1、“.....根据计算综合考虑选型步进电动机磁阻式步进电动机技术数据型号相数步距角电压相电流河北工程大学毕业设计说明书最大静转矩空载起动频率空载运行频率电感电阻分配方式五相十拍外形尺寸质量纵向进给机构改造时拆除原机床的进给箱及丝杠,将步进电机减速齿轮箱安装在原机床的尾端,滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置,两端仍采用原固定方式,这样可以减小改装工作量，并由于滚珠丝杠的磨擦系数小于原丝杠,从而使纵向进给机构整体刚度增大。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。采用级齿轮减速。横向进给系统的设计计算横向进给切削力的确定设计参数溜板及刀架重力横向刀架快速速度横向最大进给速度横向主电动机功率主起动加速时间机床定位精度。滚珠丝杠导程取为横向进给切削力的确定横向进给力为纵向的，取为，则纵按切削力各分力比河北工程大学毕业设计说明书横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型选型横向为燕尾导轨，则轴向进给切削力式中考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾导轨取滑动导轨摩擦系数，取溜板及刀架重力，。计算最大动负载,。式中滚珠丝杠导程，初选。最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处使用寿命......”。

2、“.....按般运转取寿命，以为单位，根据值的原则查表可采用外循环双螺母垫片预紧的双螺母滚珠丝杠副。字母含意外循环插管垫片预紧插管埋入式。其几何参数如下公称直径导程钢球直径螺旋角丝杠外径循环列圈数额定动载荷刚度传动效率计算丝杠副传动效率η式中螺旋升角滚珠丝杠河北工程大学毕业设计说明书摩擦角。滚动摩擦系数。丝杠的刚度验算工作时受轴向力和扭转作用，因丝杠受扭时引起的导程变化很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量式中丝杠导程进给牵引力弹性模量滚珠丝杠截面积按底径直确定则丝杠长度上导程变形总误差总三级精度滚珠丝杠允许误差为故刚度足够。丝杠的稳定性计算滚珠丝杠失稳时临界负载式中丝杠轴端系数，两端铰支取丝杠长度，取丝杠弹性模量，对钢材质取丝杠截面惯性矩，对实心圆柱体许用安全系数稳定性安全系数故滚珠丝杠满足稳定性要求不失稳。横向进给减速齿轮的设计与校核齿轮的设计传动比的选定对于步进电机,当脉冲当量确定,并且滚珠丝杠导程和电机步距角选定后,则该轴伺服传动系统的传动比•齿轮的设计采用二级齿轮传动取大小齿准的配合比施工。混凝土拌和程序和时间要严格按照试验确定的进行......”。

3、“.....已入仓的不合格混凝土必须予以清除，并按监理人的指示弃置在指定地点。泵送混凝土拌和应使用混凝土搅拌车运输，边运输边搅拌，以保证混凝土质量。安装混凝土泵导管前，应彻底消除管内污物及水泥砂浆，并用压力水冲洗。安装后应注意检查，防止漏浆。在泵送混凝土之前，应先在导管内通过水泥砂浆。不允许为提高混凝土的流动性而在泵的受料斗处加水拌和。应保持泵送混凝土施工的连续性，如因故中断时，则应该常使混凝土泵转动，以免导管堵塞。在正常温度下，如间歇时间过久超过，应将存留在导管内的混凝土排出，并加以清洗。混凝土轮均采用钢并进行调质处理,选小齿轮硬度,大齿轮硬度,精度选级。,齿宽......”。

4、“.....满足要求。二级齿轮副强度校核小齿轮转矩式中η小齿轮的圆周速度动载荷系数式中使用系数取动载荷系数取齿向载荷系数取齿向载荷分配系数由查表并插值得则许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数取安全系数取则河北工程大学毕业设计说明书齿要弯曲疲劳强度校核计算由式式中齿形系数应力修正系数重合度系数则故齿根弯曲强度足够，满足要求。横向进给步进电动机的计算和选型等效转动惯性量计算传动系统折算到电机轴上总的转动惯量式中步进电机转子转动惯量齿轮，的转动惯量滚珠丝杠转动惯量参考同类机床，初选磁滞式反应式步进电机，其转子转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量计算式中圆柱形零件直径零件轴向长度，查表查出长丝杠转动惯量为，则，得则总的转动惯量负载转矩计算及最大静转矩选择快速空载起动时所需力矩式中快速起动时所需力矩河北工程大学毕业设计说明书快达到所需要求，致使运行速度非常慢，不但时间上拖了下来......”。

