1、“.....图补偿系统方框图从图可以推出系统的闭环传递函数为内蒙古工业大学本科毕业设计说明书式中为无延迟环节时系统闭环传递函数。由式可见，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中已消去了项，即消除了纯迟延对系统控制品质的不利影响。至于分之中的仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了个，所以预补偿完全补偿了纯迟延对过程的不利影响。控制品质与被控过程无纯迟延完全相同。对于定值控制，由式可知，闭环传递函数由两项组成。第项为扰动对象只有时才产生控制作用，当时无控制作用。所以预估补偿控制应用于定值控制其效果不如随动控制。不过，从系统特征方程看，预估补偿方案对定值控制系统品质的改善还是有好处的。下面以传递函数为对象进行仿真研究其调节器为调节器，即。用衰减曲线法整定参数得，加上预估器用进行仿真，其结构图如图所示，其仿真曲线如图所示。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图史密斯预估器控制的系统结构图把对象传递函数中的迟延时间由改为，再次进行仿真得到的仿真曲线如图所示。由仿真图与图相比较得到......”。

2、“.....系统的特性非常好。但是它对模型的误差十分敏感，当系统参数变化时，由于控制参数不能随之而变化，不能对受控过程参数做出适时调整，从而时过程的品质指标恶化。适应性不强，也就是鲁棒性非常差。由于主蒸汽温度被控对象的参数会随着时间的变化而产生变化，所以我们需要的是鲁棒性好的控制系统，要进步探讨别的方法。史密斯预估补偿器的改进由于预估器对模型的误差十分敏感，因而难于在热工过程控制中广泛应用，如何克服预估器的这个不足至今仍使研究的课题之。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图在对象参数准确情况下史密斯预估器控制阶跃响应的曲线图改变对象参数后的仿真图抗干扰的预估器如果在史密斯补偿回路中增加个反馈环节如图内蒙古工业大学本科毕业设计说明书所示，则系统可以达到完全抗干扰的目的。由图可看出被调量对干扰的闭环传递函数为图实现完全抗干扰的史密斯补偿器若要完全不受干扰的影响，则只要上式中分子为零，即由此可以得到新增反馈环节为再写出上述系统中被调量任务是用来快速消除内扰，般情况下可选用纯比例调节器，在这里取......”。

3、“.....控制系统的结构图和仿真结果图如图所示。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图串级主蒸汽温度控制系统在改变惰性区参数时结构图图串级主蒸汽温度控制系统在改变惰性区参数时阶跃给定响应曲线从仿真结果图种可以看出，在给定对象的情况下，所设计的系统能快速准确地跟踪设定值当惰性区传递函数中的时间常数由改变为和延迟时间常数从改变为时，曲线的形状几乎没有发回路，其快速跟踪和消除干扰的性能不如串级系统在主回路中，串级系统的主调节器可具有微分作用，故控制品质也比双回路系统好，特别对于惯性延迟较大的系统，双回路系统的控制质量不如串级系统。串级控制系统主副两个控制回路的工作相对比较独立，因此系统投运时的整定调试直观方便。而有导前汽温微分信号的双回路控制系统的两个回路在参数整定时相互影响，不容易掌握从仪表硬件结构上看，采用导前汽温微分信号的双回路系统较为简单。般情况下，双回路汽温控制系统已能够满足生产上的要求，因此得到了广泛的应用。若被控对象的迟延较大......”。

4、“.....而且要求有较高的控制质量，则应采用串级控制系统。第三章大迟延控制系统在热工过程控制中，有的过程控制对象特性具有较大内蒙古工业大学本科毕业设计说明书的纯延迟，使得被调量不能及时反映系统所承受的扰动，且当过程控制通道或测量环节存在延迟时候，会降低系统的稳定性另外纯迟延会导致被控制量的最大动态偏差增大，系统的动态质量下降，而且之比越大越不容易控制。解决具有纯迟延的过程控制是个比较棘手的问题，对于闭环系统内的纯迟延若单单采用上述的串级控制等方案是无法保证其控制质量，且响应速度也和很慢，如果在控制精度很高的场合，则须采取其他控制手段，例如补偿控制，采样控制等等。本章仅就预估控制方法进行详细介绍。预估补偿器对于有纯迟延过程的控制系统，调节器采用控制规律时，系统的静态和动态品质均下降，纯迟延愈大，其性能指标下降的愈大。针对具有纯迟延的过程，提出在反馈控制的基础上引入个预补偿环节，使控制品质大大提高。下面就对预估补偿的原理进行更详细地介绍。当采用简单回路控制时，如图所示图单回路控制系统控制器的传递函数为，对象的传递函数为时......”。

5、“.....情况就大有改善，迟延对闭环极点的不利影响将不复存在。预估补偿方案主题思想就是消去分母中的项，实现的方法是把对象的数字模型引入到控制回路之内，设法取得更为及时的反馈信息，以改进控制品质，这种方案可按不同的角度进行解释说明，下面从内模模型置于回路之内的角度来介绍。预估器补偿原理图如图所示。图预估补偿控制原理图在图中是对象除去纯迟延环节以后的传递函数，是预估补偿器的传递函数，假若系统中无此补偿器，则由调节器输出到被调量之间的传递函数为上式表明，受到控制作用之后的被调量要经过纯迟延之后才能返回到调节器。若系统采用预估补偿器，则调节器与反馈到调节器的之间传递函数是两个并联通道之和，即内蒙古工业大学本科毕业设计说明书为使调节器采集的信号不至迟延，则要求式为从上式便可得到预估补偿器的传递函数为般称式表示的预估器为预估器。其实施框图如图所示，只要个与对象除去纯迟延环节后的传递函数相同的环节和个迟延时间等于的纯迟延环节就可以组成预估模型，它将消除大迟延对系统过度过程的影响，使调节过程的品质与过程无迟延环节时的情况样......”。

