1、“.....主程序和中断程序模块，主程序采用键盘扫描循环，当有键按下的时候，进入相应的处理还节，还包括了些系统初始化的程序，中断程序主要由四个中断服务子程序组成，包括母线相电压过零中断服务子程序，定时器中断服务子程序，采样中断服务子程序，串口通信中断子程序。主程序流程图见所示。程序开机运行首先系统初始化，初始化，液晶显示初始化等，然后键盘扫描，等待按键按下，如果有则进入相应的键盘按键处理子程序，最后判断液晶显示是否需要进行数据实时刷新，刷新时间为秒，如果未到刷新时间，则继续进入键盘扫描程序，程序进入循环中。四个中断程序的优先级为定时器中断级别最高，图程序计算流程其次是母线相电压过零中断，然后是采样中断，最后是串口通信中断。定时器中断服务程序主要是在中断时刻发送数据，保证控制器在不停的发送脉冲数据，具体执行过程是对定时器的比较寄存器不断的赋值......”。

2、“.....所以中断级别最高。母线相电压过零中断服务子程序主要是对脉冲发出时刻进行控制，也即补偿谐波的相位在电压过零的时刻要归零，保证补偿谐波电流和电网谐波的相位相反，中断级别为次级。采样中断主要是完成电网电压电流量的采集，每采集完个数据都会向发送个外部中断信号。串口通信中断是对上位机向控制器发出的控制请求的相应，对应的服务程序来修改些控制参数。定时器中断服务程序流程见图所示。因为采样为每个工频周期采样个点，所以在发脉冲时也应该是对应的每个周期个脉冲数据，所以在程序中设计了个计数器来计算脉冲的数据个数。开始系统初始化操作包括定时器，中断，口外设初始化操作包括和液晶开中断键盘扫描是否有键按下是否需要刷新数据按键处理子程序实时刷新开始设置三个比较器退出关中断并保存现场开中断并恢复现场图主程序流程图图定时器中断服务程序母线相电压过零中断服务程序见图。因为母线电压波形畸变很少......”。

3、“.....所以母线相电压过零时间间隔为，计数个电压过零时间即为，故以这个时间来定义液晶显示实时刷新的时间，不用再用另外的定时器中断来占用系统资源。采样中断服务子程序见图。系统中使用有两块外括的采样芯片，所以采用的中断有两个，当完成所有母线电压电流个周期的采样数有源电力滤波器控制器的研制及其应用据之后，采样中断被关，等待数据刷新之后再重启中断，否则，在中断服务程序中自动开启中断。另外在采样完成数据采样的同时，即时进行了数据处理，包括获取电压电流的幅值相位，并对谐波电流进行提取，在第三章中已经有介绍。通信中断服务子程序见图。有源电力滤波器控制器的主要目的是向便携装置化发展，但是考虑到控制的灵活性，有时需要与上位机进行些信息的交流，而且在控制器硬件设计的时候考虑到硬件扩展的兼容性，增加了通信端口......”。

4、“.....保存是否达到点采样点数加完成数目加是否两块都采完了数据处理置刷新标志位关中断或者退出开中断开中断恢复现场保存现场图过零中断流程图图采样中断流程图硕士学位论文上位机与控制器的通信数据格式采用包发送的，格式见图所示。通信中设置通信开始符号，通信结束符号，数据包中包括，控制命令字，表示参数设置，控制方式选择位，次谐波补偿电流的幅值相位数据，分别为格式，幅值相位给两个字节，控制参数以及调制系数各两个字节的格式数据，最后是奇偶校验标志，数据校验正确控制器回复上位机，否则回复。开始读入接收数据,设置信息帧长度保存数据，接收数目加接收完否校验正确吗设置参数回复成功回复失败开中断并恢复现场......”。

5、“.....应用系统的模块化软件设计思想，给出了分层次的模块结构图，并对单个模块软件进行了详细的设计介绍，包括中间变量的应用，最后都给出了明晰的程序流程图。第章有源电力滤波器的工程应用针对电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求，本章结合铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例，以串联谐振注入式有源滤波器为例，详细介绍了基于控制器的并联型在中高压系统中的应用，其软硬设计思路和些工程经验还可推广到其它结构的并联型的设计和应用中，为推进大功率的控制器实用化进程提供有益的参考和借鉴。工程项目的背景介绍在广大工矿企业的配电系统中，经常出现需要进行大容量无功补偿的同时又需要对谐波进行有效治理的情况。以江西铜箔厂为例，在其电网中除普遍存在的电力电子装置之外，主要负载是反星形连接的脉波整流装置套，分别挂在两组进线上......”。