5、“.....我接受的设计任务主要是对车床的主轴箱进行设计。主轴箱的结构繁多，考虑到实际硬件设备的承受能力，在进行三维造型的时候在不影响模拟仿护期内保持混凝土表面始终处于湿润状态。衬砌时，如遇到较大的地下裂隙水时，衬砌前在支护面上安设环向和洞身纵向的软式透水盲管，将水引出后，在下次的衬砌施工中将水管头堵塞死。施工进度分析导流隧洞洞身段长，砼衬砌工期共计个月，两个作业面施工。洞身标准段按长度分段，共段，每段分底板，边顶拱两次衬砌完成。其中洞口段在月日前完成，段月日开始底板衬砌，月日完成，月日开始边墙顶拱砼衬砌，月完日完成。底板砼浇筑按流水跳仓作业，每仓天循环，边顶拱衬砌按天循环，具体安排见表。泵送混凝土施工注意事项泵送砼所需的材料如水泥水骨料和外加剂严格按照招标文件和规范要求使用。泵送砼配合比严格按照监理人员批出当步进电机起动时，时，。远不能满足此机床所需求的空载起动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采用升降速控制用软件实现，将运动频率降到时，起动力矩可增到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时......”。

6、“.....除了光栅外还有安全门的保护，安全门就是将人隔离在机器运行的外面如图所示是安全插梢的实物图。图安全插梢每个自动工位上面都有这个安全插梢，当它被打开时无论是机器人还是滑橇输送都会被停止，这个安全插梢的作用是相当于急停的作用，如果在打开后要恢复自动工位的运行必须将插梢完全闭合后自动工位才会自动运行。浙江水利水电学院毕业设计网络建立作为标准之，广泛地应用于制造业和机器加工行业中，用于连接传感器执行器的信号到计算机控制站，是种开放的串行总线系统。总线包括远程总线网络和本地总线网络，两种网络传送相同的信号但电平不同。远程总线网络用于远距离传送数据,采用传输，网络本向不供电，远程网络采用全双工方式进行通讯，通讯速率为。本地总线网络连接到远程网络上，网络上的总线终端上的模块负责将远程网络数据转换为本地网络数据。总线上的主要设备有总线终端上的模块模块和安装在或等上位主设备中的总线控制板。总线控制板是总线上的主设备，用于实现协议的控制的诊断组态的存储等功能。模块实现在总线控制板和传感器执行器之间接收和传输数据......”。

7、“.....图实物图作为种基于现场的总线系统，在网络中有十分快的通讯速度个时，距离时为，时为。在信息管理层，通过以太网实现互联，层现场层控制层使用系统，上层管理层通过以太网相连接并和相联。如图所示为系统中的连接，本浙江水利水电学院毕业设计系统主要是用耦合器来分别控制升降台和升降机分别来与机器人焊接工位来经行通讯连接。软件设计及硬件配置本系统是由升降机棍床和升降机上面上的滚床组成的，升降机主要作用是因为雪撬必须要移位至不同高度的输送单元上，同样通过棍床的作用是把雪撬接收输入到相邻的输送单元上。而滚床是放在升降机上面的所以它是由升降机起动作的。棍床滚床升降机滚床图总体流程图如图所示棍床是安装在工位上面的所以当焊接完成后棍床传输滚床接收将滑橇传输到升降机上面，再由升降机将滑橇传输到另个工位上面，升降机浙江水利水电学院毕业设计上升到位后再由滚床传输由另工位接收将滑橇传输到另个工位上面，传输完成后升降机在下降至零位，等待下次的传输，整体的工序都是自主的当棍床将滑橇传输到滚床将上道工序的滑橇传输到工位再由机器人焊接......”。

8、“.....当上工位的机器人焊接完成后滚床将滑橇传送到升降机上面，升降机再将滑橇传输到下工位，当整个系统的运行全部是由外部的传感器和光栅等来确定滑橇的位置，升降机在收到外部的信号后在确定其是否位置到位才会运行。升降机滚床位流程图及描述滚床位升降机至零位升降机是否到限位开始接收工位是否。根据计算综合考虑选型步进电动机磁阻式步进电动机技术数据型号相数步距角电压相电流河北工程大学毕业设计说明书最大静转矩空载起动频率空载运行频率电感电阻分配方式五相十拍外形尺寸质量纵向进给机构改造时拆除原机床的进给箱及丝杠,将步进电机减速齿轮箱安装在原机床的尾端,滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置,两端仍采用原固定方式,这样可以减小改装工作量，并由于滚珠丝杠的磨擦系数小于原丝杠,从而使纵向进给机构整体刚度增大。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。采用级齿轮减速......”。

9、“.....滚珠丝杠导程取为横向进给切削力的确定横向进给力为纵向的，取为，则纵按切削力各分力比河北工程大学毕业设计说明书横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型选型横向为燕尾导轨，则轴向进给切削力式中考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾导轨取滑动导轨摩擦系数，取溜板及刀架重力，。计算最大动负载,。式中滚珠丝杠导程，初选。最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处使用寿命，数控机床用滚动丝杠寿命运转系数，按般运转取寿命，以为单位，根据值的原则查表可采用外循环双螺母垫片预紧的双螺母滚珠丝杠副。字母含意外循环插管垫片预紧插管埋入式。其几何参数如下公称直径导程钢球直径螺旋角丝杠外径循环列圈数额定动载荷刚度传动效率计算丝杠副传动效率η式中螺旋升角滚珠丝杠河北工程大学毕业设计说明书摩擦角。滚动摩擦系数。丝杠的刚度验算工作时受轴向力和扭转作用，因丝杠受扭时引起的导程变化很小，可忽略不计......”。