1、“.....能够保证侧车轮上下跳动时，不会影响另侧车轮缺点是与整体式转向梯形比较，由于杆系球头增多，所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。如图所示。图断开式转向梯形整体式转向梯形的优缺点整体式转向梯形有前置与后置之分。后置梯形的优点结构简单，调整前束容易，制造成本低。其缺点为侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。如图。图整体式转向梯形转向横拉杆转向梯形臂前轴前置梯形适用于发动机位置低或前轮驱动汽车，由于前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮和制动底板发生干涉，布置上有困难，为了保护横拉杆免遭路面不平物的伤害，横拉杆的位置应尽可能布置的高些，至少不低于前轴高度。综上，依据同类样车的实际运行工况，结合设计要求，本设计采用整体式转向梯形后置结构。由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴组成。汽车行驶中，应具有转向轻便和自动保持直线行驶的能力，即汽车需要转弯时，驾驶员不必施加很大的力就能实现转向，汽车直行时，转向车轮偶然受到外力作用发生偏转后，能够迅速自动回正。为此，在转向桥中间......”。

2、“.....在纵平面内，主销上部向后倾斜个角，称主销后倾角。左右两个转向车轮是不平行的，而是两轮前边缘距离略小于后边缘的距离，称为车轮前束。在横平面内，主销上端向内倾斜个角，称主销内倾。车轮上部向外倾斜个角，称车轮外倾角。该四个参数即为汽车的前轮定位参数。而主销后倾和主销内倾均有使车轮自动回正使汽车操纵轻便的作用。如图。因此，设计中应更好的协调前轮定位参数与转向梯形的位置关系，由于前轮定位与整车设计有关，应在整体设计中确定，所以本设计没做具体设计。方案分析整体式转向梯形是由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴组成。其中梯形臂呈收缩状向后延伸，这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低主要缺点是侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。当汽车前悬架采用非独立式悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后和前轴前。对于发动机位置低或前轮驱动的汽车，常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难。为了保证横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的布置得高些，至少不低于前轴高度......”。

3、“.....受弹性轮胎侧偏角的影响，所有车轮不是绕位于后轴延长线上的点滚动，而是绕位于前轴和后轴之间汽车内侧点滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。因影响轮胎侧偏角的因素很多，且难以精确确定，故下面是在忽略侧偏角影响的条件下，分析有关两轴汽车的转向问题。此时，两转向前轮轴线的延长线应交在后轴延长线到地面交点之间的距离，若要保证全部车轮绕个瞬时转向中心线行驶，则梯形机构应保证内外转向车轮的转角有如下关系若自变角为，则因变角的期望值为现有转向梯形机构仅能近似满足上式关系。如图所示的后置梯形机构为例，在图上做辅助用虚线，利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角为图理想的内外车轮转角关系简图式中，为梯形臂长为梯形低角。所设计的转向梯形给出的实际因变角，应尽可能接近理论上的期望值。其偏差在最常使用的中间位置附近小角范围内应尽量小，以减小高速行驶时轮胎的磨损而在不经常使用且车速较低的最大转角时，可适当放宽要求。因此，要引入加权因子......”。

4、“.....为设计变量，为外转向车轮最大转角，由图得式中，为汽车最小转外直径为主销偏移距。考虑多数使用工况下转角小于，且以内的小转角使用更加频繁，因此取建立约束条件时应考虑到设计变量及过小时，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形分布困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述，各设计变量的取值范围构成的约束条件为梯形臂长度设计时常取在，，梯形底角。此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车右转弯到极限位置时达到最小值，故之考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为式中，为最小传动角。已知,故由可知，为设计变量及的函数。由式四项约束条件所形成的可行域，如图所示的几种情况。图适用于要求较大，而可用于小些的车型图适用于要求较大，而小些的车型图适用介于图之间要求的车型......”。

5、“.....转向梯形机构的优化设计问题，是个小型的约束非线性规划问题，可用复合形法来求解。优化设计的方法与结果基本解析关系式转向轮纯滚动无侧滑地转向要求则式中分别为内外侧转向车轮的理论转角，即内外转向梯形臂的理论转角转向特性参数两转向主销的轴线延长线与地面交点间的距离汽车的轴距当内转向轮的实际转角为时，通过转向梯形所能获得的外侧转向车轮的实际转角为。式中转向梯形的布置角转向梯形臂在过水平线的投影长度连续转向梯形臂处主销轴线间的距离最小传动角对于后置转向梯形平均相对误差式中为的等分段数，即实际计算点数。最大相对误差转向梯形优化设计的数学模型为求目标函数受约束于优化设计要求合理地选择设计变量和初始计算点。转向梯形的设计变量主要是，其次是，实践表明，对的影响较大，在常用的范围内......”。

