1、“.....对研磨好的殷钢试样进行了交叉加工试验，该试验共进行了两组先用锯片铣刀沿试样的长即方向方向定为方向铣削经过研磨的殷钢试样，再用锯片铣刀沿与方向垂直的方向定为方向继续铣殷钢试样用锯片铣刀铣削方向，再利用制备好的紫铜电极电火花加工方向。方案利用科德数控型加工中心如图所示沿殷钢试样的方向铣削加工。所用锯片铣刀参数如表所示，铣削加工的槽宽为，间隔，槽深，贯通铣削加工，整个面都加工，使被加工表面布满沟槽。加工完方向的沟槽后，控制加工中心工作台旋转，用原锯片铣刀沿方向加工，铣削槽宽仍为，间隔，槽深，加工完成的殷钢试样如图所示。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究图交叉铣削加工后的殷钢试样方案前期加工工作与方案相同，利用锯片铣刀沿殷钢的方向铣削加工，然后在沙迪克型电火花加工机床上利用制备好的紫铜电极电火花加工方向，加工完成的殷钢试样如同所示。图先铣削再电火花加工殷钢试样殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究本章小结本章对电火花加工和铣削加工的方法进行试验......”。

2、“.....得到最佳的微流道加工方法，最终采用先铣削加工后电火花加工的方法，这样不仅加工速度快费用低，而且加工得到的工件完全能够满足要求。而在选择工具电极时，综合分析了加工时间加工费用等方面的因素，最终选择铣削体式工具电极进行电火花加工。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究试验结果电极的检测及分析工具电极外观变化电火花加工试验后，从外观上看能明显感觉到试验前后紫铜电极的变化。电火花加工试验前紫铜颜色接近本色，呈现应有的紫黄色，如图所示。而加工后紫铜电极颜色发黑，如图所示。经分析，紫铜工具电极发黑的原因是在电火花加工过程中，电极损耗烧伤氧化，从而导致颜色上发生明显的变化。图电火花加工前紫铜电极外观图图电火花加工后紫铜电极外观工具电极微观形貌及检测为了观察经电火花加工后，工具电极的微观形貌，需在显微镜下进步观察。试验所采用的显微镜为现代制造技术研究所的型金相显微镜，观察紫铜电极。沟槽底部的图像如图所示，从图中可以看出，沟槽底部有很多平行的直线划痕，这是在铣削加工紫铜工具电极时留下的痕迹......”。

3、“.....表面外观没有变化，表明沟槽底部未参加加工过程。这样能够很好的保证所加工的殷钢试样的棱的顶部保持原来研磨后的精度，有利于产品的安装精度及工作精度。棱的顶部的图像如图所示，图中可以看到却板冷却微流道电火花加工研究图先铣削后电火花加工得到的试样微观形貌本章小结本章讨论了电火花加工铣削加工以及组合加工得到的试样的精度形貌等和工具电极锯片铣刀磨损等方面的因素，最终确定了殷钢冷却板微流道的加工方法。对殷钢试样先进性铣削加工，这时得到的殷钢沟槽边缘整齐，无毛刺飞宝贵的意见，使我受到很大启发。康老师严谨的治学态度对细节的把握以及深厚的学术素养对我本次毕业设计工作以及以后的工作和生活都是笔宝贵的财富，在此谨向康老师致以我最衷心的感谢,感谢教研室的董志刚老师在本课题进行过程中给予的耐心指导和帮助，董老师踏实认真的工作精神丝不苟的研究态度和对学生负责的作风给我留下了深刻的印象。本次毕业设计是在徐宗胜学长手把手的指导下完成的，徐宗胜学长在我的试验中耐心的指导我帮助我，在此表达我最诚挚的谢意。在我的论文写完后......”。

4、“.....对我的论文的进步修改起到了很大的帮助，在此表示感谢。最后，也感谢参与本论文评阅和答辩的各位尊敬的老师。所示铣削出宽为，深为，间隔为的沟槽。所用锯片铣刀参数如表所示。表锯片铣刀参数材料外径内径厚度齿数硬质合金图科德数控型加工中心加工完成的工具电极如图所示。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究图铜棒工具电极工具电极的选择铜板组合式工具电极，按要求加工完成后电火花加工精度高，但是电极的制作费时费钱，而铣削铜棒制作的工具电极，虽然精度相比于组合电极要差，但是完全能够满足加工要求，其表面的铣削毛刺在电火花加工时会被熔化掉。综合考虑选择铣削体式工具电极。电火花加工电火花加工试验紫铜电极电火花加工试验是利用锯片铣刀铣削紫铜棒得到的工具电极电火花加工研磨好的殷钢试样。电火花加工用的机床为现代制造技术研究所的日本沙迪克型镜面电火花成型加工机床，如图所示......”。

