1、“.....当控制信号为低电平，不吸收电流，发出二极管不导通，从而输出的三极管截止。同相电路输入电平为零电平，反相电路输出电压为高电平。当控制信号为低电平时，反相输出电平接近零。功率放大器脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的要求，必须将它放大以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转。从步进电动机的启动矩频特性可以看出,随着运行频率的增高，步进电机输出力矩负载的能力下降，这现象产生的主要原因是作为功率放大器负载的步进电机是电感负载。普通车床微机数控化改装硬件设计说明普通车床微机数控化改装硬件设计，选用公司的位单片机由于本身资源有限，所以扩展片芯片用做程序存储器，存放系统底层程序扩展了片芯片用做数据存储器，存放用户程序键盘与采用来管理输入输出口的扩展选用了并行接口芯片......”。

2、“.....图为控制系统的原理框图。第页共页图控制原理框图控制软件设计数控机床通过软件程序实现对硬件及机床的控制，数控系统软件是根据机床零件加工的实际需要而编号的控制程序。每种数控机床都配有相应的控制程序，用来完成各个控制功能。首先要建立数学模型，确定控制算法和控制功能，然后编写成相应的控制程序，固化在只读存储器中。复位电路晶振电路芯片芯片键盘与显示接口芯片串行接口芯片单片机并行接口芯片转换芯片螺纹光栅信号操作面板开关交流变频器主轴电动机隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大向步进电动机向步进电动刀架电动机主轴电动机卡盘电动机切削液泵电动机刀架刀位信号限位开关信号第页共页本次设计编写了四个软件程序......”。

3、“.....总体方案设计软件设计采用模块化设计，主要包括主模块子程序模块和定时中断模块，主模块主要完成初始化和监控，初始化包括的初始化标志位，原键盘缓冲区及显示缓冲区的初始化，监控主要包括键盘管理和显示管理，均可调原监控程序中的键盘管理和显示管理子程序，功能子模块包括，及功能子模块并可调用原监控程序中的许多子程序，中断模块包括急停中断模块和报警中断等。环形分配器软件设计环形分配器工作原理微机是利用输入输出接口口来控制步进电机的，其中微机是单片机，口是并行接口芯片的口，当微机向口输出不同的数据时，就可以控制各相控制绕组的通电或断电，从而实现步进电机的转动，以直角坐标系中的两坐标联动为例。设向步进电机的三相控制绕组分别由口位的位控制，向步进电机的三相控制绕组分别由口的位控制，当任位输出为高电平时，则这相的绕组就处于通电状态......”。

4、“.....这相就处于断电状态。每种通电状态对应个数，把这个数叫通电状态码。如果把三相六拍控制方式的六种通电状态所对应的通电状态码按顺序经输出，就会使步进电机转动。三相六拍控制方式的通电方式码如，通电状态码按正方向顺序输出时，步进电机则正转。按反向顺序输出时，步进电机则反转。把这些状态码预先用功能键放置在微机内存中，或通过程序设置在内存中。最后个是供电动机正向时，每选个通电状态码。微机判断是否六个数据送完，最前边是用来判断电动机反向时，判别六个数据是否送完。若为则地址指针重新赋值，不为，则地址指针加反向时减，正转时，第页共页存放数据的地址单元为地址指针。在反转时，存数数据的地址单元为地址指针。状态代码起始地址如下状态代码起始地址其中为地址指针重新赋值标志步进电机转速的控制改变输出状态码之间的间隔时间，即可改变步进电机的速度......”。

5、“.....也可用微机的定时器实现，改变延时程序的时间常数即可调整延时的时间，也就是改变了步进电机的转速。控制字的设置控制字用来控制步进电的转动为向方向位正转反转为向转停控制位转动停止环形分配器子程序框图如图环形分配器子程序框图。微机判别控制字的各位，选，则检测为电机进给，接着再判别是否，来确定是正向进给还是反向进给。表三相六拍控制方式的通电方式码逐点比较法的直线插补软件设计在直线或圆弧廓形加工中，需要向和向驱动电机同时动作，合成所需的运动轨迹。由于个进给脉冲只能沿坐标轴轴或轴进给步，这个距离步距称为脉冲当量。基本原理进给机构每进给步，计算新的坐标点位置和它与理想直线或曲线的偏差。要插补图中的直线，坐标原点位于被插补直线的起点，直线第页共页终点为，。步进电机自动升降速控制步进电动机应工作在额定工作频率下，不能超过最高频率......”。

