1、“.....单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度......”。

2、“.....因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差，能够满足较高精度超声波测距仪的设计要求。标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此，只用为测距设备设定标定和测量两种状态，即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能。毕业设计论文报告纸第六章结束语超声波测距系统在上个世纪年代已经实用化，从年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。在本次设计方案的选择上，力求实用性强，性价比高，使用简单。......”。

3、“.....最终测量出电容，完成了功能。结果如图所示图测量结果显示第章技术图像重建算法线性反投影算法线性反投影算法，简称算法。是最早应用在医学技术投影领域中的算法，也是最早应用在技术图像重建中的算法，它的原理是将非线性问题转换成线性问题来得到有效的解决方案。般图像重建问题是分成两个部分来解决的正问题和逆问题。如公式所示为图像重建的求解正问题已知介电常数的分布，求出传感器各个极板之间形成的电容值。这种求解方式反映出了电容受物质分布变化所产生的影响。上式中，为测得的电容向量电容测量值矩阵，为介电常数分布在设计过程中，加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度。最后实现了以显示的形式显示测量距离结果和环境温度。经实验证明......”。

4、“.....经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富,刘茂恺种实时高精度的机器人用超声波处理方法应用声学王润田双频超声波测距声学技术阎蕊基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究西北硕士学位论文,李茂山超声测距原理及实践技术实用测试技术李忠杰数字式超声波位移测量仪的研究仪器仪表与装置周元培超声波及应用北京人民邮电出版社,林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰,田亮检测技术与应用北京中国电力出版社,林以民基于超声波测距系统的温度补偿电路设计微计算机信息,,毕业设计论文报告纸致谢本次毕业设计课题能够顺利完成，首先要感谢许凌云老师的悉心指导......”。

5、“.....很多东西要边做边学第三行第四行此处的已转换为的显示寄存器实际地址显示汉字时注意码值，连续两个码表示个汉字脉冲波发送清定时开定时超声波发送引脚开外部中断超时标志外部中断标志位毕业设计论文报告纸关定时器有了这个经验，在调试与的通讯中就方便了很多，很快就调出来了。然而最困难的是与的通讯。开始我认为它们之间的通讯与和液晶之间的通讯样，只是允许更快的串行速度，然而事实并不是这样，直只能读数据而不能写数据。这样的通讯时失败的。于是就尝试更复杂的，速度更慢的通讯。通讯的原理开始从头学起，学习的控制时序，学习的配置，通过不断地实验，终于使与成功通讯。在成功通讯之后，新的问题出现了。测量数据的问题。由于的所有操作都经过内部的，所以我开始以为还要学习如何对这个内置的编程，后来通过向公司的技术支持咨询才知道只要下载固件即可。固件可在官网上下载到析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响，即由上式知，在空气中，当地声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精度......”。

6、“.....调节风窗在些需独立通风的硐室，设置调节风窗。风桥在进风与回风巷道在平面相遇时，必须设置风桥构成立体交叉网络，使进风回风分开，不致短路。中国矿业大学届本科毕业设计论文第页共页测风站用以测量全矿总进风量和总回风量以及各水平各采掘区和各回采工作面的进回风量。测风站的位置般在比较正规的巷道内。本矿井的主要通风构筑物有风门，调节风窗。通风合理性评价本设计煤层倾角小，地质情况比较简单，回采工作面为走向长壁后退式开采，瓦斯自然流动方向和风流方向致，有利于尽快降低工作面瓦斯浓度，开掘井巷费用低，其结构简单，巷道施工维修量小，工作面漏风小，风流稳定，易于管理本矿井是低瓦斯矿井，瓦斯涌出量不大，工作面上隅角瓦斯般不会超限，所以决定采用型通风方式。掘进通风掘进通风方法选择掘进通风主要有两种方法，种是利用矿井总风压通风，另种是利用局部通风机进行通风。第种方法使用灵活，管理方便，节省费用，但是动力小，风压风量大，并需要克服许多导风设施的压力，压力损失大。而使用局部通风机通风虽然费用比较高，但是其供风量大，分压高，掘进工作面卫生条件更好......”。

7、“.....掘进通风方式的选择局部通风机通风由通风机和风筒组成，按其工作方式可分为压入式抽出式和混合式。压入式通风由于局部通风机和启动装置都位于新鲜风流中，运转安全，风筒出口风速和有效射程大，排烟能力强，工作面通风时间短以及可用柔性风筒，风筒旦漏风也有利于巷道通风。抽出式通风时，新鲜风流沿巷道进入工作面，整个井巷空气清新，劳动环境好，但其风筒要承受负压作用，必须使用刚性或带刚性骨架的可伸缩风筒，成本高，重量大，运输不便，且巷道壁面涌出的瓦斯会随风流流向工作面，安全性较差。综上所述，以排除瓦斯为主的煤巷，半煤岩巷掘进时应采用压入式通风，而当以排除粉尘为主的井筒掘进时，宜采用抽出式通风。所以本矿井局部通风采用压入式通风方式。中国矿业大学届本科毕业设计论文第页共页掘进工作面所需风量矿井生产前期，为保证生产正常接替，以及各个采取和带区的接替，在正常生产期间，除了为保证接替，开掘下个工作面的回采巷道，另外还要开掘开拓巷道，保证各个采区或带区的接替。按瓦斯或二氧化碳涌出量计算式中第个掘进工作面所需风量第个掘进工作面瓦斯绝对涌出量该掘进工作面瓦斯涌出不均匀系数，由实测统计得出，般可取......”。

8、“.....。根据参照煤炭井巷综合预算关于炸药用量的规定，取次爆破使用的最大炸药量为。则按工作面最多人数计算式中每人每分钟供给的最低风量煤巷掘进工作面同时工作的最多人数，取人。则按风速进行验算式中第个煤巷掘进工作面的断面面积，取。按最小和最大风速验算掘进面风量中国矿业大学届本科毕业设计论文第页共页掘进工作面最大风量取工作面的需风量为。则通过以上计算，选取其最大值。取工作面的需风量为。通过以上计算，选取其最大值。本由气温估算当地声速的公式如下式中为绝对温度，单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值......”。

9、“.....我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度。由于能够使用高频率的晶振，因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差，能够满足较高精度超声波测距仪的设计要求。标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此......”。