6、“.....计量学报,姜仲霞,姜川涛,刘桂芳涡街流量计,北京中国石化出版社张伟浅谈涡街流量传感器及其应用,化工设计通讯,贾宏光,吴辉,王立鼎压电元件非线性特性研究的进展,压电与声光,范立义压电传感器的测量特性研究,仪表技术,杜清府压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计,自动化仪表王福珉涡街流量计的应用现状,工业计量王昌明,孔德仁,何云峰传感与测试技术,北京北京航空航天大学出版社李新光,张华,孙岩等过程检测技术,北京,机械工业出版社贾云飞,张涛涡街流量计中电荷放大电路的研究与设计,仪器仪表装置,成志杰,姜锋,康金涡街流量计中电荷放大电路的研究设计,电子测试技术,孙玉杰涡街流量计前置放大器的研制,东北电力技术,附录六指导教师意见教师签字年月日七系级教学单位审核意见审查结果通过完善后通过未通过负责人签字年月日燕山大学本科生毕业设计论文附录附录燕山大学本科毕业设计论文中期报告课题名称基于压电传感器的涡街流量测量仪设计与研究学院系电气工程学院年级专业级检测班学生姓名曹利宵指导教师王玉田完成日期年月日燕山大学本科生毕业设计论文附录毕业设计进展情况通过近几周的学习......”。

7、“.....未解决的问题对系统软件的设计绘出详细完善的电路图。二毕业设计具体实施方案涡街流量计信号处理系统的硬件设计涡街流量计信号处理系统主要由模拟信号预处理电路，以为核心的控制电路和以为核心的数字信号处理电路三个部分组成，系统整体结构框图如图所示。完成数据采集传输与处理结果显示与存储程序的存储与加载是系统设计中主要实现的目标。模拟信号的处理电路低通滤波器电荷放大器涡街传感头键盘通信端口显示单片机控制电路电源模块数字信号处理电路接口图系统整体结构燕山大学本科生毕业设计论文模拟信号处理电路压电检测元件等效电路如果用导线将压电式信号检出器和测量仪器连接时，则应考虑连线的等效电容前置放大器的输入电阻输入电容。图给出了压电式信号检出器完整的等效电路。压电元件的绝缘电阻与前置放大器的输入电阻相并联。为保证信号检出器和测试系统有定的低频或准静态响应，测试系统则应有较大的时间常数，即前置放大器要有相当高的输入阻抗，否则压电检出器的信号电荷将通过输入电路泄漏，产生测量误差......”。

8、“.....本课题中的涡街流量计选用的是电荷放大器作为前置放大器，它的输出电压与输入电荷成正比。图压电式信号检出器完整等效电路图中，元件的固有电容前置放大器输入电容连线电容前置放大器输入电阻元件的漏电阻。电荷放大器图中的电荷放大器中，为匹配电阻，为了与传感器的阻抗匹配，般为兆欧与作为输入电容与为电荷放大器的反馈电容与为电荷放大器的直流反馈电阻，般为兆欧级，起到稳定放大器直流工作点的作用由于是两路信号输入，此时个时间。图补偿系统方框图从图可以推出系统的闭环传递函数为内蒙古工业大学本科毕业设计说明书式中为无延迟环节时系统闭环传递函数。由式可见，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中已消去了项，即消除了纯迟延对系统控制品质的不利影响。至于分之中的仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了个，所以预补偿完全补偿了纯迟延对过程的不利影响。控制品质与被控过程无纯迟延完全相同。对于定值控制，由式可知，闭环传递函数由两项组成。第项为扰动对象只有时才产生控制作用......”。

9、“.....所以预估补偿控制应用于定值控制其效果不如随动控制。不过，从系统特征方程看，预估补偿方案对定值控制系统品质的改善还是有好处的。下面以传递函数为对象进行仿真研究其调节器为调节器，即。用衰减曲线法整定参数得，加上预估器用进行仿真，其结构图如图所示，其仿真曲线如图所示。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图史密斯预估器控制的系统结构图把对象传递函数中的迟延时间由改为，再次进行仿真得到的仿真曲线如图所示。由仿真图与图相比较得到，由图可以看出预估器使控制品质大大提高，系统的特性非常好。但是它对模型的误差十分敏感，当系统参数变化时，由于控制参数不能随之而变化，不能对受控过程参数做出适时调整，从而时过程的品质指标恶化。适应性不强，也就是鲁棒性非常差。由于主蒸汽温度被控对象的参数会随着时间的变化而产生变化，所以我们需要的是鲁棒性好的控制系统，要进步探讨别的方法。史密斯预估补偿器的改进由于预估器对模型的误差十分敏感，因而难于在热工过程控制中广泛应用，如何克服预估器的这个不足至今仍使研究的课题之......”。