1、“.....按最大剪力布置荷载，即取最大剪力对应的弯矩值，其数值由表查得哈尔滨工业大学华德学院距支点处的主要截面几何性质由表查得,,,,,,,,,各计算点的部分几何性质按表取值，表中，为图中阴影部分的面积，为阴影部分对截面形心轴的面积矩为阴影部分的形心到截面形心轴的距离，计算点到截面形心轴的距离。阶段Ⅲ截面形心轴图横断面计算点尺寸单位表计算点几何性质表计算点受力阶段上梗肋处阶段Ⅰ阶段Ⅱ阶段Ⅲ形心位置阶段Ⅰ阶段Ⅱ阶段Ⅲ截面处的有效预应力Ⅱ哈尔滨工业大学华德学院预应力筋弯起角度分别为将上述数值代入，分别计算上梗肋处形心轴处的主拉应力上梗肋处形心轴处计算结果汇总于表计算结果表明，上梗肋处主拉应力最大，其数值......”。

2、“.....受拉钢筋的拉应力及斜截面的主压应力，计算时作用取其标准值，不计分项系数，汽车荷载考虑冲击系数。跨中截面混凝土法向正应力验算由表查得跨中截面预应力钢筋拉应力验算,,是按荷载效应标准值计算的预应力钢筋重心处混凝土的法向应力,,计算表明，预应力钢筋拉应力满足规范规定值斜截面主应力验算取距支点处截面分别计算上梗肋形心轴处在短期效应组合作用下的主拉应力，应满足的要求哈尔滨工业大学华德学院......”。

3、“.....使用阶段正截面混凝土法向应力预应力钢筋拉应力斜截面主压应力满足规范要求交通环境。它是对缓解当前交通运行矛盾，提高交通运行质量所采取的各种管理措施的协调优化。通过研究，本文对城市道路交通管理分类的依据方法作了较为详细的阐述，并提出了基于该分类方法的交通管理措施。最后，对成都市的重要的道路进行定位，并对成都市的交通管理提出几点建议，实现和补充对本文理论研究的内容。本次研究的主要结论如下较系统了提出了我国目前道路功能分类存在的不足与缺。短暂状态应力验算预应力混凝土结构按短暂状态设计时，应计算构件在制造运输及安装等施工阶段，由预加力扣除相应的损失构件自重及其它施工荷载引起的截面应。对简支梁，以跨中截面上下缘混凝土正应力控制上缘混凝土应力哈尔滨工业大学华德学院下缘混凝土应力计算结果表明，在预施应力阶段，梁的上缘不出现拉应力，下缘混凝土的压应力满足规范要求。本章小结在桥梁方案确定之后，就需要对结构进行分析计算。包括受力分析计算......”。

4、“.....结果验证所选的结构尺寸及材料性能配筋量等是否满足规范要求，如不满足规范要求则必须对设计进行修改。修改可以是调整配筋量，改变材料性能如混凝土标号，钢材型号等以及修改结构尺寸，甚至在通过上述修改后仍不能满足要求或结果不理想时，还有可能改变结构体系以及桥型方案。本设计采用标准跨径米的预应力钢筋混凝土箱形梁。首先进行尺寸拟定，根据规范要求，设置合理的截面尺寸。随后进行主梁内力计算，包括恒载内力计算，活载内力计算，选择好控制截面般取跨中截面，四分点截面，变化点截面和距支点截面和支点截面。在计算活载内力计算时，横向分布系数计算选用修正刚性梁法。然后进行主梁内力组合。有三个组合基本组合，短期组合，长期组合。内力计算完成后进行配筋设计。首先参照已有设计资料拟定截面尺寸，确定预应力钢筋的位置。根据内力组合，确定预应力钢筋的数量束股钢绞线。随后计算跨中截面，四分点截面，变化点截面，距支点截面和支点截面的几何性质。按规范要求，计算预应力损失，采用后张法施工。将计算哈尔滨工业大学华德学院所得的预应力损失进行组合。最后进行验算，包括持久状况应力验算和短暂状况应力验算......”。

5、“.....采用双柱式桥墩配钻孔灌注桩，桥墩直径为,钻孔灌注桩直径桥台采用肋板式桥台钻孔灌注桩，肋板顶板宽，肋板底宽为，钻孔灌注桩直径，采用旋转钻成孔业设计论文结论与展望结论本文的城市道路交通管理功能分类立足于城市道路交通管理与规划设计相结合的理念，对城市道路进行等级划分和功能定位。它在现有道路等级划分的理论基础上，进步明确和细化道路的分类方法和管理手段，从宏观上使路网的层次更加明确，路网的交通流分布与道路通行能力更协调。从微观上使每条道路的功能的实现更加合理和明确，为交通参与者提供个安全畅通便利舒适的取距支点处截面分别计算上梗肋形心轴处在短期效应组合作用下的主拉应力，应满足的要求......”。

6、“.....划九五攻关计划和计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的个重要瓶颈。我国未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。二工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工金属制品业和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在日美西欧等些工业发达的国家中，工业机器人得到越来越广泛的应用。三工业机器人在其他领域中的应用随着科技的发展，机器人功能和性能的不断改善和提高，机器人的应用领域日益在扩大......”。

7、“.....还用于农业林业交通运输业原子能工业医疗福利事业海洋和深空探测等事业中。四工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的终极形式。它涉及到机械电子自动控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和本文出自维修，而单机价格不断下降。二机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化有关节模块连杆模块用重组方式构造机器人。三工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。四机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是......”。

8、“.....从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。五我国工业机器人发展面临的挑战与前景自从世纪年代人类制造了第台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业机械加工行业电子电气行业橡胶及塑料工业食品工业物流制造业等诸多领域中。尽管如此，我国工业机器人产业化却存在的内力值，按最大剪力布置荷载，即取最大剪力对应的弯矩值，其数值由表查得哈尔滨工业大学华德学院距支点处的主要截面几何性质由表查得,,,,,,,,,各计算点的部分几何性质按表取值，表中，为图中阴影部分的面积，为阴影部分对截面形心轴的面积矩为阴影部分的形心到截面形心轴的距离，计算点到截面形心轴的距离......”。

9、“.....分别计算上梗肋处形心轴处的主拉应力上梗肋处形心轴处计算结果汇总于表计算结果表明，上梗肋处主拉应力最大，其数值，小于规范规定的限制值表距支点截面处不同计算点主应力汇总表计算点位置正应力剪应力主拉应力哈尔滨工业大学华德学院上梗肋形心轴持久状况的主应力验算按持久状况设计的预应力混凝土受弯构件尚应计算其使用阶段正截面混凝土的法向应力，受拉钢筋的拉应力及斜截面的主压应力，计算时作用取其标准值，不计分项系数，汽车荷载考虑冲击系数。跨中截面混凝土法向正应力验算由表查得跨中截面预应力钢筋拉应力验算,,是按荷载效应标准值计算的预应力钢筋重心处混凝土的法向应力,......”。