1、“.....微型化系统方向发展。作为控制系统的关键设备，将朝着体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的方向发展。二是向大型化，网络化，多功能的方向发展。小型化高性能低成本简单使用近年来，小型应用十分普遍，超小型的需求日趋增多。据统计，美国机床行业应用超小型几乎占据了市场的，国外许多厂家正在积极地研制开发出各种超小型微型的。例如德国西门子公司的既可以单机运行也可以联网实现复杂的控制。的最小配置是个数字量输入和个数字量输出，还可以根据实际情况扩展个模块，最多可达到个输入和输出，此外还可以进行模拟量控制，是种性能价格比较好的微型大型化网络化多功能多层次分布式控制系统与集中型相比，具有更高的安全性和可靠性。系统设计，组态也更为灵活方便，地域分布也广，是当前控制系统发展的主要潮流。为了适应这种发展，实现工厂自动化......”。

2、“.....这种网络般是多级的，网络的最底层是现场执行级，网络的最上层为组织管理级。现场执行级可以由多个或远程工作站所组成，中间级由或计算机构成。最高级般由高性能的计算机组成。它们之间采用工业以太网，网和工业现场总线相连构成个多级分布式。随着自动控制系统技术的发展，这种多分布式的控制系统不再是单的，除了控制功能外，还可以实现在线优化，生产过程的实时调度，产品计划，统计管理等功能，成为种测，控，管体化的多功能综合系统。控制系统将与智能控制系统更进步地相互渗透和结合目前，与计算机已成为地结合并广泛应用，不再是单独的个控制装置，它成为控制系统中的个重要的组成部分和环节。随着集成电路和计算机技术的进步发展，今后的将更加注重它与智能控制系统的结合。许多开发商已经注意到了的兼容性，不仅是与的兼容，而且还注意到第页与计算机的兼容，使之可以充分地利用计算机现有的软件资源。例如西门子的采用的模块......”。

3、“.....今后将采用速度更快，功能更强的，容量更大的存储器。并将更充分地利用计算机资源。与工业控制计算机，集散控制系统，嵌入式计算机等系统还将进步渗透与结合，这必将更进步拓宽的应用领域和空间。实现软，硬件的标准化长期以来，走的是专门化的道路，使其在获得成功的同时也带来诸多的不便。例如各个公司的都有通信联网的能力，但各个公司的之间还无法通信联网，因此制定国际标准已是今后的发展趋势。从年起国际电工委员会在其下设的中转设工作组制定的国际标准。第页控制电梯的设计随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此......”。

4、“.....目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯运行的理想曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率，电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率，故很少采用......”。

5、“.....故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线如图所示。第页智能变频器是为电梯的灵活调速控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器，可配用通用的三相异步电动机，并具有智能化软件标准接口菜单提示输入电梯曲线及其它关键参数等功能。其具有调试方便快捷，而且能自动实现单多层功能，并具有自动优化减速曲线的功能，由其组成的调速系统的爬行时间少，平层距离短，不论是双绕组电动机，还是单绕组电动机均可适用，其最高设计速度可达，其独特的电脑监控软件，可选择串行接口实现输入输出信号的无触点控制。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中......”。

6、“.....并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至，在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。电梯速度曲线电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度和加速度变化率的大小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时，为保证电梯的运行效率，的值不宜过小。能保证最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电梯运行的理想曲线应是抛物线直线综合速度曲线，即电梯的加减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想，直接影响实际的运行曲线。第页速度曲线产生方法采用的，并考虑输入输出点要求增加了三个扩展模块和双绞线通信适配器......”。

7、“.....利用扩展功能模块模块实现速度理想曲线输出，事先将数字化的理想速度曲线存入寄存器，程序运行时，通过查表方式写入，由转换成模拟量后将速度理想曲线输出。加速给定曲线的产生位输出，对应数字值为进制数，共级。若电梯加速时间在第页由上面的分析可以看出，整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作，电梯下降的指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法也是样的。电梯到达楼层后的停止由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。下面以向下呼叫停止为例说明。而上升呼叫停止的编程思路与下降呼叫停止相似。电梯到达呼叫楼层后停止的程序如图。图电梯到达楼层停止程序第页当电梯直显示向下运行，即接通时，只有当每层楼的向下呼叫即和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后才接通，否则并不接通。另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通......”。

8、“.....关门程序电梯门的开，关注意事项前面己介绍过。以电梯的开门程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会开。当开门输出时，关门断开。如果关门接通时，也应立即断开。电梯开门梯形图程序如图。图电梯开关门程序第页电梯外部操作与显示程序外部呼叫电梯外部呼叫也类似的。个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合。相应的升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第，第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开，故得程序如图层以层为例。图层外部呼叫程序图层电梯呼叫程序如下。图层电梯外部呼叫程序图下降与上呼叫类似......”。

9、“.....这里不再赘述电梯的上升与下降第页电梯上升降编程与电梯的升降指示灯编程思路类似，但其中也有些不同。电梯上升时设电梯从层到层上升。由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括层上下呼叫，层上下呼叫，层上下呼叫，层下呼叫，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。可见与前个逻辑是的关系。电梯从层到层上升的梯形图如图所示。电梯由层上升到层，层上升到层，层上升到层的编程思路与层上升到层类似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断电，这又是和以上程序块取逻辑与的过程......”。