1、“.....串口通信中断是对上位机向控制器发出的控制请求的相应，对应的服务程序来修改些控制参数。定时器中断服务程序流程见图所示。因为采样为每个工频周期采样个点，所以在发脉冲时也应该是对应的每个周期个脉冲数据，所以在程序中设计了个计数器来计算脉冲的数据个数。有源电力滤波器控制器的研制及应用开始系统初始化操作包括定时器，中断，口外设初始化操作包括和液晶开中断键盘扫描是否有键按下是否需要刷新数据按键处理子程序实时刷新开始设置三个比较器退出关中断并保存现场开中断并恢复现场图主程序流程图图定时器中断服务程序母线相电压过零中断服务程序见图。因为母线电压波形畸变很少，般是电流波形畸变，所以母线相电压过零时间间隔为，计数个电压过零时间即为，故以这个时间来定义液晶显示实时刷新的时间，不用再用另外的定时器中断来占用系统资源。采样中断服务子程序见图。系统中使用有两块外括的采样芯片，所以采用的中断有两个，当完成所有母线电压电流个周期的采样数据之后，采样中断被关，等待数据刷新之后再重启中断，否则，在中断服务程序中自动开启中断。另外在采样完成数据采样的同时，即时进行了数据处理......”。

2、“.....并对谐波电流进行提取，在第三章中已经有介绍。通信中断服务子程序见图。有源电力滤波器控制器的主要目的是向便携装置化发展，但是考虑到控制的灵活性，有时需要与上位机进行些信息的交流，而且在控制器硬件设计的时候考虑到硬件扩展的兼容性，增加了通信端口。硕士学位论文开始计数器加达到指定值开中断相位归初值退出关中断并保存现场开过零中断并恢复现场开始读取值乘以变比,保存是否达到点采样点数加完成数目加是否两块都采完了数据处理置刷新标志位关中断或者退出开中断开中断恢复现场保存现场图过零中断流程图图采样中断流程图上位机与控制器的通信数据格式采用包发送的，格式见图所示。通信中设置通信开始符号，通信结束符号，数据包中包括，控制命令字，表示参数设置，控制方式选择位，次谐波补偿电流的幅值相位数据，分别为格式，幅值相位给两个字节，控制参数以及调制系数各两个字节的格式数据，最后是奇偶校验标志，数据校验正确控制器回复上位机，否则回复。有源电力滤波器控制器的研制及应用开始读入接收数据,设置信息帧长度保存数据，接收数目加接收完否校验正确吗设置参数回复成功回复失败开中断并恢复现场......”。

3、“.....应用系统的模块化软件设计思想，给出了分层次的模块结构图，并对单个模块软件进行了详细的设计介绍，包括中间变量的应用，最后都给出了明晰的程序流程图。硕士学位论文第章有源电力滤波器的工程应用针对电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求，本章结合铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例，以串联谐脉宽数据计算程序流程图连续增减计数模式下的通用定时器比较输出控制程序设计有源电力滤波器控制器的研制及应用在有源滤波器领域中，控制的含义也比传统控制理论意义上的控制要广泛得多。控制系统的般结构如图所示，包括检测参考信号获取控制量计算开关模式求取控制信号产生以及逆变器驱动等环节。本章将着重阐述电流跟踪控制方法的设计，由上图中控制量计算和开关模式求取两个环节组成。逆变器电网检测参考信号获取控制量计算开关模式求取信号产生逆变器驱动图控制系统的般结构电流跟踪控制的目标是保证有源滤波器能输出期望的电流......”。

4、“.....因而电流跟踪控制方法的优劣取决于控制系统的实时性动态性能和控制精度，同时还需考虑控制系统输出电流中开关谐波的含量。最基本的线性电流控制方法是将电流的参考值和实际值之间的偏差通过个比例积分调节器校正后与三角波进行调制，产生脉宽调制信号，其原理图如图所示。调节器可以认为是传统控制理论中所指的控制器，其目的是为了提高系统的控制性能，实现无差调节，即实现电流跟踪的稳态误差为零。控制信号图基本线性电流控制方法数字控制算法为式中为比例增益，为采样周期，为积分时间常数，为电流偏差为零时的输出，为调解器第次的输出，为第次采样的偏差值，。增量式的算法的输出与执行机构的变化量相对应，即前后二次采样所计算的位置值之差，根据式可得硕士学位论文开始计算计算计算计算计算返回更新,式中，很显然，按增量型算法计算只需要保留现时刻以及以前的个偏差值,。初始化程序置初值，由采样中断服务程序对谐波电流进行采样，并根据参数以及,计算。计算流程见图......”。

5、“.....主程序和中断程序模块，主程序采用键盘扫描循环，当有键按下的时候，进入相应的处理还节，还包括了些系统初始化的程序，中断程序主要由四个中断服务子程序组成，包括母线相电压过零中断服务子程序，定时器中断服务子程序，采样中断服务子程序，串口通信中断子程序。主程序流程图见所示。程序开机运行首先系统初始化，初始化，液晶显示初始化等，然后键盘扫描，等待按键按下，如果有则进入相应的键盘按键处理子程序，最后判断液晶显示是否需要进行数据实时刷新，刷新时间为秒，如果未到刷新时间，则继续进入键盘扫描程序，程序进入循环中。四个中断程序的优先级为定时器中断级别最高，图程序计算流程其次是母线相电压过零中断，然后是采样中断，最后是串口通信中断。定时器中断服务程序主要是在中断时刻发送数据，保证控制器在不停的发送脉冲数据，具体执行过程是对定时器的比较寄存器不断的幅值，借此来改变的脉宽，所以中断级别最高。母线相电压过零中断服务子程序主要是对脉冲发出时刻进行控制，也即补偿谐波的相位在电压过零的时刻要归零，保证补偿谐波电流和电网谐波的相位相反，中断级别为次级。采样中断主要是完成电网电压电流量的采集......”。

