1、“.....而且对传动系统也进行了设计。通过对进瓶要求的分析，我设计了进瓶机构对于如何将瓶子推到工作台以及如何清洗瓶子内部，我设计了推瓶机构，特别是为清洗瓶子内部而设计的推头毛刷，考虑到瓶子被破坏的问题，选择了质地较软的材料制造刷子通过对瓶子外部清洗的分析，设计了导辊机构跟转刷机构的西平机构通过对瓶子清洗完后进入装瓶箱的原理分析，我采用了在推瓶机构推杆采用较软的橡胶棒，充分利用瓶子本身的重力，是瓶子自行滑落到装瓶箱。然后再对这些机构进行组合设计，选择了适当的传动组合装置来实现各机构之间的协调运动，并进行了总体设计，绘制了总体装置图和些极限位置简图。在这次设计中，我查阅了很多参考书，尤其翻阅了机械原理机械设计机械设计手册等，同时学习了些软件，比如正是在这些参考书籍和绘图软件的帮助下，才得以顺利完成这次设计。同时，通过这次设计，我也收获了很多，学会了很多。以前我太注重理论学习，而放松实际操作，致使在刚开始设计时无从下手。这让我进行了深刻反思，知识存在于人脑中始终发挥不出它的作用，只有与生产实际相结合，产生出新的成果......”。

2、“.....那么这种知识才是有用的，不然它始终只是脑袋里的种虚幻的存在。最后，这次设计的顺利完成也离不开很多同学以及老师的帮助和指导，毕竟个人的力量是有限的，只有把所有人的力量汇聚在起才能产生磅礴的力量，在这里我对他们表示诚挚的感谢。致谢在设计完成期间，我首先要向所有给我提供帮助和指导的同学和老师表示最真挚的谢意。在设计开展期间，我遇到很多了许多问题，通过跟些同学的讨论，才慢慢解决，在这里我对他们表示感谢。我还要特别感谢杨永明老师给予的无私帮助，正是在杨老师的鼓励和帮助之下，我得以顺利完成设计。由于本人学识有限，加之时间仓促，文中不免有和待改进之处，真诚欢迎各位师长同行提出宝贵意见。参考文献刘守谦现代包装机械的创新设计轻工机械李传瑞，金黎明洗瓶机准确度的调整对商品净含量的影响中国计量，卢娟国外饮料洗瓶机现状为我国洗瓶机指明发展方向中国包装工业，袁峰，聂惠娟，王太勇种新型洗瓶机的功能原理创新设计机械设计与制造，强建国机械原理创新设计华中科技大学出版社，华大年连杆机构设计与应用创新北京机械工业出版社，牛鸣岐机械原理课程实际手册重庆大学出版社，邹慧君......”。

3、“.....孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，黄汉兵机构仿真运动人民邮电出版社，宋伟刚通用带式输送机设计北京机械工业出版社，周明衡减速器选用手册北京化学工业出版社，刘守谦现代包装机械的创新设计轻工机械郭朝勇中文版教程清华大学出版社，濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,速度，回程速度为推程速度的三倍第章方案设计分析设计要求由前面分析知，洗瓶机包括三部分即推瓶机构，转刷机构，导辊机构。在推瓶机构的设计中，应保证推头以近似匀速推动待洗瓶，将瓶子平稳的推到导辊机构，直输出轴轴伸许用径向载荷,实际传动比为。所选减速器符合要求。皮带轮的选择根据电动机的功率......”。

4、“.....不仅起到连接两轴的功能，也可以起到安全防护的功能。联轴器的选择要考虑转矩大小与性质工作转速与引起的离心力两轴相对位移工作环境及可靠性制造安装维护成本。本次设计中的电机与减速器连接处选用普通的刚性联轴器就可以满足传动要求。此处选用刚性联轴器，下面进行联轴器的选取计算。联轴器的计算转矩式中计算转矩理论转矩公称转矩工矿系数查机械设计手册得，所以据计算转矩要小于联轴器公称转矩的条件，因为计算转矩较小，查机械设计手册，有很多型号满足要求，本设计选用型联轴器。由于半联轴器孔径，所以连接该联轴器与轴部分的直径联，半联轴器长度。滚动轴承的选择根据所学知识，在选用轴承时，首先要选择轴承类型。轴承的类型选择要考虑以下主要因素轴承的载荷轴承的转速轴承的调心性能轴承的安装和拆卸因为轴只承受径向力的作用，且受力不大，故选用深沟球轴承。预计使用寿命为小时。下面计算基本额定动载荷公式式中，基本额定动载荷计算值当量动载荷寿命因数速度因数力矩载荷因数冲击载荷因数温度因数基本额定动载荷查机械工程手册得，，，......”。

5、“.....选择深沟球轴承就可满足需求。轴的设计计算轴材料的选择选择轴的材料号钢经调质处理，其机械性能，，，，轴的受力分析工作功率为选，考虑到开键槽，将其轴径增加，故其轴的直径为。轴的转速轴传递的转矩计算轴的弯矩，并画出弯矩图，按进行弯矩合成，画出弯矩图。故弯矩图计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，取，则按计算，并画当量弯矩图。当量弯矩图轴的强度校核键槽处键槽处当量弯矩为强度校核考虑键槽的影响，查表得显然，,故安全。按安全系数校核Ⅰ判断危险截面在键槽处有应力集中源，且当量弯矩较大，故确定为危险面。Ⅱ疲劳强度校核键槽处截面上的应力弯曲应力幅扭转应力幅弯曲平均应力扭转平均应力材料的疲劳极限根据，，查表得截面应力集中系数查表得表面状态系数及尺寸系数查表得分别考虑弯矩或扭矩作用时的安全系数故安全......”。

