1、“.....其顶层模块图如图所示，两路用来检测写满或读空，使整个系统更加直观。图顶层模块图由于本模块所需状态机状态较多，因此采用格雷码进行编码，完整状态机如图所示所示，其主要状态主要分为以下九个过程，在触发完毕后，系统进入到模块的状态机中，首先，第路使能，进入其状态，将片选置低，同时为了防止误写，将其与两路存储芯片片选置高，地址从首位地址开始，依次写入，直到第三路写满，于此同时，灯亮起，证明数据已经存满，此时，的同步写过程就已经完成了，状态机跳转到，于此同时等待串口下发命令，执行读取的过程，和写的过程有所不同，由于是整片读取，需要对单片进行数据流控制，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取位移变化量参数，这样整个完整状态机就循环完毕，此时读取完毕后，亮起，证明数据已经读取完毕。西安工业大学硕士学位论文,图状态机详解图采集得到的物理量分别是上下锤头的加速度和位移的变化量......”。

2、“.....其状态机流程为数据写入过程，写时序波形仿真如图所示，按照三片按地址加循环写入直至写到满地址等待串口下发命令读取数据到上位机，读取的过程是进行整片读取的，由于写入时间为因此这个时间可以忽略不计，读取的数据为触发后这短时间内加速度和位移的变化量。图写时序仿真如图所示，可以观察到在每个片选低电平时刻，将三路数据分别存入对应地址中。三路使能信号在触发后，按照状态机循环使能，执行状态机，使数据分时写入中，低电平持续个端的低电平，目的是为了增加数据的可靠性。可有效防止同地址的采集参数误存。利用这种时序，有效解决了数据线与地址线复用所带来的困扰。逻辑数字电路设计图同地址分时写仿真读时序波形仿真如图所示图读时序仿真在三片写满后，上位机下发命令，串口收取命令，读取相应数据到芯片缓存，例如串口下发命令，即码为，读取第片中数据，片选置低，写信号置高，直至地址位最高位，同理，读取其他两路数据，对应码为。这样就完成了的完整状态机，实现数据的读写。结合仿真结果，验证了该逻辑可以完成相应的数据存储功能......”。

3、“.....增量式光电编码器实际上是种相位检测装置，其脉冲有和两相信号相位差相差度，其信号为正交输出脉冲，由向辨别正转还是反转，根据机械位移转换为电脉冲进行信号输入，如果相超前相，则为正转，如果相反，则反转，相信号可以表示零相位，可用于重置计数器和调零。设计选用欧姆龙编码器,分辨率为脉冲旋转，最高相应频率为，电源电压为供电，将编码器与机械滑轮相连形成个位移传感器，机械滑轮的半径为，即编码器圈计数个脉冲，如图所示，锤头号回复码作为回复命令，此时继电器控制信号与触发信号依然为图触发模块顶层模块图霍尔传感器触发后，与继电器，触发信号由低电平变为高电平触发后启动采集，如图所示。在采集触发后，系统进行下步采集过程。采集模块设计图时序图根据的芯片手册，如图所示，而只需要外部供电和时钟支持就可以进行工作。上下锤头加速度经过信号调理，传唤为的电压数据，和同时进行采集，由于仅仅需要采样时钟和电源就可以进行工作，没有启动和停止信号，因此在采集模块中必须加以控制......”。

4、“.....这里直接接通入即可，再把转换好的数据从输入到控制器中，由控制器处理数据和对数据的进步控制。控制模块图如下图，并对模块的功能进行了仿真。逻辑数字电路设计图顶层模块图图时序图在采集模块中，采样时钟选用，在每个采样时钟上升沿，将数据转化为位数字信号，仿真的时序图所示，在模块中，信号采样原始时钟和其他模块时钟信号相同，这样可以减少系统的竞争和冒险，在编写仿真激励时，用到函数去处理采样来的数据，以便模拟真实的采集情况。串口控制模块设计在中，可以任意设置端口作为串口使用，在本系统中串口模块如图所示，本模块功能是将并行输入的位数据在数据已好信号有效时，通过串口串行发送。以下为串口接收模块的引脚说明。端口说明输出串口数据发送输入输入数据已好信号待发送数据时钟复位信号，低电平有效参数说明波特率时钟分频系数，波特率数据宽度本系统选用波特率为，因此分频系数为，数据宽度为位。西安工业大学硕士学位论文图串口其中图，串口，负责下发指令，读取中的数据，分别收指令，控制三路中数据的读出，同时，收到......”。

