1、“.....即每个接收信号电压比的平方根作为对所估计角度的修正因子。设每个麦克风接收信号的电压为，则有由于将式代入式可得故第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角。用表示该比例系数对估计方向角的修正，即用该方法得到方向角比原有的方法更接近于实际的角度。为验证这种方法的正确性，模拟仿真如图所示。从图中可以看到，用该方法改进后的误差下降程度虽然较小，但与改进前相比，在所有测量角度上，误差都有所减小。随着距离的增大，误差减小程度也逐渐变小。这是由于随着距离的增大，球面波前逐渐转化为平面波前，平面波前只需考虑接收信号的相位差而将各接收信号的幅度近似相等，故误差减小程度也有所下降。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图改进前后近场球面波前方向角误差曲线燕山大学工学硕士学位论文本章小结本章首先讨论了基于麦克风阵列的近场和远场模型。当声源与阵列的距离较远时，该近场模型可以简化为远场模型......”。

2、“.....然后讨论了几种基于时间延迟的定位方法。最后针对其中的种方法进行了模拟仿真并提出了修正方法。根据选用模型远场模型还是近场模型合理的选择声源与麦克风阵列之间的距离对正确估计方位角是十分重要的。燕山大学工学硕士学位论文第章近场声源定位实验通过前几章对各种时延估计方法和定位方法的详细讨论，本章以嵌入式系统为基础，开发了个简单可行的二维声源定位实验装置。该实验系统使用个全指向麦克风路前置放大电路及实验板的个采样端口起组成了个路同步声音采集系统，并在实验板中植入声源定位算法程序，就构成了个完整的二维声源定位系统实验装置。在该实验装置中，嵌入了种适合实时，且具有较高精度的定位算法。该算法采用时延估计几何定位两阶段策略。在时延估计部分采用第二章中提到的互功率谱相位法估计时间延迟，然后用角度距离法定位出声源的位置。算法部分的程序均在集成开发编程环境下，使用语言编写完成。本实验装置具有较高的定位精度，并适于实时确定声源的位置。声源定位装置的硬件部分和软件部分如下面所述......”。

3、“.....图是该声源定位实验系统的原理框图。声源发出音频信号四个麦克风组成线性阵列接收信号实验板进行采样并计算显示声源方向角将计算结果串口发送到上位机图声源定位系统硬件结构框图下面几节将具体介绍该声源定位系统的实现原理，各硬件单元介绍及第章近场声源定位实验各部分软件结构设计。声源定位实验系统实现原理声源发出的声音信号经麦克风转换为电信号，经前置放大电路放大到采样端口的输入电压信号范围后传输至实验板的采样端角估计的近似可得式中是声源到麦克风和的距离差等于时延乘以声速声源到麦克风和的距离差是麦克风和间的距离麦克风和的距离。由空间解析几何可知，声源就在由角和角唯确定的直线上。用线性插值法实现声源的定位需要多组如图摆放的麦克风。当有多个这样的麦克风对时，就可以得出多条这样的方向线，这些直线的交点就应该是声源的位置。但由于和估计不准和采样的限制，直线往往不能相交于点。假设有两条这样不相交的方向线和，在上应该有点上点的距离很近，把这两点记为和，这两点可以看作是声源的近似估计点......”。

4、“.....可设定和的权值为和，通过这些点的线性插值即可估计出声源的位置ˆ，即ˆ通过适当的改进，线性插值法也可用于多个声源的定位。对由线性插值法产生的点，可用聚类的算法算法来确定多个声源的位置。算法与均值算法有相似之处。即聚类中心同样是通过均值的迭代运算来决定的，但算法还加入了些试探步骤，能自动的燕山大学工学硕士学位论文进行类的合并和分裂，从而得到类数较合理的聚类结果，从而实现了多个声源定位。声源方向角估计的模拟仿真本节将应用角度距离定位法确定二维平面中近场声源的方向角。在这里为简化方向角估计过程，假定所给出的声源与麦克风阵列的距离是已知的。仿真条件与结果计算机仿真中，假定由个麦克风组成等间距线阵列接收近场声源发出的声音，如图所示。球面波,声源图二维平面麦克风阵列近场模型设声源发出的声音信号为的单频正弦波信号，麦克风接收到的信号为该声音信号与高斯白噪声叠加后的信号。设采样频率，阵元间距，声源与麦克风阵列参考麦克风之间的距离分别设为和，声源与麦克风阵列的夹角分别设为和。仿真中采用互功率谱相位法来估计麦克风之间的时间延迟......”。

5、“.....则在近场模型下，估计出的方向角如表所示表声源方向角估计方向角距离在各个距离和角度下，估计出的方向角与理论上的方向角的绝对误差如图所示。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图近场球面波前方向角误差曲线从图中可看出，在方向角为，距离为时，所测方向角具有燕山大学工学硕士学位论文较大的误差最大为，随着角度的增大误差逐渐减小，当角度增大到定度数时，误差变化较小。此外，从图中还可以看出，随着声源与麦克风阵列距离的增大，误差具有明显的下降，但到定距离时，误差变化也非常小。这表明，虽然是近场情况下，但对声源与麦克风阵列之间的距离也有定的要求，距离太近则误差较大，距离太远则超出近场条件，阵列模型逐渐转向远场模型。为使测量结果具有较小的误差，声源与麦克风阵列之间的距离应不大于。算法改进由于在近场情况下，到达波前为球面波，不但需要考虑麦克风接收信号的相位差，还要考虑信号的幅度差异。近场情况下，按原有方向角估计算法估计出的方向角存在较大的误差，故提出种改进方法。已有文献提出在近场情况下，每个麦克风接收信号的电压比等于声源到每个麦克风之间的距离倒数比的平方......”。

