1、“.....它包括以下的两个部分将模糊的控制量经清晰化变换，变成表示在论域范围的清晰量将表示在论域范围的清晰量经尺度变成实际的控制量清晰化计算通常有以下几种方法。平均最大录属度法若输出量模糊集合的隶属度函数只有个峰值，则取隶属度函数的最大值为清晰值，即,,式中，表示清晰值。若输出量的隶属度函数有多个极值，则取这些极值的平均值为清晰值。最大隶属取最小值方法第五章模糊控制系统取模糊集合中具有最大隶属度的所有点的最小的个作为模糊化的结果。最大隶属度取最大值方法取模糊集合中具有最大隶属度的所有点中的最大的个作为去模糊化的结果。中位数法面积平分法中位数法是取的中位数为的清晰量，即的中位数，它满足，也就是说，为分界，为下界,为上界，与轴之间面积两边相等，如图所示......”。

2、“.....即它类似于重心的计算，因此也称重心法。对于论域为离散的情况，则有图清晰化计算的中位数法在求得清晰值之后，还需要将尺度变为实际的控制量。变换的方法可以是线性的，华北理工大学电气工程学院也可以是非线性的。若的变化范围为实际控制量的变化范围为采用线性变换，则其中为比例因子。模糊控制器常规的控制是过程控制中应用最为普遍的控制规律，但是常规的控制对非线性时变和机理复杂的系统控制过程难以控制，并在参数在线整定方面存在些困难。另外，模糊控制器虽然能对复杂的和难以建模的控制过程进行简单而有效的控制，但简单的模糊控制器由于不具有积分环节，很难消除系统的稳态误差。如果将两种控制决策相结合......”。

3、“.....也就是我们通常所说的模糊控制器。模糊控制器主要有引入积分因子的模糊控制器。在系统的误差输入量模糊化之前和输出量解模糊化之后加入积分环节，这种结构在定程度上可减少系统余差，但无法保证消除系统极限环振荡现象。混合型的模糊控制器。它是由个常规积分控制器和个二维模糊控制器相并联组成的。混合模糊控制器的总输出为常规控制器输出与二维模糊控制器输出的叠加，使系统成为无差模糊控制系统。模糊开关切换控制器。基本控制原理是在误差允许的范围内采用模糊控制，在小误差范围内转换成控制，两者的转换由微机程序根据事先给定的误差范围自动实现。模糊控制器它是将传统预估控制系统中的控制器用模糊控制器来取代，使得它即对时变系统控制，也对纯滞后进行补偿......”。

4、“.....则其表示形式为其中控制器输出量误差误差变化率比例系数积分作用系数为微分作用系数。模糊可以找出的三个参数与和之间的模糊控制关系，在运行中通过不断的检测和，我们根据模糊控制原理来对三个参数进行在线的修改，来满足不同和时对控制参数的要求，从而使被控对象具有良好的动态特性和静态特性。由的特性我们可以知道主要影响系统的响应速度和精度，主要影响系统的稳态精度产生影响，对系统和动态特性都会有影响。定义输入输出变量根据上述的分析，本设计设计的模糊控制器采用二输入三输出类型，以锅炉的液位误差液位误差变化率作为模糊控制器两个输入变量，作为模糊控制器的三个输出变量......”。

5、“.....对于液位误差误差变化率及输出控制量的模糊集均为七个等级。模糊变量的模糊子集的制定华北理工大学电气工程学院在选择描述模糊变量的各个模糊子集时，要使它们较好地覆盖整个论域。液位偏差的变化范围是，。将液位偏差和液位误差率模糊语言变量量化到整数论域均为。输出变量的整数论域为。各变量隶属函数曲线采用三角形，液位误差误差变化率的隶属度曲线如图。输出控制量的隶属度曲线如图。图液位误差的隶属度曲线图液位误差变化率的隶属度曲线第五章模糊控制系统图输出控制量的隶属度曲线图输出控制量的隶属度曲线图输出控制量的隶属度曲线华北理工大学电气工程学院量化因子的选择误差的量化因子，误差变化率的量化因子输出控制量的比例因子，其中为液位误差值，为液位误差变化率，为输出控制量为论域值。在本设计中取，......”。

6、“.....调节死区小，上升速率大，过大系统将产生较大超调，调节时间增大，甚至产生振荡，使系统不能稳定工作。大，反应较迟钝，小反应快，上升速率大。过小引起大的超调，使调节时间长，严重时系统不能工作。当于常规的比例增益，大，上升速度较快，过大将产生较大超调，影响稳态工作，不影响系统的稳态误差。建立模糊控制器的控制规则我们确定模糊控制规则的原则是是使控制效果达到最佳。在实际运用的过程中模糊控制器规则的建立是基于操作人员及专家的经验总结归纳而成。本设计模糊控制器根据锅炉控制的现状及工程经验，结合仿真，归纳总结出的三个参数的控制规则如表表表所示。表模糊控制规则表第五章模糊控制系统表模糊控制规则表可以看出，在控制对象不确定时，模糊控制比传统的调节器控制的调解时间短，超调量小......”。

7、“.....控制系统的响应非常剧烈，而模糊控制对他的影响微乎其微。所以模糊控制非常适合于控制对象不确定的场合。参考文献参考文献张福安工业锅炉计算机控制技术科技情报开发与经济张化光,何希勤模糊控制理论及其应用北京北京航空航天大学出版社罗光明,黄晓宇,朱建林基于的模糊自整定参数控制器计算机仿真机械与电子,陈平,王永初,陈小云种基于模糊控制的锅炉汽泡液位控制方法福建工程学院学报,张恩福模糊控制器在锅炉系统中的应用电站系统工程闻新,周露,李东江,等模糊逻辑工具箱的分析与应用北京科学出版社,吴晓莉等编著，辅助模糊系统设计，西安电子科技大学出版社，孙优贤孙红编著，锅炉设备的自动调节，化工工业出版社，居滋培主编，过程控制系统及其应用，机械工业出版社，王立新，模糊系统与模糊控制教程，清华大学出版社......”。

8、“.....余发山，郝加臣锅炉液位的优化因子模糊控制焦作工学院学报，锅炉汽泡液位控制系统的研究王卓北京大学电气工程学院报锅炉汽泡液位自整定模糊控制于洪泽沈阳师范大学学报，,谢辞谢辞经过两个学期的资料查询整理材料，在田晴老师的指导下，然后在对系统进行步步的设计及不断地优化，终于完成了系统设计及模糊的仿真。今天终于可以顺利的完成毕业设计的最后的谢辞了，我用心想了很久很久，只要写下这段谢词，那么就表示很快就可以进行毕业答辩了，我也马上就要结束年的大学生活了，心中时间感慨万千。自己仔细想想求学期间的点点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着毕业设计的完成，终于让我在大学的生活，得以划下了完美的句点。此次设计得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢我的指导老师田晴......”。

9、“.....田老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。我的毕业设计从选题到初期到中期最后在到完成，每步都是在田老师的指导下完成的，倾注了田老师大量的心血。田老师指引我的毕业设计的写作的方向和架构，并对本设计初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。田老师要指导很多同学的毕业设计，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，但在次次的回稿中，精确到每个字的的批改给了我深刻的印象，使我在设计之外明白了做学问所应有的态度......”。