5、“.....本课题设计的串口发送模块为位数据位，串口波特率为，为每帧的使能信号，在高电平将数据打包发送。图串口图串口的作用，因为在前期，时序控制相对复杂，数据需要发送上位机进行调试，因此，设计个串口模块，负责将中的数据进行上传。调试成功后，将控制模块进行联调。存储模块设计打击力能关系分析的基础是数据存储，因此数据总线和地址总线将其复用，因此不能同时写入，因此需要做个触发时序设计，在不同时间使能，将其写入，存储器它的存储容量双字数据，将写满的时间为，鉴于片内逻辑可以并行执行的特点，多路信号并行数据采集，逻辑数字电路设计可将各组数据分别写入对应的，将其写满，由于在硬件设计的过程中，存储系统的地址与数据线是复用的，不能同时写入或者读出，因此需要设计个状态机，来处理数据的存储过程，三片通过片选将其分开，用原始晶振在在不同时刻产生三路使能高电平，形成时序差......”。

6、“.....即，因为上下锤头行程相等，均为，的数据位是位宽可计数，足够存下个脉冲。位移编码器模块如图所示。西安工业大学硕士学位论文图位移编码器模块在本设计中，设计四倍频逻辑进行相位鉴别，四倍频电路中和相异或后，结果相与，在，如果反转，输出高电平，如果正转输出低电平，其代码如下四倍频相位鉴定,本模块仿真选用自带仿真软件进行功能仿真，如图所示为反转仿真图。图位移反转仿真可以观察到波形图超前相位度，用设置基准零点，可以看到计数输出按照递减的计数真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我的指导老师叶俊对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力......”。

7、“.....虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。致谢北京交通大学海滨学院毕业设计论文液体混合比控制本毕业设计论文的工作是在刘瑞娟老师的悉心指导下完成的，刘瑞娟老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢四年来刘瑞娟老师对我的关心和指导。刘瑞娟老师悉心指导我们完成了毕业设计论文，在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助，在此向刘瑞娟老师表示衷心的谢意。刘瑞娟老师对于我的毕业设计论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在撰写毕业设计论文期间，杨松等同学对我毕业设计论文中的形图研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。北京交通大学海滨学院毕业设计论文参考文献孟少凯电梯技术与工程实务北京宇航出版社,河南省现代电梯有限公司电梯电路图集与分析北京中国纺织出社,赵清,杨龙控制电路解读电子工业出版社,武可庚控制项目训练教程高等教育出版社......”。

8、“.....弭洪涛应用技术中国电力出版社,弭洪涛,王忠礼应用技术要点与题解中国电力出版社,张万忠可编程控制器入门与应用实例西门子系列中国电力出版社,宋伯生,陈东旭应用及实验教程机械工业出版社,廖常初应用技术问答机械工业出版社,弭洪涛应用技术中国电力出版社,王曙光,魏秋月应用基础与实例人民邮电出版社,严盈富入门,专著人民邮电出版社,北京清华大学出版社,北京清华大学出版社,陈立定等编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，廖常在每路高电平使能写入采集的参数物理量，其顶层模块图如图所示，两路用来检测写满或读空，使整个系统更加直观。图顶层模块图由于本模块所需状态机状态较多，因此采用格雷码进行编码，完整状态机如图所示所示，其主要状态主要分为以下九个过程，在触发完毕后，系统进入到模块的状态机中，首先，第路使能，进入其状态，将片选置低，同时为了防止误写，将其与两路存储芯片片选置高，地址从首位地址开始，依次写入，直到第三路写满，于此同时，灯亮起，证明数据已经存满，此时......”。

9、“.....状态机跳转到，于此同时等待串口下发命令，执行读取的过程，和写的过程有所不同，由于是整片读取，需要对单片进行数据流控制，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取位移变化量参数，这样整个完整状态机就循环完毕，此时读取完毕后，亮起，证明数据已经读取完毕。西安工业大学硕士学位论文,图状态机详解图采集得到的物理量分别是上下锤头的加速度和位移的变化量，本状态机在触发后进行存储，其状态机流程为数据写入过程，写时序波形仿真如图所示，按照三片按地址加循环写入直至写到满地址等待串口下发命令读取数据到上位机，读取的过程是进行整片读取的，由于写入时间为因此这个时间可以忽略不计，读取的数据为触发后这短时间内加速度和位移的变化量。图写时序仿真如图所示，可以观察到在每个片选低电平时刻，将三路数据分别存入对应地址中。三路使能信号在触发后，按照状态机循环使能，执行状态机，使数据分时写入中，低电平持续个端的低电平......”。