1、“.....开始读取注册表结束读取数据表连接数据库成功设置控制器类实例的相关字段图初始化模块流程图数据输入模块处理流程数据输入模块主要的功能是将数据库中的相关数据读取到内存中，并保存于浇次类炉次类和单元类中。数据输入模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发符串用此字符串进行数据库连接测试，若成功连接，则按查询调度计划表，并生成浇次列表，保存每条炉次计划的数据查询连铸制造标准表设备状态表，保存相关参数后结束若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行。此过程如图所示。开始读取注册表结束读取调度计划表连接数据库成功查询相关标准表保存工艺标准参数生成浇次表表数据输入模块流程图数据输出模块处理流程数据输出模块主要的功能是将内存中的调度计划写入到数据库中。数据输出模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字符串用此字符串进行数据库连接测试，若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行若成功连接，则遍历控制器类的浇次表及其子数据项，生成数据库更新语句......”。

2、“.....全部更新后结束。此过程如图所示。东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发开始读取注册表结束取浇次表中第个炉次计划连接数据库成功执行查询语句读取相关数据构造查询语句还有未更新的炉次计划取下炉次计划表数据输出模块流程图主体算法模块处理流程分批次启发式调度算法模块处理流程分批次调度算法模块的主要功能是对调度计划的半炉次计划和整炉次计划进行求解。从优化角度，通过分批次调度将复杂文件分批处理，利用已知算法求解，能够提高对复杂问题处理的优化性。分批次之后的半炉次处理模型和整炉次处理模型算法基本类似，流程图如图所示。东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发初始化非常量单元集初始化设备集未指派单元集排序双优匹配得到最优单元和最优设备最优单元设备指派最优单元时间调度还有未指派单元未指派单元集更新结束保存数据开始图启发式算法流程图算法处理流程在程序中，需要创建个线性表，以保存对所有非常量单元的引用，同时通过优先级排序来逐指派，每指派个工位单元就需要按优先级排序次，以保证每次指派都是最优工位与相应的最优设备进行双优匹配......”。

3、“.....经过保存数据，得到分批次调度结果。线性规划算法模块处理流程线性规划算法模块的主要功能是对调度计划的分批次调度结果进行求解获得优化的炼钢连铸模铸混合调度计划的调度结果。线性规划优化算法模块的执行流程分两个阶段，每个阶段与局部时间优化调东北大学处理流程初始化模块的主要功能是通过读取相关数据，来初始化控制器类实例的些数据项，使控制器类实例可以进步执行其它的算法处理。初始化模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字符串用此字符串进行数据库连接测试，若成功连接，则按顺序访问传搁硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发整的执行流程致，只是具体的变量设置和目标函数的方式不同。两个阶段的模型求解都需层逻辑层数据层响应界面参数设置界面其它外部组件配置文件本系统功能实现组件调度系统数据库图体系结构设计静态调度子系统类设计根据总体设计思路，用接口类来封装功能，用控制器类来封装主要算法和提供数据，用实体类来封装数据。本系统中有多个模块，还需要复用实体数据与数据库的映射模块，通过控制器类封装所有数据为其属性，封装所有算法模块为其行为，这样既可以避免实体数据的参数化传递......”。

4、“.....统管理功能实现过程所需要的配置信息，同时也为模块复用提供了支持。而实体类不仅可以封装其对应的数据，还可以封装针对此类数据的算法，同时也为算法的处理提供了方便。根据这样的原则，设计了如下系统的静态结构类图东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发数据输入数据输出规则调整局部时间调整全局时间调整全局路径与时间调整数据访问类传搁时间类浇次类阶段类阶段类阶段类控制器类链接数据库执行查询执行命令数据访问类增加炉次炉次类炉次类浇次类增加单元工位单元类炉次类开始时间结束时间设备类型工位单元类设备类阶段类设备类型设备代码设备类获取传搁时间传搁时间类规则调整功能局部时间调整功能全局时间调整功能全局综合调整功能功能接口类图类设计图工位单元类封装工位单元的相关数据及处理工位单元数据的小型算法。炉次类封装炉次计划的相关数据及处理炉次计划内数据的算法，其中，主要的个数据项是工位单元线性表，表示构成个炉次计划的多个工位单元，按工艺顺序在线性表中顺序排列。浇次类封装浇次的相关数据及处理浇次内数据的算法，其中，主要的个数据项是炉次线性表，表示构成个浇次的多个炉次，按浇注顺在线性表中顺序排列......”。

