1、“.....按构造要求配筋取选配根直径的钢筋，山东建筑大学毕业设计说明书第三章施工组织设计工程概况工程条件本工程为浙江临海苍山市科研综合办公楼，共七层，层高为，其总平面立面平面楼，总建筑面积约为。建筑平面呈字形，长宽，该建筑物主体图见图纸本工程承重结构为现浇钢筋混凝土框架，基础采用柱下独立基础走廊处为联合基础，楼面屋面及楼梯均为现浇。地面采用彩色釉面地瓷砖地面，隔墙采用加气混凝土非承重墙，用混合砂浆砌筑，内墙为普通抹灰，外墙装饰为陶瓷锦砖墙面。屋面防水为高聚物改性沥青防水卷材防水层。设备安装及水暖电工程配合土建施工。地质及环境条件根据工程地质勘查报告，条件如下第层填土第二层黄土状粉质粘土第三层粉质粘土，第四层为粘土，持力层为粘土层，建筑场地为Ⅱ类中硬场地，场地地下水静止水位埋深为,最大冻土深度按考虑。施工工期从基础工程开始，到装饰工程完工，合同工期为年，自月日至次年月日竣工。气象条件工程所在地春夏秋三季主导风向西南风，雨季为七八月......”。

2、“.....施工期考虑冬雨季施工。施工技术经济条件施工任务由建筑公司承担，该公司有个施工队负责，该队有瓦工人，木工人，其他工种钢筋工起重工电焊工电工普工共计人，根据施工需要公司可调用各工种工人帮助施工。施工中需要用的电水均从城市供电供水网中接引，建材及预制构件均可由汽车运入工地。门窗由该总公司加工厂制作运距公里，其余钢筋骨架由现场加工厂制作，混凝土主要使用商品混凝土，局部采用脚板混凝土。可供选择施工用各种混凝土搅拌运输车卷扬机各种搅拌机木工机械震动器等，可根山东建筑大学毕业设计说明书据计划需要进行供应。根据工程特点，为了便于流水，从基础工程开始到主体完成共分四个施工段，轴为第施工段，轴为第二施工段，轴为第三施工段，轴为第四施工段。施工方案施工总程序般施工原则先地下后地上先主体后围护先结构后装饰先土建后设备。本工程总的施工程序为先地下后地上，先土建后设备安装，先结构后装饰，主体结构自下而上逐层分段流水施工，待主体结构完成后，自上而下逐层进行内装修，待女儿墙压顶完成后，自上而下进行外装饰......”。

3、“.....抄平放线，按放线分块挖土，在四侧直立开挖，以保证施工操作安全本工程土方采用型反铲挖掘机配自卸汽车进行基坑大开挖，开挖深度为，需放坡，放坡坡度为，基坑底面按设计尺寸周边各留出宽的工作面，坑槽底留人工清底，以防机械朝洼，由于基础为独立基础且分布较密埋深不大所以进行基础大开挖，开挖土方量为,回填所需暂堆放在基坑边外，其余土方运至场外，根据土方量大小和工期要求按公式，采用产确定起重高度该工程屋顶高操作室高确定回转半径拟建建筑物东西两侧外墙处至塔吊中心的距离为，则，取，根据上述条件，量定额为台，工作延续天数为天，采用双班挖土作业时，不均衡系数采用。即用台挖掘机即可满足基坑排水为了防止雨水流入坑内，在基槽四侧挖好临时性排水沟，将地面水排走或引到低洼处，再用水泵排走基坑清底后，随即进行钎探，在开挖边界外开挖深度倍范围内布置个钎探点，间距为，勘探点深度为。及时清底验槽，减少暴露时间......”。

4、“.....独立基础选用自落式混凝土搅拌机，配手推车作水平运输，浇筑混凝土垫层混凝土基础柱下独立基础系双向受力，其受力钢筋为，间距在之间且边长和，受力筋长度减为交错布置。现浇柱下独基的插筋直径,根数和间距应于柱中钢的相同，下端易做成直弯钩，放在基础的钢筋网上，当基础高度较大时，仅四角插筋伸至基底，插筋的箍筋与柱中箍筋相同，基础内设置三根箍筋，钢筋绑扎后，开始支模板。支模板选用竹胶合板长宽厚度为配制方法根据结构施工图纸直接按尺寸列出模板规格和数量进行配制配制要求应整张使用，尽量减少随意锯截，造成胶合板浪费支撑系统选用钢管脚手，钉子长度为，每块胶合板与木楞相叠处至少钉两个钉子，第二块板的钉子要转向第块模板方向斜钉，使拼缝严密配制好的模板应在反面编号并写明规格，分别堆放保管混凝土浇注锥式基础施工时，次浇筑完毕，不允许留设施工缝，混凝土要次卸足，先边角后中间，务使砂浆充满模板，注意斜坡部位混凝土的捣固质量，在振捣器振捣完毕后，用人工将斜面拍平，使其符合设计要求回填土回填方法选用铲运机铺土，铺填土区段，长度为，宽度为，铺土应分层进行，每次铺土厚度，每层铺土后，利用空车返回时将地面刮平......”。

