1、“.....从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，第三章电路设计毕业设计论文从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通......”。

2、“.....此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。个输入的波形毕业设计论文直流电机的调速控制器图点出来的波形图点出来的波形第三章电路设计毕业设计论文的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器比较双极式可逆变换器双极式工作制的特点是四个功率开关管的控制极的驱动电压分为两组，图中的和为组同时导通和关断，其驱动电压和为另组导通和关断，。双极式工作制时，电动机电枢两端平均电压用公式表示为仍以来定义电压的占空比，则与的关系为调速时，的变化范围变成......”。

3、“.....电动机正转为小于时，为负，电动机反转时，为。电动机停转。在，为时，虽然电动机不动，电枢两端的瞬时电压和瞬时电流却都不是零，而且是交变的，这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，但增加电动机的损耗。图双极型电压控制方式。双极式工作制的优点是电流定连续电动机可在四个象限中运行电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区低速时，每个功率开关管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证功率开关管可靠导通。其缺点是在工作过程中，四个功率开关管都处于开关状态，开关损耗大，而且容易发生上下两管直通的事故，降低了装置的可靠性。毕业设计论文直流电机的调速控制器图双极型电压控制方式单极式可逆变换器单极式变换器主电路和双极式样,不同之处在于驱动脉冲信号......”。

4、“.....与双极式样的正负交替的脉冲波形。右边两个管子和的驱动信号因电动机的转向施加不同的直流控制信号。当电动机正转时，控制信号恒为正，使常通，而恒为负，则截止。单极式工作制时，电动机电枢两端平均电压用公式表示为来定义电压的占空比，则与的关系为调速时，的变化范围变成,当时电机停转。当时电机以满电压运转。图为单极型电压控制方式波行图。当负载较重而电流方向连续不变时各管的开关状态和电枢电压变化情况列于表，同时列出双极式工作制的情况进行比较。表中单极式工作制的栏表明，在电动机朝方向旋转时，变化器只在个阶段中输出极性的脉冲电压，在另阶段中，这时称为单极性工作制的原因......”。

5、“.....导通,截止导通，续流,截止不通反转导通，续流，截止不通,截止,导通双极式正转,导通,截止，续流,截止反转，续流，截止,截止,导通由于单极式工作制中，电动机运行时，功率管和两者之中总有个常通，个常截止，因此管的开关损耗可以减少，装置可靠性有所提高。综合上述，因为本设计中制作的波可正可负，故本设计决定采用双极式工作制的桥控制电路，来完成此次直流电动机速度调制设计课题。桥驱动电路器件在课题设计中，直流电动机驱动电路采用桥功率驱动电路，由四个管组成，其元器件列表见附表毕业设计论文直流电机的调速控制器第四章总结控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是型......”。

6、“.....才确定了它在电力电子技术中的重要地位控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为控制技术发展的主要方向之。本次设计利用开关来控制单双极性部分。对于调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通桥或推挽电路可能出现的个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路入手。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离......”。

7、“.....这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染大的电流可能导致地线电位浮动。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。而大功率场效应管内部在源极和漏极之间向并联有二极管，接成桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因此这里就没有外接二极管。输出端并联个小电容和之间对降低电机产生的尖峰电压有定的好处，但是在使用时有产生尖峰电流的副作用，因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话，定要用高耐压的，普通的瓷片电容可能会出现击穿短路的故障。输出端并联的由电阻和发光二极管......”。

8、“.....我们也可以利用三极管代替场效应管，其效果也是相似的。毕业设计论文直流电机的调速控制器致谢大学生活即将结束，为期个学期的毕业设计也接近尾声。此次毕业设计的完成，凝聚着许多人的关怀和帮助。首先要感谢我的指导教师陈立文在设计上的严格要求，在专业知识上的悉心指导，思想学习和生活等各个方面的典范作用，在系统设计和调试过程中给予的很大的帮助。使我的专科学业得以顺利完成，并激励着我在今后的人生道路上不断开拓进取，勇往直前。在此，我再次对陈老师的培养和关怀表示诚挚的谢意,感谢学校给我们个机会，将所学的专业知识运用到实处，通过制作实物检验自己在校所学的知识。通过这次毕业设计的制作，我发现真正的设计远没有我们想象的那么简单......”。

9、“.....通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路......”。