1、“.....。由此可得温降的总公式均均图随着轧制过程的进行温降变化理论计算得系数不易定准，故与现场轧机中间各段实测温度对比，可确定各道温度如下表轧制过程的温降变化道次温度道次温度轧制力能计算及电机校核平均单位压力的计算据经验，热轧型钢采用艾克隆德公式计算平均单位压力与实测数据较相近，公式为机架温度轧制温度河北联合大学轻工学院毕业设计说明书式中外摩擦对单位压力影响的系数沿接触弧上金属的平面变形抗力η粘性系数，平均变形速度其中是考虑外摩擦的影响。式中轧辊工作辊半径，轧件平均压下量，轧制温度，以百分数表示的锰含量以百分数表示的碳含量决定于轧制速度的系数，轧制速度在时，摩擦系数的计算对于钢轧辊，对于铸铁轧辊。本车间选用铸铁轧辊。第道开轧温度为，所以钢种为......”。

2、“.....其计算公式为式中轧辊平均工作半径河北联合大学轻工学院毕业设计说明书平均压下量，。以第道次为例以下道次与第道算法步骤相同。轧件平均高度的计算公式为箱形孔轧件椭圆孔轧件圆孔轧件平椭和扁椭孔轧件为轧件高度轧制力矩的计算传动两个轧辊所需的轧制力矩为式中轧制力力臂力臂系数，在自由轧制时常取，有孔型限制时，摩擦力增加力臂长度因计算困难，仍取为接触弧长度，。以第道次为例以下各道次的轧制力矩与第道算法步骤相同。附加摩擦力矩的计算轧辊轴承中的附加摩擦力矩对于短应力线轧机，上下工作辊共有四个轴承，其附加摩擦力矩计算公式第章力能参数的校核为式中轧辊辊径直径轧辊轴承摩擦系数，对于滚动轴承，取值为......”。

3、“.....典型的结构。系统代码分为两大结构五个部分。两大结构分为代码和代码。存放在文件夹中，页面则放在式中换算到主电机轴上的传动机构的摩擦力矩η传动机构的效率，即从主电机到轧机的传动效率，取传动比以第道次为例则换算到主电机轴上的附加摩擦力矩为空转力矩的计算空转力矩通常按经验公式确定式中电机的额定转矩。由，可得式中电机的额定功率河北联合大学轻工学院毕业设计说明书电机的转速，。对新安装润滑良好的轧机传动，取空转力矩......”。

4、“.....只需要根据静力矩计算电机的功率，即式中电机的转速η由电机到轧机的传动效率，取。则第章力能参数的校核表力矩计算道次数温度附加摩擦力矩空转力矩静力矩河北联合大学轻工学院毕业设计说明书表轧制力计算及电机校核道次数温度单位压力轧制力轧制力矩电机功率电机额定功率轧辊弹跳计算辊缝是生产操作的另参数。辊缝设定好坏直接影响生产进行。辊缝按照弹跳方程来计算式中辊缝轧机刚度轧制力。第章力能参数的校核各架轧机辊缝计算见表。表粗中精轧短应力线轧机刚度机架号刚度轧制力出口高弹跳值机架号刚度轧制力出口高弹跳值轧辊强度的校核总的来说，轧辊的破坏决定于各种应力其中包括弯曲应力扭转应力接触应力出于温度分布不均或交替变化引起的温度应力以及轧辊制造过程中形成的残余应力等的综合影响。具体来说，轧辊的破坏可能由下列三方面原因造成轧辊的形状设计不合理或设计强度不够。例如在额定负荷下，轧辊因强度不够而断裂或因接触疲劳超过许用值，使辊面疲劳剥落等。轧辊的材质热处理或加工工艺不合要求。例如，轧辊的耐热裂性耐粘附性及耐磨性差，材料中有夹杂物或残余应力过大等......”。

5、“.....热轧轧辊在冷却不足或冷却不均匀时，会因热疲劳造成辊面热裂在冬季新换上的冷辊突然进行高负荷热轧，往往会因温度应力过大，导致轧辊表层剥落甚至断辊压下量过大或因工艺过程安排不合理造河北联合大学轻工学院毕业设计说明书成过负荷轧制也会造成轧辊破坏等。般只对轧辊进行弯曲和扭转校核，对疲劳强度不进行校核，而纳入轧辊的安全系数中。对辊身只计算弯曲，对辊颈则计是否描述是否处于级层是否父菜单是外键子菜单是外键表菜单表表字段名称含义类型长度是否为空是否主键职位否外键菜单否外键表菜单职位关联表表字段名称含义类型长度是否为空是否主键否是名称否否单号是否类型是否总金额是否描述是否状态是否签单日期是否最晚发货日期是否明细产品是否明细字段是否运送方式是否运费是否客户是外键所有者是外键购买产品是否数量是否表订单表表字段名称含义类型长度是否为空的表面温度是变值，这样就使传热过程的计算变得十分复杂。为了简化计算，把轧件和轧辊看成两个相互接触的半无限体，即在热交换过程中，轧件和轧辊表面各自保持温度不变。这样，由于导热所引起的轧件温度变化可按下式计算其中第章力能参数的校核轧件温度......”。

6、“.....工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的个重要瓶颈。我国未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。二工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工金属制品业和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在日美西欧等些工业发达的国家中，工业机器人得到越来越广泛的应用。三工业机器人在其他领域中的应用随着科技的发展，机器人功能和性能的不断改善和提高，机器人的应用领域日益在扩大......”。

7、“.....还用于农业林业交通运输业原子能工业医疗福利事业海洋和深空探测等事业中。四工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的终极形式。它涉及到机械电子自动控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和本文出自维修，而单机价格不断下降。二机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化有关节模块连杆模块用重组方式构造机器人。三工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。四机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是......”。

8、“.....从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。五我国工业机器人发展面临的挑战与前景自从世纪年代人类制造了第台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业机械加工行业电子电气行业橡胶及塑料工业食品工业物流制造业等诸多领域中。尽管如此，我国工业机器人产业化却存在轧制时间变形区内轧件平均厚度，。由此可得温降的总公式均均图随着轧制过程的进行温降变化理论计算得系数不易定准，故与现场轧机中间各段实测温度对比，可确定各道温度如下表轧制过程的温降变化道次温度道次温度轧制力能计算及电机校核平均单位压力的计算据经验，热轧型钢采用艾克隆德公式计算平均单位压力与实测数据较相近，公式为机架温度轧制温度河北联合大学轻工学院毕业设计说明书式中外摩擦对单位压力影响的系数沿接触弧上金属的平面变形抗力η粘性系数......”。

9、“.....式中轧辊工作辊半径，轧件平均压下量，轧制温度，以百分数表示的锰含量以百分数表示的碳含量决定于轧制速度的系数，轧制速度在时，摩擦系数的计算对于钢轧辊，对于铸铁轧辊。本车间选用铸铁轧辊。第道开轧温度为，所以钢种为，其化学成分中第章力能参数的校核表随轧制速度的变化轧制速度系数外摩擦对单位压力影响的系数以第道次为例平均变形系数以第道次为例平均单位压力以第道次为例轧制压力的计算轧制压力的计算公式为式中平均单位压力轧件与轧辊的接触面积，其计算公式为式中轧辊平均工作半径河北联合大学轻工学院毕业设计说明书平均压下量，。以第道次为例以下道次与第道算法步骤相同......”。