5、“.....以利行驶时初步压实选用平碾压路机压实。回填质量控制填土施工过程中应检查排水措施，每层填筑厚度，含水量控制和压实程序对有密实度要求的填方，在务实或压实之后，要对每层回填土的质量进行检验，般采用环刀法取样测定土的干密度，求出土的密实度，或用小轻便触探仪直接通过捶击数来检验干密度和密实度，符合设计要求后，才能填筑上层。基坑和室内填土，每层按取样组场地平整填方，每层按取样组基坑和管沟回填每取样组，但山东建筑大学毕业设计说明书每层均不少于组，取样部位在每层压实后的下半部，用灌砂法取样法取样应为每层压实后的全部深度。填土压实后的干密度应有以上符合设计要求，其余的最低值与设计值之差，不得大于，且不应集中。填方施工结束后应检查标高压实程度等。主体工程施工主体工程施工顺序柱弹线定位柱钢筋焊接绑扎柱支模梁板支模扎筋浇砼转入上层流水作业混凝土养护拆模逐层围护墙砌筑构造柱圈梁扎筋支模浇砼主体结顶。脚手架外脚手架及满堂脚手架均采用钢管扣件式脚手架，脚手架的搭建进度应与框架施工配合，外脚手架双排起重机具根据工程的情况，用台附着式塔式起重机......”。

6、“.....此连接件的材料为牌号是的弹簧钢，查机械设计手册得到该材料的屈服强度为，安全系数般取，代入数值计算出许用安全系数为，很显然该零件满足强度要求。转盘连接件连接螺钉强度校核计算在这里驱动整个机器人做水平回转运动的扭矩就是靠这里用的个标准为，尺寸参数为，性能等级为的内六角螺钉承受挤压和剪切两个力传递，在这里以减速器最大输出扭矩为参考，螺钉所受的挤压应力与剪切应力分别计算如下，，由前面的计算结果可以看出此连接螺钉的强度满足强度要求。机器人机械臂的刚度校核因为本次设计的啤酒箱搬运机器人，属于关节式的工业机器人，它的两个机械臂在负载作用下产生的弯曲变形将会直接影响到机器人的位置精度的高低，根据机器人的设计要求，除了机器人在抓取放置啤酒箱对位置精度的要求较高以外，在其他位置时的精度不做特殊要求，因此，这里以机器人处于抓取啤酒箱时的这位置状态进行对其机械臂的刚度校核。机器人处于这位姿时其两个机械臂的受力简图如下图所示图刚度计算受力简图图中表示大臂的重量，表示电机减速器的重量，表示小臂的重量，表示整个腕部手部及负载的重量......”。

7、“.....表示电机减速器重心到基座重心的距离，表示小臂重心到基座重心的距离，表示整个腕部手部及负载重心到基座重心的距离，将两个机械臂分别向水平方向投影，由于受力比较复杂，在这里先将各个机械臂在不同的力作用下的弯曲变形求出，然后求和得到总的弯曲变形。在这里说明下，两个机械臂的制作材料都为铝合金，弹性模量都为。小臂刚度校核的受力简图如图所示图小臂刚度校核受力简图其中，小臂在自身重力下产生的弯曲变形为式中，负号代表变形方向竖直向下，代表小臂在自身重力作用下产生的弯曲变形，代表小臂在单位长度内的重量，表示小臂在水平投影方向上的跨度，表示小臂惯性矩，代入数据计算过程如下，在外部负载作用下产生的弯曲变形为字母代表的含义跟公式样，这里就不介绍了，直接代入数字计算，大臂刚度校核的受力简图如图所示图大臂刚度校核受力简图其中，同理根据公式大臂在其自身重力作用下的弯曲变形为，在外部载荷作用下的弯曲变形为，在外部弯曲力矩作用下产生的弯曲变形为式中，代表大臂之前的所有的负载对其产生的力矩......”。

8、“.....由于在关节的位置，两个机械臂分别和减速器柔轮相连接，参与减速器输出扭矩的传递的阶梯轴的长度很小，所以忽略扭转变形带来机械臂的位置变化的影响。将各个分力所产生的弯曲变形都加起来，得到末端的弯曲变形，机器人的位置精度为，相当于有的余量，机械臂的刚度满足要求。从以上所有零件部件的强度刚度的计算结果可以看出，所有零部件的强度刚度都是满足要求的，本啤酒箱搬运机器人是安全可靠的。设计成果展示在本次设计主要利用三维建模软件对啤酒箱搬运机器人本体结构的每个零部件进行实体建模，现将各部分零筋抗剪扭截面校核满足要求。按构造要求配筋取选配根直径的钢筋，山东建筑大学毕业设计说明书第三章施工组织设计工程概况工程条件本工程为浙江临海苍山市科研综合办公楼，共七层，层高为，其总平面立面平面楼，总建筑面积约为。建筑平面呈字形，长宽，该建筑物主体图见图纸本工程承重结构为现浇钢筋混凝土框架，基础采用柱下独立基础走廊处为联合基础，楼面屋面及楼梯均为现浇......”。

9、“.....隔墙采用加气混凝土非承重墙，用混合砂浆砌筑，内墙为普通抹灰，外墙装饰为陶瓷锦砖墙面。屋面防水为高聚物改性沥青防水卷材防水层。设备安装及水暖电工程配合土建施工。地质及环境条件根据工程地质勘查报告，条件如下第层填土第二层黄土状粉质粘土第三层粉质粘土，第四层为粘土，持力层为粘土层，建筑场地为Ⅱ类中硬场地，场地地下水静止水位埋深为,最大冻土深度按考虑。施工工期从基础工程开始，到装饰工程完工，合同工期为年，自月日至次年月日竣工。气象条件工程所在地春夏秋三季主导风向西南风，雨季为七八月，冬季为月，施工期考虑冬雨季施工。施工技术经济条件施工任务由建筑公司承担，该公司有个施工队负责，该队有瓦工人，木工人，其他工种钢筋工起重工电焊工电工普工共计人，根据施工需要公司可调用各工种工人帮助施工。施工中需要用的电水均从城市供电供水网中接引，建材及预制构件均可由汽车运入工地。门窗由该总公司加工厂制作运距公里，其余钢筋骨架由现场加工厂制作，混凝土主要使用商品混凝土，局部采用脚板混凝土。可供选择施工用各种混凝土搅拌运输车卷扬机各种搅拌机木工机械震动器等......”。