1、“.....义乌金华义乌诸暨金华诸暨绍兴诸暨连接义乌金华金华义乌诸暨不连不连,安吉湖州安吉义乌嘉兴湖州临安安吉连接安吉湖州不连安吉湖州嘉兴不连,绍兴金华绍兴义乌诸暨富阳临安富阳连接不连不连不连临安富阳,诸暨嘉兴义乌富阳临安诸暨金华富阳连接不连不连不连不连,金华嘉兴绍兴嘉兴义乌嘉兴临安金华连接不连不连不连不连,临安义乌安吉诸暨临安湖州诸暨湖州连接不连不连不连不连,绍兴富阳安吉富阳富阳湖州安吉嘉兴连接绍兴富阳临安不连不连不连,安吉金华金华湖州义乌湖州绍兴湖州连接不连不连不连不连......”。

2、“.....高速公路过路费为元公里，因为在过路费中还要计算进程费，所以间于各种情况，均归为混合公路的过路费，这样就定混合公路的过路费为元公里。人工费元天人杭州临安安吉绍兴义乌金华诸暨富阳嘉兴湖州中国最大的论文知识平台辆货车的经济速度是公里小时，司机天工作小时，除去吃饭和中途休息，所以货车行驶时间为小时，所以货车天行驶的路程不会超过公里，要是超过公里不到公里要算两天计算了。这里的共行驶距离是指所需车辆共行驶的距离。方案的节约值都是相对于没优化时与优化后的比较。根据表格中的各数据，可以明确的画出统计图......”。

3、“.....请选择其最优方案运输费用最少，货车运行的路程最少，所需车辆也最少。二冷冻海鲜配送冷冻海鲜运输和活鲜运输的现状是样的，没有经过任何优化，只是单线来回配送。配送图如图杭州现有的配送车辆有吨车，吨车，吨车，吨车。可是根据到各地海鲜需求量，这里的海鲜车辆装载存在很大的问题。特别是小型货车根本是不需要怎么用，小型货车只适合零散的配送，适合杭州市区内小型配送。下图是杭州到各地的距离，与各内陆城市之间的最短距离......”。

4、“.....所需的车辆和货车共行驶的距离油耗量都可以算出来。辆吨柴油车的油耗为升公里，辆吨柴油车的油耗为升公里，辆吨柴油车的油耗为升公里，辆吨柴油车的油耗为升公里。表发送车辆数发送车辆数配送车的类型吨吨吨吨可以利用的车辆数图吨冷冻货运车图吨冷冻货运车图吨冷冻货运车图吨冷冻货运车中国最大的论文知识平台表内地货物分配及行驶距离和耗油量货运量吨吨吨吨行驶的距离总油耗升临安安吉绍兴义乌金华诸暨富阳嘉兴湖州合计根据现状存在的问题，下面提出三个解决方案，再选出最优解。方案与活鲜配送的方案是样的。不考虑车辆的最优装载，只考虑路线的最优化。表配送中心与用户之间的最短距离及货运量单位公里货运量吨货运量杭州临安安吉绍兴义乌金华诸暨富阳嘉兴湖州表车辆路线货运量杭州临安安吉绍兴义乌金华诸暨富阳嘉兴湖州根据表表可以得出路线优化后的配送路线，配送路线图如图中国最大的论文知识平台图冷冻配送方案的配送最终路线所得的配送路线为杭州绍兴诸暨义乌金华杭州总距离为公里货运量为吨，需要辆吨货车和辆吨货车，辆吨货车共行驶的最短距离为公里......”。

5、“.....杭州富阳临安安吉湖州杭州总距离为公里货运量为吨，需要辆吨货车，共行驶的最短距离为公里。杭州嘉兴杭州总距离为公里货运量为吨，需要辆吨货车和辆吨货车，辆吨货车行驶的最短距离为公里，辆吨货车行驶的最短距离为公里。所以综上所述所需车辆为吨货车为辆，吨货车为辆，吨货车为辆。吨货车共行驶的最短距离为公里，油耗为升吨货车行驶的最短距离为公里，油耗为升吨货车行驶的最短距离为公里，油耗为升。所有货车的行驶的总共最短距离为公里，共油耗为升。二方案二在现有存在车辆的情况下，对配送路线进行路线优化，在配送路线优化的同时，还要考虑货运量的车辆装载。因为考虑现有的车辆最多只能装吨货，可是各地海鲜需求量般都大于吨的，所以现对需求量为吨以上的地方进行优化，先派车单独进行派送，剩下少于八吨的货物再跟别的地方和拼起来进行配送。所的得剩余货运量行驶距离耗油量如表......”。

6、“.....机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器快实现工业生产机械化和自动化的步伐......”。

7、“.....用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势第三章机械手总体设计机械手实物成型机械手实物照片此机械手采用气动传动此机械手制作总数为三台，主要用于搬运工件。全部采用气动传动。气缸实物图气压传动的优点气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送......”。

8、“.....气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。台达编程器下图为台达编程器的工作界面机械手控制系统工作界面操作面板及动作说明根据控制和生产工艺的要求，控制操作包括手动和自动，手动又包括手动步进回原位操作，自动控制包括单步单周期连续的操作。故操作方式选择开关设置有五个档位。手动工作方式下，手动动作包括上升伸出夹紧伸回平转翻转松开下降，故设置五个动作看官按钮。另外设有启动停止按。由向量范数定多个输绍兴嘉兴路程从义乌嘉兴临安金华临安义乌安吉诸暨临安湖州诸暨湖州中国最大的论文知识平台路程从绍兴富阳安吉富阳富阳湖州安吉嘉兴安吉金华金华湖州路程从义乌湖州绍兴湖州临安绍兴安吉绍兴临安嘉兴富阳嘉兴路程用户连接过程如表表用户连接过程,义乌金华义乌诸暨金华诸暨绍兴诸暨连接义乌金华金华义乌诸暨不连不连,安吉湖州安吉义乌嘉兴湖州临安安吉连接安吉湖州不连安吉湖州嘉兴不连,绍兴金华绍兴义乌诸暨富阳临安富阳连接不连不连不连临安富阳,诸暨嘉兴义乌富阳临安诸暨金华富阳连接不连不连不连不连......”。

9、“.....临安义乌安吉诸暨临安湖州诸暨湖州连接不连不连不连不连,绍兴富阳安吉富阳富阳湖州安吉嘉兴连接绍兴富阳临安不连不连不连,安吉金华金华湖州义乌湖州绍兴湖州连接不连不连不连不连,临安绍兴安吉绍兴临安嘉兴富阳嘉兴连接不连不连不连不连经过各表计算可得配送路线如图中国最大的论文知识平台图活鲜方案二的最终配送图即杭州金华义乌诸暨杭州总距离为公里总货运量为吨需要辆车杭州安吉湖州嘉兴杭州总距离为公里总货运量为吨需要辆车杭州临安富阳绍兴杭州总距离为公里总货运量为吨需要辆车四经过比较从表中选出最优解表选出最优解所需车辆共行驶距离共行驶小时数运输费用线路优化前线路优化方案线路优化方案二方案的节约值方案节约的百分比方案二的节约值方案二节约的百分比方案二比方案的节约值方案二比方案的百分比说明运输费用油费过路费人工费辆吨柴油车油耗每行驶公里所耗油量为升柴油的单价为元升普通公路的过路费为元公里，高速公路过路费为元公里，因为在过路费中还要计算进程费，所以间于各种情况，均归为混合公路的过路费，这样就定混合公路的过路费为元公里......”。