6、“.....因此各工序分别计算。整个过程均采用作为基准温度，生产批聚丙烯酸钠产品各工序的原料需求情况按物料衡算表中计。配碱工序由物料衡算可知，在配碱工序中，需纯氢氧化钠，溶解用水，氢氧化钠的质量百分比浓度为，折算为物质的量为分别为氢氧化钠,未找到引用源。水,未找到引用源。查表可知氢氧化钠在此浓度下的溶解热为，此浓度下溶液的平均比热为，水的比热为，已知片碱和纯水的进料温度为，氢氧化钠溶液的出料的温度为，配碱过程最大温升，冷却水出入平均温差为。输入的热量,未找到引用源。包括氢氧化钠带入的热量,未找到引用源。，纯水带入的热量,未找到引用源。，氢氧化钠带入的溶解热,未找到引用源。，由于氢氧化钠带人的热量,未找到引用源。和纯水带入的热量,未找到引用源。为。所以,未找到引用源。输出的热量,未找到引用源。出包括氢氧化钠溶液由升到所需的热量,未找到引用源。和冷却移走的热量,未找到引用源其中,未找到引用源。由于,未找到引用源。,未找到引用源。需要冷却水质量为中和工序已知条件丙烯酸的进料温度为，比热为，氢氧化钠水溶液的进料温度为，平均比热为，中和液的平均比热为，水的比热为......”。

7、“.....丙烯酸与氢氧化钠的中和热，中和液输出温度为，冷却水平均温差为。中和工序的输人热量,未找到引用源。包括氢氧化钠水溶液引入的热量,未找到引用源。，丙烯酸引人的热量,未找到引用源。，丙烯酸中和热,未找到引用源。，其计算结果如下氢氧化钠水溶液带入对的热量丙烯酸引入的热量为,未找到引用源。在中和工序中，中和度为，发生中和反应的丙烯酸反应热为输入热量输出的热量,未找到引用源。出包括中和液移走的热量,未找到引用源。，水分蒸发吸收的热量,未找到引用源。，以及冷却水带走的热量,未找到引用源其计算结果如下这工序水分蒸发很少，故水分蒸发热量可忽略不计。所以,未找到引用源。由于,未找到引用源。所以,未找到引用源。冷却水用量聚合反应工序已知丙烯酸中和液的平均比热为，中和液进料温度为，丙烯酸钠的聚合热为，水的比热为，水的蒸发热为，聚合物混合物出料温度为，聚合物平均比热为，分散剂平均比热。输入的热量,未找到引用源。包括丙烯酸中和液引入的热量,未找到引用源。，丙烯酸钠聚合的聚合反应放热,未找到引用源。，其计算结果如下丙烯酸钠中和液引入的热量聚合物反应放热则输入的热量输出的热量,未找到引用源......”。

8、“.....未找到引用源。，分散介质带走的,未找到引用源。和水从到的热量,未找到引用源。及耗损的热量。其计算结果如下聚合物带走的热量分散介质带走的热量水带走的热量聚丙烯酸钠各工序能量衡算表如下表生产聚丙烯酸钠的各工序热量衡算工序名称输入输出配碱入出设备选型釜的选择配碱釜的选择日产丙烯酸钠为需配碱液为溶碱时最高温度为，查得碱液的比重为则吨碱液的体积为按装料系数计，需配碱釜容积为中和,未找到引用源。出聚合入出生产工艺条件为所处理的为碱性溶液，釜体内为常压，温度为，夹套为循环冷却水，夹套内表数据都会向发送个外部中断信号。串口通信中断是对上位机向控制器发出的控制请求的相应，对应的服务程序来修改些控制参数。定时器中断服务程序流程见图所示。因为采样为每个工频周期采样个点，所以在发脉冲时也应该是对应的每个周期个脉冲数据，所以在程序中设计了个计数器来计算脉冲的数据个数。有源电力滤波器控制器的研制及应用开始系统初始化操作包括定时器，中断......”。

9、“.....因为母线电压波形畸变很少，般是电流波形畸变，所以母线相电压过零时间间隔为，计数个电压过零时间即为，故以这个时间来定义液晶显示实时刷新的时间，不用再用另外的定时器中断来占用系统资源。采样中断服务子程序见图。系统中使用有两块外括的采样芯片，所以采用的中断有两个，当完成所有母线电压电流个周期的采样数据之后，采样中断被关，等待数据刷新之后再重启中断，否则，在中断服务程序中自动开启中断。另外在采样完成数据采样的同时，即时进行了数据处理，包括获取电压电流的幅值相位，并对谐波电流进行提取，在第三章中已经有介绍。通信中断服务子程序见图。有源电力滤波器控制器的主要目的是向便携装置化发展，但是考虑到控制的灵活性，有时需要与上位机进行些信息的交流，而且在控制器硬件设计的时候考虑到硬件扩展的兼容性，增加了通信端口。硕士学位论文开始计数器加达到指定值开中断相位归初值退出关中断并保存现场开过零中断并恢复现场开始读取值乘以变比......”。