6、“.....切削参数图标，非切削移动图标，单击进给和速度图标，设置有关参数，精加工步距为。直径设置成，将主轴速度设置为，进给速度为，单击确定按钮。单击生成图标，生成刀具轨迹，如图所示。图粗加工刀具轨迹步骤二半精加工鼠标顶部曲面单击创建工序图标，在界面上弹出创建工序的对话框，设置类型工序子类型与上次创建工序相同，程序修改为程序，刀具运用半径为的球头铣刀，几何体仍旧是。如图所示。图创建工序四川文理学院本科毕业设计单击应用按钮，界面弹出对话框轮廓区域。分别单击指定部件图标，单击指定切削区域图标，设置好相关的加工参数，区域铣削驱动方法对话框中，度选项中输入，如图所示。单击确定按钮。图修改区域铣削驱动方法参数依次分别单击切削参数图标，单击非切削移动图标，设置相关四川文理学院本科毕业设计修整加工顶部曲面程序信息列表创建者日期当前工作部突起，曲面光洁度受到很到影响。所以，为了降低球头铣刀加工带来的影响，我最后还使用了道修整加工工序。因此，在加工之中，加工刀具的选择工序的选择都是要事先要考虑到的，因为这些都会影响到工件的精度和报废率等。四川文理学院本科毕业设计参考文献高于新......”。

7、“.....黄成，贾广浩模具设计授课笔记北京电子工业出版社，罗映数控编程设计授课笔记北京电子工业出社，康亚鹏数控加工自动编程北京机械工业出版社，肖军民数控加工自动编程北京机械工业出版社，徐赵，易侃黎技能模块应用北京机械工业出版社，叶南海模具设计基础与应用北京机械工业出版社，王改性，李朝光建模实例北京机械工业出版社，杨培中实例教程北京机械工业出版社，肖军民机械设计实例精讲北京机械工业出版社，胡仁喜，路纯红，刘昌丽机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，四川文理学院本科毕业设计件节点名四川文理学院本科毕业设计总结我参照的模型是我位同学正在使用的，款名叫双飞燕的鼠标。我也是在这款鼠标之上开始了我的设计。鼠标的设计的开始给我带来了定的困难，例如在运用曲面网格命令让我费了较多精力。通过查阅图书馆借的资料，知道选取主曲线的方向必须相同。鼠标的外壳组成比较多，比如按键后盖前盖底壳等，如果草绘特征都在个图层工作，到最后很容易混淆。在肖军民编著的建模的书中让我学会善于使用图层，这样使图更有层次。在加工时，在为曲面零件开粗时，要使加工的速率以及效果比较好的话，我个人建议使用型腔铣粗加工......”。

8、“.....你如果使用的方式采用工件内部下刀，刀具是采用三刃平刀，那设置成螺旋下刀是个不错的选择。在后期的加工中，我采用过球头铣刀，而这种刀具在对曲面加工时，其实并不是个好的选择，因为我发现球头铣刀加工后，曲面会留有很多的创建刀具的对话框从界面中弹出来。把类型设置成，把刀具子类型设置成，把名称设置成。具体如图所示。四川文理学院本科毕业设计图创建刀具图修改刀具参数按照上述同样的方法，完成名称分别为，直径分别为的球头铣刀创建。步骤三创建几何体在下拉菜单中点击开始选择所有应用模块在单击注塑模向声源到每个麦克风之间的距离与参考距离声源到阵列中心倒数的比，即每个接收信号电压比的平方根作为对所估计角度的修正因子。设每个麦克风接收信号的电压为，则有由于将式代入式可得故第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角。用表示该比例系数对估计方向角的修正，即用该方法得到方向角比原有的方法更接近于实际的角度。为验证这种方法的正确性，模拟仿真如图所示......”。

9、“.....用该方法改进后的误差下降程度虽然较小，但与改进前相比，在所有测量角度上，误差都有所减小。随着距离的增大，误差减小程度也逐渐变小。这是由于随着距离的增大，球面波前逐渐转化为平面波前，平面波前只需考虑接收信号的相位差而将各接收信号的幅度近似相等，故误差减小程度也有所下降。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图改进前后近场球面波前方向角误差曲线燕山大学工学硕士学位论文本章小结本章首先讨论了基于麦克风阵列的近场和远场模型。当声源与阵列的距离较远时，该近场模型可以简化为远场模型。其次讨论了麦克风阵列的拓扑结构并给出了麦克风阵列结构设计的般原则。然后讨论了几种基于时间延迟的定位方法。最后针对其中的种方法进行了模拟仿真并提出了修正方法。根据选用模型远场模型还是近场模型合理的选择声源与麦克风阵列之间的距离对正确估计方位角是十分重要的。燕山大学工学硕士学位论文第章近场声源定位实验通过前几章对各种时延估计方法和定位方法的详细讨论，本章以嵌入式系统为基础，开发了个简单可行的二维声源定位实验装置......”。