程能林工业设计概论北京机械工业出版社,张波等多功能上下料用机械手液压系统液压与气动,朱春波等气动上下料机械手液压气动与密封,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，蔡自兴机器人学北京清华大学出版社......”。

6、“.....机器人文英金属工艺学北京机械工业出版社三维造型教材⒖,⒗王天然机器人北京化学工业出版社，第页致谢本文是在尊敬的指导老师成红梅老师的精心指导和细心关怀下完成的。在本文的方案提出修改，系统设计的整个过程中，自始至终都得到了成老师的精心指导。成老师渊博的知识严谨的学风高度的责任感给我留下了深深的印象，并将使作者铭记终生。在论文结束之际，作者谨向成老师致以衷心的感谢,在论文的整个完成过程中，和平校区第团总支机电系班所有同学给予了作者无私的帮助和热情的鼓舞，正是在他们的帮助下，才使作者顺利的将课题完成，在此表示衷心的感谢,在本文结束之际，四年的大学生生活也即将宣布结束，在作者四年的大学生活里，山东建筑大学机电学院的老师们给予了作者无私的教导，有了他们的帮助，使作者少走了很多的弯路......”。

7、“.....作者在锐迈彻科技小组期间，小组指导老师们对作者进行了热情的指导和帮助，使作者的实践动手能力有了很大的提高，在此并向大学期间所有关心支持帮助我的老师们表示衷心的感谢,本课题中的其余部分由袁崇宝彭凯王珍马子祥丘兆玲李海洋高山彭连喆张延亭同学负责完成，感谢他们在论文完成过程中对作者给予的帮助和配合,也向所有关心支持我的同学表示感谢,毕业论文写作十二忌毕业论文,是高校学生根据我国学位条例的有关规定,在毕业之前,结合本人的专业学习和科研方向,在老师的指导下独立完成的学术论文。撰写毕业论文,是高校教学过程的个必要环节,也是对毕业生综合运用基础知识和专业知识的检验,它可以反映出毕业生对知识的储备情况和研究问题解决问题的能力以及语言表达等方面的能力。作为科学研究信息的载体,毕业论文也是奉献科研成果并实现其学术价值的重要工具。历年来......”。

8、“.....撰写出了许多高质量的优秀论文。但也有些论文暴露出了这样或那样的问题,这体现出有些学生还没有真正掌握撰写毕业论文的要领。根据笔者近年来指导撰写毕业论文的工作实践,并联系毕业论文中存在的带普遍性的问题,下面谈谈撰写毕论文应注意的几个问题。忌选题不当,题目大小不宜第页万事开头难,选题是起点。我们所说的选题,是指挑选用来作为毕业论文论证探讨和解决的问题,也就是研究的中心问题。主攻研究的方向明确了,才能明确从何下手。般说来,毕业论文论题的选择应遵循以下四点是要选主观上有条件有能力驾驭的论题即选与自己的专业或工作有关的论题二要选难易适当的论三是选有新意的论题,或前人从未研究过或有人探讨过但不尽透彻或研究角度不同有待进步研究的论题。而有的学生在选题时,不是首先考虑论题的价值,而是首先考虑参考资料多不多或虽然考虑了论题的社会价值......”。

9、“.....有的选题太大,太复杂,写起来像老虎吃天,无从下口,由于作者把握不住选题的原则,因而写得肤浅,甚至半途而废。有的选题太窄太容易,没法展开也难以深入。因此,论文选题要从自身条件出发,尽量选大小适宜难易适中的题目。从自己所熟悉的领域开个口子去作文章,容易写得深刻切实。联系实际,从具体事物着手,分析归纳出些带规律性的东西,易于增强文章的说服力,也易于解决问题,这种小题大作的论文般效果很好。忌懒于实践,眼高手低有的学生由于平时读得多动笔少,动笔好象非要鸣惊人不可。看别人的文,初看钦佩有加,久看觉得平庸肤浅,不过如此而已。而自己真正动笔写又写不出来。久而久之,心灰意懒,写作兴趣索然,正所谓眼高手低。写作文是真功夫,不仅要语言文字功底扎实,而且要思想严谨而有深度。这就需要经常实践,反复实践。对于毕业论文则可先写出提纲,打出初稿......”。