1、“.....在工作中，如果产品变化或者偶尔要重新分配机械手的工作时，可很方便地对该设备进行改动或者设计相应的元件如果工作的位置需要改变时，那么只需再次编写芯的控制程序便可很快的投入生产当中，减少安装与变换工作的开支。在过去企业直采用的是人工分拣的方法，使得制造效率不高误差率高投资大以及公司的竞争优势较低从而妨碍了公司的发展步伐，因此全自动化的物料分拣系统的控制装置必然会取代传统人工的分拣工作。单片机物料分拣装置采用单片机进行控制，能持续快速地分拣出不同种类的物体，其误差率很低而且工作量远远低于以往，从而不断地提高了产品的生产效率。并且机械全自动的物质分拣系统能够灵活地与其它物流装置进行完美的组合，实现对物料输送流和物料信息流的分配与处理。它的开发属于标准的和模块的组装，具有护理检测方便且系统布局灵活等特性......”。

2、“.....在使用过程中，只需依照其物料的差异性质，将原系统相应的稍微改变便可简单快捷的达到工作的需要。目前工业上使用单片机控制是最普遍的自动化控制方式，由于它控制较为便捷且可以避免环境的干扰，所以企业普遍选用微控制器作为系统的控制中心。物料分拣设备的单片机控制系统采用单片机技术气压传动技术定位控制技术传感器技术以及电机传动方式等，从而实现了高效率的物料分拣，不仅节省了企业不必要的劳动力，而且也促进了我国工业化的发展,物料分拣系统研究的内容研究的现状目前在世界上有名的自动化物料分拣系统分别为丹麦的克瑞斯普兰开发出来的全自动分拣系统德国的德马泰克开发出来的自动分拣系统以及其相关的系统深圳市天与双力物流自动化设备责任有限公司设计出的的自动分拣系统上海邮政通用技术设备有限公司交叉带式分拣机的控制系统康大基业的电子标签拣货系统以及壹比多系列的电子分拣系统等......”。

3、“.....当台车到达指定的分拣位置时，输送机带动皮带运行把商品分拣送出。交叉带式分拣机主要适用于各类小件商品的分拣。这种分拣系统装置分拣出口多分拣能力强，并且可以实现左右两侧分拣，般也用在机场行李的安检与分拣。堆块式的分拣系统堆块式分拣机是由链板式物料输送机与堆块可以在链板间左右移动实现对物料的分拣组成。这种分拣系统装置可以适用于各种大小不同形状不同以及重量不同的物料它具有分拣轻柔且准确能够左右两侧分拣占地空间小毕业设计论文所需商品间隙小以及分拣能力高等优点被广泛的用于各大物流输送中心。摇臂式的分拣机摇臂式分拣机系统结构简单，价格较低，在工作时只需把需要分拣的物料送到链板式或者钢带式输送机的传送带上，输送机将物品输送到分拣口......”。

4、“.....斜导轮式的分拣机斜导轮式分拣机通过斜导轮在平行排列的皮带间隙中上下浮动的持续转动，物料到达装置分拣出口端时，小车倾斜设定的角度使物品被分拣到指定区域从而分拣出不同的物品。这种分拣装置具有对商品冲击力小分拣轻柔分拣出口数量多和分拣准确快速等优点，因此适应于各类物品。垂直式的分拣机垂直式分拣机被用于不同楼层间的平面输入系统的连接装置。按照应用与构造的差异将其分成个仓库分拣后输送至个仓库个仓库分拣后输送到不同的各仓库以及仓库分拣后输送到仓库的输出口的方向这三种输送方式。研究存在的问题现如今物料输送分拣系统主要包含两中大难题。如下物料分拣精确度不是很高，偶尔会出现误拣现象及原因物料输送带传输速度过快，传感器识别时间过短，不能正确判断物料种类。传感器将识别的信息送入控制系统后，气缸活塞伸出收缩速度慢......”。