5、“.....表沙迪克型镜面电火花成型加工机床工作参数及要求工作台尺寸长宽工作液槽内尺寸长宽高最大加工工件重量工作台行程轴行程最大电极重量手动进行电火花加工时，采用的紫铜工具电极质量约为，所要加工的殷钢工件外形尺寸为，重量约为，整个加工过程工作台无方向的运动，只有方向上的进给运动。沙迪克型镜面电火花成型加工机床的工作参数完全能够满足我们需要的加工。分别把紫铜工具电极和殷钢试样固定在机床头和工作台上，然后对工作台和电极精细调整，就能够加工了。沙迪克的工作控制电脑里安装有专家系统，该系统只需要让工作人员输入加工用电极类型材料工件材料方向的进给放电间隙加工后表面粗糙度阈值等参数，其会根据这些参数自动生成加工代码计算进给速度和加工时间自主选择放电电流和工作电压，能够免去繁琐的编程和计算，最终的加工质量能完殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究全满足要求。加工殷钢选择的完成表面粗糙度为，放电间隙为。整个电火花加工花费约个小时。加工完成后的殷钢整体形貌如图所示......”。

6、“.....再对其进行电火花加工，得到的交叉微流道完全能够满足要求，这样既节省时间，又节省成本。电火花加工和铣削加工组合加工的方法是殷钢冷却板微流道的最佳加工方法。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究技术经济分析本论文试验过程中的各项费用如表所示。整个试验过程的原材料为大块殷钢，由校外加工车间加工成用以试验的小块，加工成本费用元。购买制作电极用的铜板及铜棒共计元，电火花加工试验及测量都是在大连理工大学现代制造技术研究所完成的，主要的花费为试验所用到的砂纸。费用总计元。表本论文中各及离散化电流环被控对象经过合并，成为个大惯性环节和个小惯性环节串连，哈尔滨理工大学学士学位论文设置堆栈指针暂存数据单元清初始化进步简化如图所示。图电流环最简动态结构图按典型型系统二阶工程最佳参数进行设计。选调节器，离散化后单机软件实现的差分方程式为速度环调节器设计及离散化电流环设计好以后，可以把它看成是速度环内的个环节，求出其等效传递函数，然后对速度环进行设计。速度环动态结构图如图所示......”。

7、“.....应提高抗负载扰动能力，按典型型系统三阶工程最佳参数进行设计，选择调节器，对应的差分方程式为与的参数，要经过在线调整后决定。软件设计系统软件设计包括主程序初始化，电流环，速度环程序及数字触发器等各中断程序。主程序主程序包括各接口芯片初始化，中断设定等，程序框图如图所示。电流环中断服务程序电流环中断服务程序由每隔执行次，同时控制同步脉冲序号产生，输入值及反馈值，进行运算等，程序框图如图所示。哈尔滨理工大学学士学位论文保护现场停止计数起动定时角哈尔滨理工大学学士学位论文图计算同步脉冲序号及电流环中断程序速度环中断服务程序速度环中断服务程序由每隔执行次，计算，测速值和无环流逻辑切换程序等，程序框图如图所示。本章小结哈尔滨理工大学学士学位论文由于微电子技术的飞速发展，以及单片机控制技术的发展，直流传动系统已经广泛使用单片机，实现了全数字化控制。由于单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。本章介绍了以单片机为核心控制的数字直流可逆调速系统......”。

8、“.....它采用光电码盘检测速度的法反馈调节及高分辨率的数字触发器并给出了软硬件方案。电流与转速环的调节器按控制规律完成数字化的控制运算。由于软件程序容易实现较为先进的调节器控制算法，可使系统起动制动特性，抗负载干扰能力，及进步减小动态速降及恢复时间等性能指标有很大提高。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。结论以前的所有正文内容都要编写在此行之前。哈尔滨理工大学学士学位论文结论本文先从直流调速系统原理出发，然后介绍了直流调速系统的数学加工试验为了达到工厂要求的最终要求，对研磨好的殷钢试样进行了交叉加工试验，该试验共进行了两组先用锯片铣刀沿试样的长即方向方向定为方向铣削经过研磨的殷钢试样，再用锯片铣刀沿与方向垂直的方向定为方向继续铣殷钢试样用锯片铣刀铣削方向，再利用制备好的紫铜电极电火花加工方向。方案利用科德数控型加工中心如图所示沿殷钢试样的方向铣削加工。所用锯片铣刀参数如表所示，铣削加工的槽宽为，间隔，槽深，贯通铣削加工，整个面都加工，使被加工表面布满沟槽......”。

9、“.....用原锯片铣刀沿方向加工，铣削槽宽仍为，间隔，槽深，加工完成的殷钢试样如图所示。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究图交叉铣削加工后的殷钢试样方案前期加工工作与方案相同，利用锯片铣刀沿殷钢的方向铣削加工，然后在沙迪克型电火花加工机床上利用制备好的紫铜电极电火花加工方向，加工完成的殷钢试样如同所示。图先铣削再电火花加工殷钢试样殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究本章小结本章对电火花加工和铣削加工的方法进行试验，并且分析其各自的优缺点，得到最佳的微流道加工方法，最终采用先铣削加工后电火花加工的方法，这样不仅加工速度快费用低，而且加工得到的工件完全能够满足要求。而在选择工具电极时，综合分析了加工时间加工费用等方面的因素，最终选择铣削体式工具电极进行电火花加工。殷钢冷却板冷却微流道电火花加工研究试验结果电极的检测及分析工具电极外观变化电火花加工试验后，从外观上看能明显感觉到试验前后紫铜电极的变化。电火花加工试验前紫铜颜色接近本色，呈现应有的紫黄色，如图所示......”。