6、“.....如临界比例法，响应曲线法等结合经验公式来确定。考虑到控制主要是用于及时克服内部扰动，减少扰动对于主汽温的影响，般采用纯比例调节器。将内环华北电力大学科技学院毕业设计论文闭环控制系统以及惰性区作为广义被控对象实行控制，用主蒸汽温度预测信号作为主反馈信号，预测主蒸汽温度的变化方向和大小，实现超前调节，有效地克服了减温水变化过程中的迟延和惯性，使系统在各种扰动作用下，能实现快速调节并根据预测值和实际值的误差，在线不断反馈校正和滚动优化，保证系统有较好的动静态品质和强鲁棒性。图串级控制回路框图预估控制预测控制是由于年提出来的种有效克服系统大滞后大惯性的控制方法。优点预估控制在控制质量的改善上与常规控制手段相比，显得快速而有智能，控制的精度是反馈控制所不能企及的，它不通过反馈加以检验，这就意味着它不存在个可以测量出来的误差。其采用的开环控制是针对工业模型的大迟延专门设计的控制方案。方案的设计有着明确的目的性，即尽可能地改善系统因大迟延而引起的控制质量问题，其效果是显著的。缺点由于是建立在精确的数学模型上的，当实际工况发生改变时......”。

7、“.....这种对模型的误差敏感性，使得其难于在工业中广泛应用。后来有人提出在补偿回路中增加个反馈环节，则系统可以到达抗干扰的目的。它的基本思想是预先测出对象的动态特性，按照希望的对象特性设计出个补偿器，这个补偿环节称为预估器，其传递函数为，调节器将把难控对象和补偿器看作个新的对象进行控制，表示调节器的传递函数，表示被控对象传递函数。预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，能提前时间感知被控量的变化，并将其反馈到控制器的输入端，使调节器提前动作，从而明显地减小超调量和加速调节过程。补偿后的框图如下图所示。经补偿后的闭环传递函数为。这说明补偿后消除了纯迟延部分对控制系统的影响，因为式中的。在闭环控制回路之外，不影响系统的稳定性。仅使控制作用在时间轴上推移了个华北电力大学科技学院毕业设计论文时间，控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为时完全相同，因此可以按对象为进行设计。图预测控制回路框图自适应控制无模型自适应控制有良好的参数适应性，它对非线性大迟滞对象有很好的控制，因此主回路采用控制器......”。

8、“.....如图所示，副回路的主要任务是消除喷水扰动，可选用抗干扰能力强调节快速的调节器。过热汽温串级控制系统，就是把种方法结合起来，使系统在各种扰动作用下，能实现快速调节，保证其有较好的动静态品质和强鲁棒性。图中，分别为主调节器和副调节器，为过热器出口蒸汽温度的给定值，为过热器出口蒸汽温度的实际值，。为导前区的温度，为扰动。图串级控制回路框图智能控制智能控制是门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题。对于主汽温设计对洗瓶机的进瓶机构和推瓶机构的工作和功能原理进行了认真的分析和设计，而且对传动系统也进行了设计。通过对进瓶要求的分析，我设计了进瓶机构对于如何将瓶子推到工作台以及如何清洗瓶子内部，我设计了推瓶机构，特别是为清洗瓶子内部而设计的推头毛刷，考虑到瓶子被破坏的问题，选择了质地较软的材料制造刷子通过对瓶子外部清洗的分析，设计了导辊机构跟转刷机构的西平机构通过对瓶子清洗完后进入装瓶箱的原理分析，我采用了在推瓶机构推杆采用较软的橡胶棒，充分利用瓶子本身的重力，是瓶子自行滑落到装瓶箱......”。

9、“.....选择了适当的传动组合装置来实现各机构之间的协调运动，并进行了总体设计，绘制了总体装置图和些极限位置简图。在这次设计中，我查阅了很多参考书，尤其翻阅了机械原理机械设计机械设计手册等，同时学习了些软件，比如正是在这些参考书籍和绘图软件的帮助下，才得以顺利完成这次设计。同时，通过这次设计，我也收获了很多，学会了很多。以前我太注重理论学习，而放松实际操作，致使在刚开始设计时无从下手。这让我进行了深刻反思，知识存在于人脑中始终发挥不出它的作用，只有与生产实际相结合，产生出新的成果，并且这些成果能给人类科技的进步带来贡献，那么这种知识才是有用的，不然它始终只是脑袋里的种虚幻的存在。最后，这次设计的顺利完成也离不开很多同学以及老师的帮助和指导，毕竟个人的力量是有限的，只有把所有人的力量汇聚在起才能产生磅礴的力量，在这里我对他们表示诚挚的感谢。致谢在设计完成期间，我首先要向所有给我提供帮助和指导的同学和老师表示最真挚的谢意。在设计开展期间，我遇到很多了许多问题，通过跟些同学的讨论，才慢慢解决，在这里我对他们表示感谢。我还要特别感谢杨永明老师给予的无私帮助，正是在杨老师的鼓励和帮助之下......”。