1、“.....图电能质量查询界面谐波含有率查询界面谐波含有率查询界面如图所示。在界面中输入要查询的谐波含有率的起始时间和终止时间，然后点击提交即可查询该时段的谐波含有率。谐波含有率的查询包括电压谐波测量和电流谐波测量，本文中以电压谐波测量为例进行查询，查询次电压谐波含有率，如下图所示。图谐波含有率查询界面的设计在嵌入式的电能质量监控系统中，为了便于对现场进行控制，我们可以借助液晶显示屏来做个图形用户界面。本设计中采用的是系统来设计远程电能质量监控系统的本地图形用户界面。系统的选择由于开发板采用的是操作系统，所以这里主要比较下的系统。所谓图形用户界面，就是以图形的方式，通过菜单按钮等标准界面元素以及鼠标进行操作，以方便用户向计算机系统发出指令，并把系统运行的结果同样以图形的方式显示给用户。用在嵌入式系统中的，般的要求是轻型占用资源少高性能高可靠性及可配置。常用的系统有及等。这几个都是轻量级的，同时，各个之间也是有区别的。它们各自的特点见表表嵌入式的性能比较项目风格风格是否完备是不完善是函数库大小可移植性很好很好较好授权商业许可证商业许可证多进程支持好支持好......”。

2、“.....效率低可定制性和可配置性好般差消耗系统资源小较大最大效率好较差差支持的操作系统支持的硬件平台主要应用区域中国美国欧美韩国结合本系统的特点和需求，经过综合比较，最后选择的是来设计图形用户界面。的概述由北京飞漫软件技术有限公司创办，它是开源的图形用户界面支持系统。通过多年的研究与发展，已经具备了性能优良功能丰富跨操作系统等优点，成为了系统中应用较为广泛的嵌入式图形界面支持系统。开发的主要目标就是为基于的实时嵌入式系统提供个轻量级的图形用户界面支持系统。为应用程序定义了组轻量级的窗口和图形设备接口，利用这些接口，每嵌入式服务器的设计与实现硕士论文个应用程序可以建立多个主窗口，然后在这些主窗口中创建按钮编辑框等控件。还为用户提供了丰富的图形功能，帮助显示各种格式的位图并在窗口中绘制复杂图形。分为底层的图形抽象层和输入抽象层，向上为基于标准接口中库的架构和基于的架构。其中架构受限于模式，进程中个的意外可能导致整个进程的崩溃，影响了整个系统的可靠性，该架构应用的场合系统功能都较为单。应用于多进程的应用场合......”。

3、“.....上的每个程序是单独的进程，每个进程可以建立多个窗口。的层技术是基于库的图形引擎及哑图形引擎等，对于在下也能较好的支持。层则支持标准控制台下的鼠标服务触摸屏及标准键盘等。下丰富的控件资源是的特点之，其主要的特点有提供了完备的多窗口机制和消息传递机制支持对话框和消息框支持兼容的资源文件，如位图图标光标等提供常用的控件类按钮单行和多行编辑框静态文本框列表框属性页工具栏拖动条等支持多种图像文件，如等支持多字符集和多字体，支持汉字输入法提供专门针对嵌入式系统的支持提供对层的支持。由于具默认页面是否有表单提交处理表单请求信息以网页形式显示处理结果导入环境变量结束图函数工作流程要使用库，首先要移植从网站下载源码，将其解压到目录下。重命名为进入源码目录修改文件。将改成将改成将改成④将改成将改成。最后，保存退出。编译，执行命令得到了库，通过调试辅助程序和测试程序，来验证生成的库的正确性。将和拷贝到主机的目录下。最后，在工作站的浏览器中输入程序所在地址，即可看到页面，至此库和测试脚本都移植成功。网页设计及实现网页的设计本系统中的网页首先是系统登录界面，然后是系统的主界面......”。

4、“.....往下依次是各项的子菜单界面供用户查询数据或控制。图是本系统的工作流程。写入命令控制获取数据页面显示结束查询有无越限调用程序控制设备点击所进单元显示默认主页开始输入验证信息表单提交图远程电能质量监测系统的工作流程本设计的界面主要由用户登录界面及对系统的监控界面两大部分组成的。文中首先用语言创建界面，再利用实现与之间的交互，即实现动态形式的页面。下面以用户登录界面为例说明实现的过程。用户登录界面的源程序如下用户登录嵌入式服务器的设计与实现硕士论文远程电能质量监测系统用户密码用库的程序实现用户登录的代码如下获取表单上用户的输入类型用户登录,用户登录,用户,密码,网页的实现完整的嵌入式系统开发必须要在运行之前进行调试，这是系统开发过程中不可缺少的步。测试环境系统测试主要是在实验室里完成的。测试结构图如图所示液晶显示器开发板宿主机路由器客户端浏览器网线图测试结构图宿主机和开发板之间是通过串口线连接的，开发板和客户端浏览器之间是通过网线和路由器连接的，客户端通过路由器来访问开发板上的服务器。启动系统开发板的......”。