6、“.....如图所示。主整流器主整流器段主整流器主整流器段图整流装置进线图图中所示每套整流装置直流输出容量为，交流输出容量，最大输出电流，最大输出电压。每套整流装置的负载为六组电解槽。考虑到铜箔厂是按订单进行生产，且生产设备在定时期必须进行检修硕士学位论文或维护，因此可将其生产情况分为以下四种典型的运行工况工况整流装置仅投运套且负荷较小工况整流装置仅投运套且负荷较大工况两套整流装置都投运，其中套负荷较大，另套负荷较小工况两套整流装置都投运且负荷都较大。项目设计之初的实测工况为进线只有套整流装置投入生产，而且负载只有三组电解槽，根据现场数据，此时整流输出电压为，输出电流，功率因数左右，且系统中和次谐波严重超标。产生这种情况的原因是由于负载偏低，导致整流装置控制角偏大，从而降低了功率因数，增大了谐波污染，增加了输电线路的能耗，影响电网的安全稳定运行。根据整流器厂家提供的资料......”。

7、“.....但即使在较理想的满负荷情况下其功率因数最高也仅能达到左右，如不进行有效的无功补偿将招致电力部门的高额罚款。考虑到电网中的谐波含量也较高，在这种情况下直接投入电容器进行无功补偿将会造成高频谐波的放大，可能引起电网不稳定，造成电容器承受高压，减少电容器的寿命，甚至损坏电容器，因此，系统应同时进行谐波治理和无功补偿，既实现功率因数的大幅度提高，又有效降低谐波污染，从而保证配电系统的安全稳定运行。工程项目方案设计针对铜箔厂的实际情况，主要有以下几种补偿方案可供选择投入电容器进行无功补偿。这是最直接也是最常用的方法，可以大幅度提高平均功率因数。但由于电网中的主要负载是脉波的整流器，次和次的谐波含量较高，同时电网中还存在大量其它类型的电力电子装置，因此在这种电网本身谐波含量比较高的情况下，直接投入电容器进行无功补偿可能造成高频谐波的放大，从而引起电网不稳定......”。

8、“.....减少电容器的寿命，甚至损坏电容器。采用有载调压变压器。可将有载调压变压器接于母线和整流变压器之间，分成几个档位，在整流装置处于低负荷或设备调试期间，功率因数较低的工况下，用来降低整流变压器进线电压，在保持整流装置直流输出电流和电压不变的情况下可有效减小整流装置的控制角，从而大幅度提高功率因数。根据整流装置的工作原理，控制角的减小同样也有助于降低整流装置产生的谐波。采用有载调压变压器在定程度上可以提高系统的功率因数并降低谐波含量，但其投资较多，进线线路调整的工作量也比较大，将影响企业的正常生产，更为重要的是其无功补偿和谐波抑制的效果是较为有限的，较难满足功率因数超过谐波含量低于国标的要求。有源电力滤波器控制器的研制及其应用安装无源滤波器组。安装无源滤波器组也是种较为常规的选择。尽管参数设计合理的无源滤波器既可滤除固定次数的谐波，又能进行定量的无功补偿......”。

9、“.....如只能滤除固定频率的谐波，滤波效果易受电网参数变化的影响，而且有与系统发生并联谐振的危险。另外，铜箔厂除了脉波的大型整流装置之外还有大量的其它电力电子装置，因此谐波含量较为复杂，若完全使用无源滤波器进行谐波抑制和无功补偿将需要设置多路滤波器，从而造成整套补偿装置的体积过大，造价上升。每段进线各投入套并联进行谐波抑制和无功补偿。在各种不同结构的并联型中，串联谐振注入式较好的结合了无源滤波器和有源滤波器的优点，其结构特点决定了它比较适合应用于中高压系统进行大容量的谐波抑制和无功补偿。由于串联谐振注入式只能进行固定容量的无功补偿，考虑到铜箔厂无功功率阶段性变化比较大的特点，在设计中又加入了条并联无源滤波支路，既可提高滤波效果，又能确保投入的无功补偿容量具有定的灵活性，从而满足铜箔厂在不同工况下对电能质量的要求。根据以上分析，结合铜箔厂的实际情况......”。