6、“.....这是有好处的。要使模块的作用范围保持在该模块的控制范围内。功能模块的作用范围是指受该功能模块内个判定影响的所有功能模块的集合。功能模块的控制范围是指这个功能模块本身以及所有直接或间接从属于它的功能模块的集合。在个设计得很好的系统中，所有受判定影响的功能模块应该都从属于作出判定的那个功能模块，最好局限于做出判定的那个功能模块本身及它的直接下级模块。应减少功能模块的接口的复杂性和冗余度，并改善致性。功能模块接口复杂是软件发生的个主要原因。应该仔细设计模块接口，使得信息传递简单并且和模块的功能致。设计成单入口单出口的功能模块，避免病态连接。要防止内容耦合性，如果功能模块都是从顶部入口从底部出口的话，这样的软件也更易于理解和易于维护。病态连接关系是指从中部进入或访问个模块。模块的功能可预测。如果个功能模块可以当做个黑箱，即只要输入的数据相同就产生同样的输出，这个模块的功能就是可以预测的。而那些具有内部记忆的功能模块则可能是不可预知的，因为它可能记载了个内部标志并且利用这个标志去选择处理方案。由于这个标志对上级功能模块来说是看不见的，因而可能引起混乱......”。

7、“.....组装是指用来把软件组合起来，以便把软件放入特定的处理环境或送往其他的地方。有时，设计约束要求个程序要在内存中覆盖自己。如果有这种要求的话，原设计结构就可能必须重新组织以便按照重复的次数存取的频率以及各次调用之间的间隔来把功能模块组合起来。总之，不管什么样的功能模块都有可能出现软件缺陷。因此定要重视软件功能模块的设计和软件测试的进行，这样才能从根本上保证软件质量。毕业设计选题系统主要是为了满足普通员工和管理员的要求，普通员工要能输入数据并可以查询数据用以完成工作，管理员出了能完成普通员工的基本工作还能管理普通员工的基本信息。基于这种情况，本系统分成了主要的五个模块。第个模块是管理模块，第二个模块是输入数据模块，第三个模块是查询数据模块，第四个是报表模块，第五个是曲线模块，具体的结构下面介绍。共页第页为了更好更直观的说明各模块的结构，下面使用结构图来说明。下面主要展示的是横排温度方面的内容......”。

8、“.....使用结构图对各模块进行了直观的分析，在中将介绍各模块的具体具体实现，主要是依靠各模块的运行截图和文字说明来介绍，关键代码附在了最后。登录界面当用户输入完用户名和密码后，系统就开始判断用户名是否存在。用户名不存在时，提示出错信息，不能使用本系到向梯形的优缺点转向梯形的横拉杆是断开的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证侧车轮上下跳动时，不会影响另侧车轮缺点是与整体式转向梯形比较，由于杆系球头增多，所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。如图所示。图断开式转向梯形整体式转向梯形的优缺点整体式转向梯形有前置与后置之分。后置梯形的优点结构简单，调整前束容易，制造成本低。其缺点为侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。如图。图整体式转向梯形转向横拉杆转向梯形臂前轴前置梯形适用于发动机位置低或前轮驱动汽车......”。

9、“.....因而会与车轮和制动底板发生干涉，布置上有困难，为了保护横拉杆免遭路面不平物的伤害，横拉杆的位置应尽可能布置的高些，至少不低于前轴高度。综上，依据同类样车的实际运行工况，结合设计要求，本设计采用整体式转向梯形后置结构。由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴组成。汽车行驶中，应具有转向轻便和自动保持直线行驶的能力，即汽车需要转弯时，驾驶员不必施加很大的力就能实现转向，汽车直行时，转向车轮偶然受到外力作用发生偏转后，能够迅速自动回正。为此，在转向桥中间，转向车轮与转向节主销在汽车纵平面与横平面内各设有定的倾角。在纵平面内，主销上部向后倾斜个角，称主销后倾角。左右两个转向车轮是不平行的，而是两轮前边缘距离略小于后边缘的距离，称为车轮前束。在横平面内，主销上端向内倾斜个角，称主销内倾。车轮上部向外倾斜个角，称车轮外倾角。该四个参数即为汽车的前轮定位参数。而主销后倾和主销内倾均有使车轮自动回正使汽车操纵轻便的作用。如图。因此，设计中应更好的协调前轮定位参数与转向梯形的位置关系，由于前轮定位与整车设计有关，应在整体设计中确定，所以本设计没做具体设计......”。