5、“.....可以选择串口通信将开发板与宿主机连接在起。由于宿主机是双操作环境，因此在这里选择下的进行串口操作。启动。设置串口，如图所示图串口设置嵌入式服务器的设计与实现硕士论文图串口设置将波特率设置为，位数据位，保存。图串口设置图串口设置最后保存退出，此时便设置完毕。接下来就可以启动开发板了。至此，开发板硬件平台可以工作了，底层软件环境已经成功构建并能正常运行。运行服务器在中输入可执行文件即可。接下来，客户端浏览器可以进行访问了。动态页面的实现用户登录界面在浏览器中输入地址，即出现图所示的系统登录界面。在界面中输入用户名和密码，如果正确，就可以进入到下级菜单系统主界面。图用户登录界面系统主界面系统的主界面如下图所示。其中共包括系统参数设置电量参数实时测量电能质量查询越限事件记录数据图形查询及用户帮助等六个选项。以电能质量查询为例，点击进入电能质量查询界面。图系统主界面电能质量查询界面电能质量查询界面如图所示。电能质量查询共包括七个选项电压偏差电嵌入式服务器的设计与实现硕士论文流偏差电压波动和闪变谐波含有率三相不平衡暂时过电压和返回。以查询谐波含有率为例......”。

6、“.....机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器快实现工业生产机械化和自动化的步伐......”。

7、“.....用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势第三章机械手总体设计机械手实物成型机械手实物照片此机械手采用气动传动此机械手制作总数为三台，主要用于搬运工件。全部采用气动传动。气缸实物图气压传动的优点气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送......”。

8、“.....气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。台达编程器下图为台达编程器的工作界面机械手控制系统工作界面操作面板及动作说明根据控制和生产工艺的要求，控制操作包括手动和自动，手动又包括手动步进回原位操作，自动控制包括单步单周期连续的操作。故操作方式选择开关设置有五个档位。手动工作方式下，手动动作包括上升伸出夹紧伸回平转翻转松开下降，故设置五个动作看官按钮。另外设有启动停止按毕业论文所示。图底多个输入的谐波含有率查询。图电能质量查询界面谐波含有率查询界面谐波含有率查询界面如图所示。在界面中输入要查询的谐波含有率的起始时间和终止时间，然后点击提交即可查询该时段的谐波含有率。谐波含有率的查询包括电压谐波测量和电流谐波测量，本文中以电压谐波测量为例进行查询，查询次电压谐波含有率，如下图所示。图谐波含有率查询界面的设计在嵌入式的电能质量监控系统中，为了便于对现场进行控制，我们可以借助液晶显示屏来做个图形用户界面。本设计中采用的是系统来设计远程电能质量监控系统的本地图形用户界面......”。

9、“.....所以这里主要比较下的系统。所谓图形用户界面，就是以图形的方式，通过菜单按钮等标准界面元素以及鼠标进行操作，以方便用户向计算机系统发出指令，并把系统运行的结果同样以图形的方式显示给用户。用在嵌入式系统中的，般的要求是轻型占用资源少高性能高可靠性及可配置。常用的系统有及等。这几个都是轻量级的，同时，各个之间也是有区别的。它们各自的特点见表表嵌入式的性能比较项目风格风格是否完备是不完善是函数库大小可移植性很好很好较好授权商业许可证商业许可证多进程支持好支持好，不支持好健壮性稳定性好很差差多语种支持多字符集般，效率低可定制性和可配置性好般差消耗系统资源小较大最大效率好较差差支持的操作系统支持的硬件平台主要应用区域中国美国欧美韩国结合本系统的特点和需求，经过综合比较，最后选择的是来设计图形用户界面。的概述由北京飞漫软件技术有限公司创办，它是开源的图形用户界面支持系统。通过多年的研究与发展，已经具备了性能优良功能丰富跨操作系统等优点，成为了系统中应用较为广泛的嵌入式图形界面支持系统。开发的主要目标就是为基于的实时嵌入式系统提供个轻量级的图形用户界面支持系统......”。