5、“.....单片机的硬件处理传感器所发出的脉冲信息速度过慢。气缸动力不足气泵空压机提供的动力不足，使整个气压系统整体压力不足。气泵空压机为整个系统提供的压力过大，密封性能不太好，使气管接口处漏气，从而使气缸动力供应不上。研究的内容物料分拣系统装置设计而提高了物料分拣装置的分拣精确度。本课题采用单片机作为系统控制中心，协调各类传感器气缸步进电机和空气压缩机快速且有序的工作，充分的的满足了物料分拣系统的要求。在本系统中涉及到机械和电气两部分知识，其将这两部分融合为体使其相互配合达到设计要求。如果在系统中添加了触摸式的显示屏，那么物料分拣系统装置的效果将会更好。毕业设计论文致谢参考文献赵苓,姚静基于图像分析的多参数物料检测系统研究机电工程师亚娟......”。

6、“.....沈灿钢自动物料分拣装置的设计与实现数字技术与应用王芳琴单片机控制的节水灌溉系统的研究华中农业大学,高玉琴单片机原理与应用及编程技术北京机械工业出版社，重印郗志刚，张鹏，刘朝福液压与气动技术西安交通大学出版社，洪志刚，杜维玲，井娥林单片机应用系统设计北京机械工业出版社，贺哲荣，甄旭系列单片机使用编程例北京中国电力出版社，毕业设计论文刘波文，刘向宇单片机语言应用开发三位体实战精讲北京北京航空航天大学出版社，赵井波，向先波多层电路板设计与制作修订版人民邮电出版社出版发行，成大先机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社,王卫兵传感器技术及其应用实例，北京机械工业出版社，物料种类的检测依照单片机发出的信号使得分检机构按照物料的特性物料颜色，物料形状和物料的材质等对物料进行自行分拣，由此来判断物料的所属流向......”。

7、“.....使其自行分拣物料。控制输送带的速度控制输送带速度为物料的分拣密切相关，速度设定不正确，会导致物料无法准确被分拣出来，因此设定传输带的速度在物料分拣系统中起着关键性的作用。控制气缸的速度气泵空压机对整个气压系统提供动力，然而气缸的速度可以通过调速阀调节活塞杆的伸出速度以及收缩速度，调速阀可以任意调节气缸的工作压力和毕业设计论文速度，方便灵活。控制系统设计硬件系统设计硬件系统包含单片机的类型选择电路的应用开发及单片机接口的选择。系统中所选择的硬件要最大限度地的做到与其性能相吻合，保证硬件系统的正常运行。系统程序的设计系统软件程序的开发也就是对程序的编写。在程序编写的过程中，思考整个物料分拣系统的各部分动作情况，尽量让编写的程序尽可能的简洁明了，从而使单片机执行程序的效率会更高，分拣的精确度和效率也会更高......”。

8、“.....物料分拣系统主要对在传送带上通过的物料，用传感器进行物料信息的获取，识别出物料的数字信息来控制物料的流向。该系统分为物料分拣装置和单片机控制分拣两个部分。技术路线如下选择传感器类型依据物料的属性差异可以选用与其材料性质相应种类的传感器。根据物料的色彩可以选择各自属性的颜色传感器对物料进行分类，也可以根据物料的形状选用智能传感器，还可以根据物料材质的不同可以选用材质传感器，这几种方式都可以对物料类型进行检测。输送带类型的选择对输送带磨损不太严重的物料使用普通型皮带对于冲击力较大磨损较严重的物料，需要输送距离长且输送量大的应选用强力型输送带输送温度较高的物料，物料使用耐热性输送带。电动机的选择及减速系统设计根据所传物料所需要的动力选择适当的电动机类型......”。

9、“.....通过减速箱齿轮的啮合将很高的电机转速减为可使用的转速，以适应物料传输系统。气泵空压机的选择为了保证气缸有足够的动力克服物料与输送带之间的摩擦力使活塞杆将物料推入储存区域，选择略大于活塞杆做功功率的气泵空压机。控制输送带的速度与气缸伸缩速度相适应由于在物料传输过程中，如果输送带的速度过快，会导致传感器输入信号后，气缸还未动作，物料就已经离开活塞杆分类范围，从而无法检测出物料的种类无法实现物料的分类。单片机类型的选择单片机结构比较完善，功能比较丰富，具有开放的体系，因此选用单片机进行物料传输系统的控制。控制系统电路设计把传感器接入到单片机的输入接口，气缸电磁换向阀接到单毕业设计论文片机的不同输出端。设计个开关按钮和个停止按钮，把整个系统通过单片机完整的连接起来，形成有效的控制系统电路。控制系统程序的编写了解整个分拣装置和控制系统装置......”。