1、“.....当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路，参考电压设为额定电压的通过电阻对直流电源进行分压采样，与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列......”。

2、“.....当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式。的驱动器的选择由于单片机口可以吸收较大的电流，所以把的段接在口，可以不加驱按键功能启动电机停止电机输入转速输入确认按键功能正反转切换保留数字数字基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计动电路。位驱动比较常用的芯片和。是具有个达林顿电路的集成芯片，是具有个达林顿电路的集成芯片。此种芯片集电极可以吸收最大的电流，耐压为，能驱动常规的显示器。但在我们的系统中，只要驱动位，所以可以单独选用个三极管驱动个显示器位，三极管选用型，它的驱动电流最大为，可以使每个有足够的亮度。键盘接口电路如图所示......”。

3、“.....则有可能因为电流过大而烧坏单片机的口。因此，通常在驱动口串电阻，阻值约为几十到几百欧，本设计选用。显示接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计第章基于单片机的调速系统软件设计无刷直流电机控制系统要想成功的完成其控制功能，硬件部分的设计与软件部分的设计都是不可或缺的。本章根据无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的硬件设计方案，完成相应的软件部分的设计。程序设计思想从设计要求出发，本次设计主要完成以下工作检测键盘，从键盘接收电机起停正反转控制速度命令，控制电的电流成线性关系的电流放大器，电路设计还保证了内部的个通道的高压侧驱动器和低压侧驱动器可单独使用，亦可只用其内部的个低压侧驱动器，并且输入信号与及电平兼容。功率驱动电路如图所示。图与单片机和的接口驱动图中，，，，。注未标明功率电阻为普通电阻。为电流采样电阻，根据电机参数，内阻，可选功率电阻。当电机正常工作时，上压降非常小，不会导致母线电压利用率降低，在正反转快速变化时，转速反接制动过程中将产生较大的瞬时电流，从而在上产生较大的压降......”。

4、“.....通过变阻器可调节系统过流临界值的大小，可选普通的可调电阻，当该电压大于内部设定的保护值时，它会自动使输出信号全部为低电平。大电流过后，系统自动解除封锁，从而实现弹性保护。是自举电容，为上桥臂功率管驱动的悬浮电源存储能量，其容量取决于被驱动功率器件的开关频率占空比以及充电回路电阻，必须保证电容充电到足够的电压，而放电时其两端电压不低于欠压保护动作值，当被驱动的开关频率大于时，该电容值应不小于，且以瓷片电容为好。本设计选用独石电容。的作用防止上桥臂导通时的直流电压母线电压到的电源上而使器件损坏，因此应有足够的反向耐压，当然由于与串单片机功率模块基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计联，为了满足主电路功率管开关频率的要求，应选快速恢复二极管，按电机，可选开关二极管，耐压为。和是的门极驱动电阻，般可采用到几十欧。的作为功率管的输入驱动信号与单片机连接，由单片机控制产生控制信号的输入，与单片机外部中断引脚连接，由单片机中断程序来处理故障。过流过压保护电路过流保护电路在永磁直流伺服电动机调速系统中，电机起动时，主回路会流过很大的起动电流，此外因控制回路驱动回路等误动作误配线等......”。

5、“.....过电流流过功率变换器开关元件，发生短路时，电流变化非常快，元件要承受高电压大电流，这就要快速检测过电流，在还没有损坏时自行关断。过流保护环节分为两级保护。第级过流检测与保护山驱动电路完成，采用集成驱动电路芯片，可实现对的电流保护，其原理图参见本章小节图。过流检测按驱动信号与集电极电压之间的关系实现，当流过的电流超过内部设定值时，驱动电路关断，同时送出过流信号，使光隔器件导通，输出低电平过流保护信号。第级过流检测与保护通过快速响应霍尔电流传感器对直流侧母线电流进行检测，由支路短路直接支路短路输出短路和接地短路等引起的过电流必能检测出来，电路原理如图所示。图过流检测电路在主电路上串联个采样电阻，为了减小对电路的影响，应选择阻值较小的。通过将采样电阻的两端电压与设定的电压进行比较来确定主电路电流是否过流，过流信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁开关的驱动信号，实现电路的保护。基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计过压欠压保护电路过压欠压保护是针对电源异常主回路电压超过或低于定数值时考虑的。通常系统输入电源电压允许波动的范围般是额定输入电压的士。通常情况下......”。

6、“.....分散到两个图层中，并将两个图层上的文字设为不同的影片剪辑，文字做个由小变大的动画。下面我们来做图片点击放大的动画，张图片做跳转帧动画，如图所示图跳转帧张图片做跳转帧动画的代码如下江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事自制模板的平面设计图如图所示图自制模板成品制作电子杂志的目录模板先用把目录模板的外形做出来，先新建个的画布，然后用油漆桶给喷成灰色，然后把封面图片导入，用任意变形工具调整大小和位子。如图所示。江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事图调整封面大小用直线工具在画布的上方画出条百线，然后在白线的左下方选中矩形区域用油漆桶填充黄色，在矩形区域内用文本工具写上游玩记事颜色白色，调整大小。如图所示。图文字然后我在白线的左上方放入长我的缩小照片和用文本工具写上是由我制做的，就完成了目录的制作的步骤，如图所示。江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事图处理的目录外形把中做好的导入中，在中间的空位用文本工具写上各个小标题，将各个小标题分散到各个图层。将各标题设定为按钮元件......”。

7、“.....经过时按钮元件颜色修改为红色，如图所示图做按钮变身动画分别在每个元件插入动作代码，这是第小标题的动作代码，后面的第个就改成，这样依次改下来，代码如图所示江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事图标题动作代码然后在动作层插入动作代码，如图所示图动作代码最后整个目录模板就做好了，用模板编辑器改为目录模板就了，最后成品如图。所示图目录模板江西现代职业技术学院信息工程分院毕业论文电子杂志游玩记事电子杂志整册电子杂志设计做完开场动画自制模板和目录，我们就开始用软件制作整个电子杂志了。新建个杂志，将封面，封底替换成自己做的封面，封底。点开标准杂志模板,将替换成自己制作的那动画把自己制作的目录模板安装到目录模板里，然后在里选择添加模版，将自己制作的加入王汝义主编网站建设技术精髓，人民邮电出版社，年陈冬主编互动编程从基础到应用，人民邮电出版社，年丛琳主编网页配色构图细节设计，人民邮电出版社，年万凡中文版基础教程,云南大学出版社,鲍嘉,北京,中国青年出版社王锦主编制作电子杂志，人民邮电出版社，年月鲍嘉主编生活型态与电子杂志用户使用行为关联研究，人民邮电出版社......”。

8、“.....北京，中国青年出版社，年月李昌强主编年度盘点电子杂志，北京，中国青年出版社，年月桑雨主编电子杂志营销招数北京，中国青年出版社，年月蔡育天主编电子杂志版面设计的应用研究，人民邮电出版社，年月张占耕主编电子杂志企业营销影响因素，人民邮电出版社，年月工具书类网站类网页设计师联盟进来。除了自己制作的模板外，我还添加了些下载好的模板进来。将里面的图片和文字替换成自己收集的素材，在替换图片时，我们要注意图片本生有大小所以我们应该先在里处理图片来，难后将图本保存格式，并在里将其替换。我的电压与输入电压保持固定关系。当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路......”。

9、“.....与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列，没有电平改变没有键按下时返回主程序，当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式......”。