6、“.....同样步进电动机若在较高频率下起动，停止或速度突变时。由于其惯性也会产生失步现象，所以在步进电机的起动，停止和变速过程采用图为采用这种方法的输出脉冲频率的波形，步进电机在起动过程中，进给脉冲随时间按线性变化。上升到定频率时停止变化，改为匀速进给。在制动过程中，同样由给定频率值匀速直到输出进给脉冲为，步进电机停止运转，实现这种方法进给比较容易。也就是要求步进电机在起动制动及变速过程中微机每输出个状态码，延时时间间隔成线形递减或递加变化，然后走到定的步数后达到匀速状态等加减速。在清楚了自动回转刀架的机械结构和电气控制电路后，就可以着手编制刀架自动转位的控制软件了。对于四工位自动回转刀架来说，它最多装有把刀具，设计控制软件的任务，就是选中任意把刀具，让其转到工作位置。图表示让刀转到工作位置的程序流程，设控制系统的为单片机......”。

7、“.....已知芯片的控制口地址为，则基于图和图的汇编程序清单见附录。开始换刀刀在工作位置吗第页共页图换刀的程序流程在制动师，王爱玲现代数控原理及控制系统北京国防工业出版社，第页共页致谢紧张的毕业设计已经接近尾声，经过颜珍老师的精心指导和同组同学的帮助，使得各项任务顺利的完成，在这次毕业设计的过程中，当理论和实践相结合时，我深刻的认识到，仅仅靠积累的课本知识是远远不够的，尤其对于自身而言，知识的零碎有限都给我的设计带来了很大的困难，从这些困难我意识到我应该马上加倍努力学习，进而提高自身的技术水平和专业知识，在今后的工作中不断提高自己，充实自己。在这里，首先要感谢颜珍老师在这次设计中的精心指导和耐心的讲解，使我们能顺利地完成这次毕业设计其次，也感谢同学们耐心的帮助。没有这些，要完成这项工作无疑会艰难很多。最后......”。

8、“.....隔离放大程中，同样由给定频率值匀速直到输出进给脉冲为，步进电机停止运转，实现这种方法进给比较容易。也就是要求步进电机在起动制动及变速过程中微机每输出个状态码，延时时间间隔成线形递减或递加变化，然后刀架电动机正转刀换刀工作位置了吗刀架电动机停转稍作延时刀架电动机反转延时锁紧延时时间到否换刀结束第页共页走到定的步数后达到匀速状态等加减速。控制电路原理参考图纸。本章小结本章主要介绍了电气控制部分的硬件和软件设计。在硬件方面，我们选用了用系列单片机进行扩展，并且介绍了步进电动机的控制。在软件方面，提出了软件的总体方案的设计。第页共页第五章总结与展望总结本课题结合目前国内外数控车床进给系统的研究现状和发展方向，具体阐述了种桌面型数控车床的设计开发过程......”。

9、“.....分析了数控车床的特点，确定了数控车床基本结构，并确定其基本尺寸。确定了数控车床技术指标及参数。对该数控车床的各向切削力进行了计算。选择了数控车床系统的控制系统。采用了东达电控的电控箱。数控车床本体结构设计。对数控车床各大功能组件进行详细的模块化设计，确定零件结构，绘制零件图和装配图，并利用三维软件对数控车床进行了三维建模与运动仿真。零件的刚度和寿命计算与校核。对各个已设计零件进行刚度和寿命计算，确保满足使用要求，使该数控车床有足够的可靠性。控制部分采用单片机控制，在选取单片机时，采用系列的。系列单片机的特点之是硬件电路设计简单，系统结构紧凑，对于简单的应用场合，系列的最小系统用片外扩片就能满足功能的要求，对于复杂的应用场合，可利用的扩展功能，构成功能强规模较大的系统。本设计程序存储器的扩展采用片芯片......”。