1、“.....系统增益过大所致。排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。故障现象配套系统的数控磨床，在进行多次维修和长时间不用后，发现轴在运动过程中有明显的爬行。分析与处理过程经检查，发现当手轮移动轴是，工作台连续移动左右后再以另种速度缓慢移动，因此可能是由于移动速度太快或工作台阻力太大引起故障。调整机床导轨镶条并减小工作台移动速度，故障排除。在多次运行后发现每次工作台慢速移动的距离都差不多......”。

2、“.....发现号参数轴直线加减速时间常数为，而对于步进电动机来说般设定为。修改后再试，故障排除。漂移天津滨海职业学院毕业论文当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。故障现象台配套的加工中心，在长时间使用后，只要工作台移动到行程的中间段，轴即出现缓慢的正反向摆动。分析与处理过程由于机床在其他位置时工作均正常，因此，系统参数伺服驱动器和机械部分应无问题。考虑到机床已经过长期使用，机床与伺服驱动系统之间的配合可能会发生部分改变，旦匹配不良，可能引起伺服系统的局部振动。根据伺服驱动系统的调整与设定说明，维修时通过改变轴伺服单元上的和补偿电路设定和电流调节器增益设定等设定端的设定消除了机床的漂移。振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题般属于速度问题，所以就应去查找速度环而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的......”。

3、“.....就应该去查找速度调节器，因此振动问题也应查找速度调节器。其主要从给定信号反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。分析机床振动周期是否与进给速度有关如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生，往往是系统加减速时间及定位设定过小造成的。故障现象台配套的加工中心，机床搬迁后，首次开机时，出现剧烈的振动，显示报警。分析与处理过程系统上显示报警的含义是等进给轴驱动器的速度控制准备信号信号为状态，即速度控制单元没有准备好报警的含义是停止时轴的位置跟随误差超过。根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起等进给轴驱动器的速度控制准备信号信号为状态，且轴的跟随误差超过的根本原因......”。

4、“.....因此，电源相序接反的可能较大。检查电源进线，确认相序连接，更改后，机床恢复正常。伺服电动机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，般为继电器线圈电压，可参考具体系统的信号连接说明书。当伺服电动机不转动时，需要检查以下几个项目检查数控系统是否有速度控制信号输出检查使能信号是否接通，通过观察状态，分析机床梯图，以确定进给轴的启动条件，如润滑冷却等是否满足对带电磁制动器的伺服电动机，应检查电磁制动器是否释放进给驱动单元故障伺服电动机故障。故障现象台配套系统的加工中心，机床启动后，在自动方式运行下，显示号报警。分析与处理过程出现号报警的含义是能力。另种可能是减速开关与返回基准点标记位置错位，减速开关复位后，未出现基准点标记。返回基准点过程有减速，且有返回基准点标记指定的返回基准脉冲出现后的制动到零速时的过程......”。

5、“.....该故障原因可能是返回基准点的脉冲被超越后，坐标轴未移动够指定距离就触及限位开关。机床在返回基准点过程中，数控系统突然变成状态，但画面却无任何报警显示。出现这种故障也多为返回基准点用的减速开关失灵。机床在返回基准点过程中，发出未返回基准点报警，其原因可能是因改变了设定参数所致。机械传动部件的间隙与松动数控机床的进给传动链常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受天津滨海职业学院毕业论文到破坏，因此，对加工和装配必须进行严查。比如说，游隙的存在易产生明显传动间隙。所以，在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动。故障定位模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别......”。

6、“.....先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。例如进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。只有满足三个使能条件，电机才能工作。脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时，驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零，伺服电机进入制动状态，后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环。天津滨海职业学院毕业论文结论数控机床发生故障时......”。

7、“.....不要立即关断电源。要充分调查故障现场，从系统的外观显示的内容报警状态及有无灼烧痕迹等方面进行检查。在确认系统通电无危险的情况下，可按系统的复位键。观察系统是否有异常，报警是否消失。如能消失，则故障多为随机性，或是操作造成的。数控系统发生故障报警，可以有多种起因。常有这样的现象有的故障根源在机床上，但现象却反映在系统上。所以无论是数控系统机床电气机还是机械液压及气动装置等，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地考虑到，才能确定最有可能的原因，再通过必要的试验，达到确诊和排除故障的目的。为此，当故障发生后，要对故障的现象做好详细记录。由于我水平有限，若文中有不当之处，请多批评指正。天津滨海职业学院毕业论文致谢从论文的选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦痛苦和彷徨，在写作论文期间心情是如此复杂。如今伴随着毕业论文的最终成稿......”。

8、“.....自己甚至还有点成就感。这篇毕业论文就是我的舞台，我要感谢我的导师田敬勤老师。他为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中他总能像知心朋友样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面他总以专业标准严格要求我们，从选题定题开始，直到最后论文的反复修改润色，始终认真负责的给予我深刻而细致的指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。正是田老师的无私帮助与鼓励，我的毕业论文才能够顺利完成，谢谢田老师。我要感谢我同宿舍的兄弟，在百忙之中抽出时间帮助我搜集文献资料，帮助我理清文章思路，对我的论文提出了宝贵意见和建议，为此我表示真挚的感谢,天津滨海职业学院毕业论文参考文献周兰，陈少艾，数控机床故障诊断与维修，北京人民邮电出版社，扬中力，数控机床轴伺服驱动器的信号断开，即驱动器未准备好。根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况，维修时按下列顺序进行了检查与确认检查轴的伺服驱动器......”。

9、“.....检查伺服驱动器电源均正常。测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现异常。根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。仔细检查输入电源，发现轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于，远远超出规定值。更换熔断器后，再次测量直流辅助电压，恢复正常，指示灯均恢复正常，重新运行机床，号报警消失。位置误差当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差轮廓误差和定位误差等。主要原因天津滨海职业学院毕业论文系统设定的允差范围过小伺服系统增益设置不当位置检测装置有污染或损坏进给传动链累积误差过大主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。故障现象配套系统，型直流驱动的卧式加工中心，在自动加工过程中，偶然出现报警。分析与处理过程是等进给轴伺服系统的速度控制单元的准备信号信号为状态，即伺服系驱动统没有准备好是轴位置跟随超差报警。由于故障偶尔出现......”。