5、“.....数据访问类对数据库访问组件的对象化封装，由东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发调度系统统提供。设备类封装各生产设备的相关数据及算法。阶段类封装生产阶段的相关数据及算法，这是个管理同阶段内各设备的类，主要包括个设备列表，并提供管理各设备的相关处理算法。控制器类是整个系统的控制核心，它封装了多个算法，包括了多个数据项，主要是提供数据访问的平台，避免数据传递，复用数据与数据库的映射通道，并对外提供调用接口。功能接口类是本系统实现组件的接口类，表现层的可执行文件通过功能接口调用需要的功能，这样保证了不修改表现层程序而独立升级功能组件。在以上的类图中，没有继承的结构也不需要，各类都是通过组合方式而构建类间的关系同时，工位单元类炉次类和浇次类间主要是广义表形式数据结构，这比较符合处理对象调度计划的逻辑结构关系，也方便算法过程的处理主要是广义表的遍历操作过程。静态调度子系统模块处理流程初始化模块时间表处理时间表和设备表，保存相关数据后结束若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行......”。

6、“.....加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度。最后实现了以显示的形式显示测量距离结果和环境温度。经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富,刘茂恺种实时高精度的机器人用超声波处理方法应用声学王润田双频超声波测距声学技术阎蕊基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究西北硕士学位论文......”。

7、“.....林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰,田亮检测技术与应用北京中国电力出版社,林以民基于超声波测距系统的温度补偿电路设计微计算机信息,,毕业设计论文报告纸致谢本次毕业设计课题能够顺利完成，首先要感谢许凌云老师的悉心指导。由于我基础薄弱，很多东西要边做边学第三行第四行此处的已转换为的显示寄存器实际地址显示汉字时注意码值，连续两个码表示个汉字脉冲波发送清定时开定时超声波发送引脚开外部中断超时标志外部中断标志位毕业设计论文报告纸关定时器有了这个经验，在调试与的通讯中就方便了很多，很快就调出来了。然而最困难的是与的通讯。开始我认为它们之间的通讯与和液晶之间的通讯样，只是允许更快的串行速度，然而事实并不是这样，直只能读数据而不能写数据。这样的通讯时失败的。于是就尝试更复杂的，速度更慢的通讯。通讯的原理开始从头学起，学习的控制时序......”。

8、“.....通过不断地实验，终于使与成功通讯。在成功通讯之后，新的问题出现了。测量数据的问题。由于的所有操作都经过内部的，所以我开始以为还要学习如何对这个内置的编程，后来通过向公司的技术支持咨询才知道只要下载固件即可。固件可在官网上下载到析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响，即由上式知，在空气中，当地声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精度。工程上常用的由气温估算。开始读取注册表结束读取数据表连接数据库成功设置控制器类实例的相关字段图初始化模块流程图数据输入模块处理流程数据输入模块主要的功能是将数据库中的相关数据读取到内存中，并保存于浇次类炉次类和单元类中。数据输入模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发符串用此字符串进行数据库连接测试，若成功连接，则按查询调度计划表，并生成浇次列表，保存每条炉次计划的数据查询连铸制造标准表设备状态表，保存相关参数后结束若无法连接......”。

9、“.....并结束程序的执行。此过程如图所示。开始读取注册表结束读取调度计划表连接数据库成功查询相关标准表保存工艺标准参数生成浇次表表数据输入模块流程图数据输出模块处理流程数据输出模块主要的功能是将内存中的调度计划写入到数据库中。数据输出模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字符串用此字符串进行数据库连接测试，若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行若成功连接，则遍历控制器类的浇次表及其子数据项，生成数据库更新语句，并通过来修改数据库中调度计划表对应的记录，全部更新后结束。此过程如图所示。东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发开始读取注册表结束取浇次表中第个炉次计划连接数据库成功执行查询语句读取相关数据构造查询语句还有未更新的炉次计划取下炉次计划表数据输出模块流程图主体算法模块处理流程分批次启发式调度算法模块处理流程分批次调度算法模块的主要功能是对调度计划的半炉次计划和整炉次计划进行求解。从优化角度，通过分批次调度将复杂文件分批处理，利用已知算法求解，能够提高对复杂问题处理的优化性......”。